Factory Automation

業種別ソリューション

物流

スタッカークレーン

サイクルタイム削減と安全性の向上

  • 短時間の入出庫
  • 設計開発コストの削減
  • 立上げ及びメンテナンス時間の短縮
  • 安全性の向上

課題解決

課題 解決
クレーンの安定性と高速運転 高精度位置決め、制振制御、位置校正機能による入出庫の短時間化と安定化
エンジニアリングコスト抑制 インバータ内蔵パラメータの設定により開発コスト、メンテナンスコストの抑制
クレーントラブル回避 クレーン用の安全機能活用によるトラブル回避

システム構成

特徴

クレーン安定性と高速運転

レーザ距離測定器により台車位置を検出、位置決め制御を実行

車輪のすべりや摩耗等、機械の状態が変化しても、常に正確に目標位置へ停止可能です。

制振制御により、台車移動時のクレーン揺れを最小化

ゆれが収まるまでの待ち時間がなく、タクトタイム短縮します。

エンジニアリングコスト削減

インバータ自身が停止位置までの運転パターンを自動作成

コントローラのプログラム作成不要、インバータに位置決めのための基本条件を設定するだけでコントローラの処理負担を軽減。故障時、インバータのパラメータだけで位置決め調整可能です。

クレーントラブル回避

インバータの保護機能に加え、様々なクレーン用の安全機能を保有

コントローラだけに依存しない分散制御が可能。通信途切れ発生時も安全に停止します。

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導入事例

物流の導入事例