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Factory Automation

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垂直多関節形

垂直多関節形 FRシリーズ

MELFA FRシリーズは、新たな知能化ソリューションにより、より簡単に、高度に、柔軟に「次世代のものづくり」を実現します。

知能化ソリューション

精度の高いビジョンセンサやロボットで力加減を制御する力覚センサなどを活用することによって、いままで自動化できなかった
難易度の高い作業を自動化します。

知能化事例

高速動作

クラス最高の高速動作

  • 自社開発モータ、高剛性アームおよび独自の駆動制御技術により高回転で高トルク出力を可能とし、クラス最高の動作性能を実現しました。
  • 連続動作性も向上し、サイクルタイム短縮による生産性の向上が図れます。

生産性向上

自社開発モータの採用と過負荷検出方式の見直しにより、連続動作性が向上しました。高頻度動作でも安心してご使用いただけます。
RV-7Fサイクルタイムモータ性能向上

作業姿勢の変更なしで、アクセスできる領域が拡大

作業姿勢の変更がより素早く

組立作業に多い作業姿勢の変更をより素早く行うため、根元の軸と手先の軸の速度を高速化。素早い姿勢変化を実現します。

4軸動作範囲拡大

J4軸動作範囲を拡大しました。組立や搬送作業時に動作途中で反対方向に動かす必要がなくなり、連続して姿勢変更が可能となります。

手元作業によるコンパクト設置

フラップ形状アーム採用により、よりロボットに近い場所での作業が可能となり、お客様の設備のスリム化に貢献します。
手元作業コンパクト設置

設置領域のフル活用

  • 旋回軸の動作範囲の拡大により、背面を含めた全周アクセスが可能となり、背面スペースを有効に活用できるため、ロボット配置検討の自由度が向上しました。
  • 背面の移動距離を短くできるため,タクトタイム短縮が図れます。
設置領域のフル活用

配線・配管の内装、ツール信号配線の充実

ケーブル干渉防止

  • 先端軸にハンド配管内装経路を準備。ハンド取付け部まで配線・配管が内装可能です。
  • 本体ケーブルの内装化により、本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化でき、配線・配管の絡みの問題を解消します。。
ケーブル内装

多様なツールへの対応

  • 多機能ハンドやビジョンセンサへ接続可能な機内配線・配管が内装可能です。
多様なツール

事例動画

本サイトの事例集ページにて、導入事例を動画でご覧いただけます。