ビジュアル ハプティクス

今回は、ロボットの「テレプレゼンス」のお話しじゃ。今後、この分野での事業やサービスがどんどん広まっていくことが期待されておるぞ。

そうじゃ。従来は、遠隔地からは、ロボットが見ているもの(視覚)、ロボットが触っている感覚(触覚)、そして、どのくらいの強さで触っているか(力覚)が別々に送られてくる、というものじゃった。

従来

オペレータの装備。
モータで動く。

そのとおりじゃ。さらに設備が大がかりになる上に、どうしても「力覚」と「触覚」が、「視覚」から予測される感覚からずれてしまうので、違和感が大きく、オペレータの身体的・精神的負担が大きいことが課題じゃった。

遠隔地の「触覚」と「力覚」が「視覚」として目に伝わることにより、オペレータの身体的・精神的なストレスを軽減するということが、オペレータの脳波を分析した結果でも明らかになっておるのじゃ。操作のしやすさ、優しく物をつかめるかどうかという点でも、ビジュアル ハプティクスの効果は検証済じゃ。

もちろん！　ポテトチップス、シュークリーム...なんでもござれじゃ。今後は、オペレータが同じ動作を繰り返すうちに、その動作を学習して、自動化させることで効率化が進み、一人のオペレータが複数の遠隔ロボットを操作するということも可能になる予定じゃ。

この技術の開発を進めながら、テレプレゼンスの適用先や、サービスの事業化も同時に検討を進めておる。ゆくゆくは世界中で使われるようになり、例えば、人口減少が進む先進国の仕事を、途上国で行うということも可能になれば、先進国への出稼ぎで残された家族が寂しい思いをすることもなくなることになるぞ。

仕事場所への移動にかかる時間やそのためのエネルギー消費の削減にも貢献することになるのじゃ。あとはオペレータがちゃんと時間どおりに仕事を始めるだけじゃ。オペレータが遅れ～た、では済まんぞ。