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新規機能一覧

ファームウェアバージョンF0で追加した新規機能（2025/4）

No.	内容
1	昇圧型シンプルコンバータ MR-CM08K1に対応しました。
2	ダイナミックブレーキ解除機能に対応しました。
3	レニショー製リニアスケールFORTiSに対応しました。

ファームウェアバージョンE9で追加した新規機能（2024/12）

追加機能はありません。

ファームウェアバージョンE8で追加した新規機能（2024/12）

No.	内容
1	MR-J5-12KA_、MR-J5-17KA_およびMR-J5-25KA_に対応しました。
2	出力欠相検知機能において、[AL.139 欠相異常]の検知時間設定が可能な[Pr.PC96]に対応しました。
3	マグネスケール製リニアエンコーダBL50H+BD700、BL50H-FSEに対応しました。
4	ハイデンハイン製リニアエンコーダLC 196M/LC 496Mに対応しました。

ファームウェアバージョンE4で追加した新規機能（2024/4）

追加機能はありません。

ファームウェアバージョンE0で追加した新規機能（2024/1）

No.	内容
1	MR-J5-500A4_およびMR-J5-700A4_に対応しました。
2	ハイデンハイン製リニアスケールLIC319Mに対応しました。

ファームウェアバージョンD8で追加した新規機能（2023/6）

No.	内容
1	グラフ機能、ドライブレコーダ機能にて、モータ・機械端位置偏差(100pulse単位)＋のサンプリングに対応しました。

ファームウェアバージョンD4で追加した新規機能（2022/11）

No.	内容
1	日本電産マシンツール製リニアスケールMPFA-HI-M01、MPFA-HZ-M01に対応しました。
2	グラフ機能にて指令パルス累積+のサンプリングに対応しました。

ファームウェアバージョンD1で追加した新規機能（2022/9）

追加機能はありません。

ファームウェアバージョンD0で追加した新規機能（2022/5）

No.	内容
1	[Pr.PF62.0]にてバックラッシュ推定用単位選択に対応しました。
2	[Pr.PF63.0]にて[AL.01A.5 サーボモータ組合せ異常3]選択に対応しました。
3	ダイレクトドライブモータ制御モードにてフルクロ－ズドシステムを使用時、[Pr. PL01.0 サーボモータ磁極検出選択] の"0" (磁極検出無効) に対応しました。

ファームウェアバージョンC4で追加した新規機能（2021/12）

追加機能はありません。

ファームウェアバージョンC2で追加した新規機能（2021/7）

No.	内容
1	回転型サーボモータHK-MTシリーズに対応しました。

ファームウェアバージョンC0で追加した新規機能（2021/6）

追加機能はありません。

ファームウェアバージョンB8で追加した新規機能（2021/1）

追加機能はありません。

ファームウェアバージョンB6で追加した新規機能（2020/11）

No.	内容
1	通信機能 (三菱電機ACサーボプロトコル)に対応しました。
2	400V級サーボアンプに対応しました。
3	MR-J5-700_で使用できる外付け回生オプションを拡充しました。

ファームウェアバージョンB2で追加した新規機能（2020/7）

No.	内容
1	FTPサーバ機能でのドライブレコーダ記録データの読出しに対応しました。
2	ABZ相差動出力ロータリエンコーダに対応しました。
3	ミツトヨ製リニアエンコーダST1341A/ST1342Aに対応しました。

ファームウェアバージョンB0で追加した新規機能（2020/7）

No.	内容
1	ハイデンハイン製リニアスケールLIF481/LIP6081に対応しました。
2	グラフ機能にてU相電流F/B、V相電流F/B、W相電流F/Bのサンプリングに対応しました。

ファームウェアバージョンA7で追加した新規機能（2020/1）

追加機能はありません。

ファームウェアバージョンA6で追加した新規機能（2019/12）

追加機能はありません。

ファームウェアバージョンA5で追加した新規機能（2019/10）

No.	内容
1	MR-J5-_A-RJに対応しました。
2	フルクローズド制御に対応しました。
3	スーパートレース制御に対応しました。
4	DIピン極性選択に対応しました。
5	位置指令スムージングフィルタに対応しました。
6	指令パルス列監視機能に対応しました。
7	グラフ機能にて溜りパルス(指令単位)に対応しました。