産業用ロボット 垂直多関節ロボット RV-FRシリーズ

• より広い6軸関節可動範囲で、機械部品の搬送から電気部品の組立や加工動作まで、幅広いレイアウトに対応できます。
• 耐環境仕様により、設置環境を選ばず幅広い用途に適用可能です。
• 可搬質量：3kg～20kg
• 制御形態は3タイプ。
  用途に合わせいずれかを選択ください。
  CR800-R: MELSEC iQ-Rシリーズ専用 (iQ Platform対応)
  CR800-Q: MELSEC Qシリーズ専用 (iQ Platform対応)
  CR800-D: スタンドアロンタイプ

ケーブル干渉防止
先端軸にハンド配管内装経路を準備。ハンド取付け部まで配線・配管が内装可能です。 (ケーブル内装仕様 (-SHxx)をご指定ください。)

• 加工機LD/ULD用途やパッキング工程・パレタイズ工程などの大型ワーク・重量物のハンドリングに最適です。
• 可搬質量：35kg～80kg
• 制御形態は3タイプ
  用途に合わせいずれかを選択ください。
  CR860-R: MELSEC iQ-Rシリーズ専用 (iQ Platform対応)
  CR860-Q: MELSEC Qシリーズ専用 (iQ Platform対応)
  CR860-D: スタンドアロンタイプ

シーケンサ「MELSEC iQ-Rシリーズ」との連携で、より高度な作業を実現します。

• iQ Platformに対応しています。
• MELSEC iQ-Rシリーズに対応したR Typeコントローラでは、FA機器との親和性が飛躍的に向上し、互いの情報を連携させながら様々なデータを収集・処理することができます。
• システムバス性能の向上により通信周期を1/4とし、生産設備のタクトタイム短縮を可能にします。

• iQ Platformに対応しています。
• 生産現場の各種コントローラとHMI、エンジニアリング環境、ネットワークをシームレスに統合します。
• マルチCPU構成により、FA機器との親和性が向上し、巧緻な制御、情報管理も高速にかつ簡単に行うことができます。

• 従来同様のスタンドアロンタイプのコントローラです。
• ロボットコントローラを制御の核としてセルの構築が可能です。
• 各種インタフェースを標準搭載し、お客様のアプリケーションに合わせて最適なシステムを構築できます。