組込システムソリューション（C言語コントローラ/C言語インテリジェント機能ユニット）
性能仕様 MELSEC iQ-Rシリーズ
| 項目 |  |
 |
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|---|---|---|---|
| 形名 | C言語コントローラ R12CCPU-V |
C言語インテリジェント機能ユニット RD55UP06-V |
C言語インテリジェント機能ユニット RD55UP12-V |
| ハードウェア仕様 | |||
| エンディアン形式 | リトルエンディアン | リトルエンディアン | |
| MPU | Arm® Cortex®-A9 Dual Core | Arm® Cortex®-A9 Dual Core | |
| ワークRAM | 256MB | 128MB | 1GB |
| ROM | 16MB | 12MB | |
| バックアップRAM | 4MB | － | |
| ソフトウェア仕様 | |||
| OS | VxWorks® 6.9*1(出荷時組込み済み) | VxWorks® 6.9*1(出荷時組込み済み) Debian GNU/Linux |
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| プログラム言語 | C言語（C/C++） | C言語（C/C++） | |
| プログラム開発環境 | CW Workbench (SW1DND-CWWR-E/EZ/EVZ)/ Wind River® Workbench 3.3*1 |
CW Workbench (SW1DND-CWWR-E/EZ/EVZ)/ Wind River® Workbench 3.3*1/TimeStorm®/Visual Studio® |
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| 設定・モニタツール | CW Configurator (SW1DND-RCCPU-J/E) |
GX Works3*2 (SW1DND-GXW3-J/E) |
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| 周辺機器接続ポート | |||
| Ethernet*3 | 2CH (10BASE-T/ 100BASE-TX/1000BASE-T) |
1CH (10BASE-T/ 100BASE-TX/1000BASE-T) |
2CH (10BASE-T/ 100BASE-TX/1000BASE-T) |
| メモリカード | SDメモリカード（1スロット） | SDメモリカード（1スロット） | |
| マルチCPU機能 | |||
| モーションCPUへの制御指示 | ● | － | |
| モーションCPUへの割込み発行 | ● | － | |
| CPU共有メモリによるデータ交信 | ● | － | |
| 同期イベント通知 | ● | － | |
| マルチCPU間高速通信 | ● | － | |
| HMIアクセス機能 | |||
| デバイス機能による接続 | ● | ● | |
| 自己診断機能 | |||
| 自己診断 | ● | ● | |
| H/W自己診断 | ● | ● | |
| その他機能、特長 | |||
| 専用ライブラリ関数 | ● | ● | |
| シーケンサCPUとの分散処理 | － | ● | |
| 毎シーケンススキャンデータ収集 | － | ● | |
| データ解析ライブラリ | ● | ● | |
| SLMP通信 | ● | ● | |
| ドットマトリクス/7セグメントLED表示 | ● | － | |
| MRAM搭載 | ● | － | |
| アクセス権限設定 | ● | ● | |
| サービス停止 | ● | ● | |
| 割込み処理 | ● | ● | |
| デュアルコア | ● | ● | |
*1. VxWorks® 6.9、VxWorks® 6.8.1、VxWorks® 6.4、Wind River ® Workbench 3.3、Wind River ® Workbench 3.2、Wind River ® Workbench 2.6.1は米国ウインドリバー・システムズ社製品です。
米国ウインドリバー・システムズ社製品の問題および仕様に関しては、米国ウインドリバー・システムズ社製品のマニュアルをご参照またはウインドリバー株式会社（日本法人）にお問い合わせください。ウインドリバー株式会社のお問合せ先は、以下ウェブサイトをご参照ください。
http://www.windriver.com/japan
米国ウインドリバー・システムズ社製品の問題および仕様に関しては、米国ウインドリバー・システムズ社製品のマニュアルをご参照またはウインドリバー株式会社（日本法人）にお問い合わせください。ウインドリバー株式会社のお問合せ先は、以下ウェブサイトをご参照ください。
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*2. ユニットの設定・モニタは、エンジニアリングソフトウェアGX Works3から行えます。
*3. スイッチングハブ使用時の接続可能段数については、使用するスイッチングハブのメーカーにご確認ください。