サンプルプログラム・ライブラリ - ロボシリンダ - 株式会社アイエイアイ
位置決め通信プロトコル支援ツールを使用することで、位置決めデータの作成やプログラムレスでのテスト運転が簡単に行えます。
株式会社アイエイアイ製のロボシリンダを制御する場合は、上記ツールで設定した位置決めデータが使用できるこちらのFBをおすすめします。
日本語
MELSEC iQ-FシリーズとRS-485を経由して、株式会社アイエイアイ製ロボシリンダを接続するシステムのFBライブラリです。
PCON,ACON,DCON,SCON,ERC2,ERC3
GX Works3
FB
名称 | バージョン | サイズ (バイト) | 更新日 | ダウンロードファイル |
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ロボシリンダ用FBライブラリ | 1.01 | 12,623,361 | 2020-10-30 | fb-iai-robocylinder_f.zip |
関連マニュアル | 種別 |
iai-robocylinder_ref-jp-jp.pdf | リファレンスマニュアル[日本語] |
iai-robocylinder_ref-jp-jp.ema | [ e-Manual ] リファレンスマニュアル[日本語] |
iai-robocylinder_ref-en-us.pdf | リファレンスマニュアル[英語] |
iai-robocylinder_ref-en-us.ema | [ e-Manual ] リファレンスマニュアル[英語] |
iai-robocylinder_ref-zh-cn.pdf | リファレンスマニュアル[中国語] |
iai-robocylinder_ref-zh-cn.ema | [ e-Manual ] リファレンスマニュアル[中国語] |
iai-robocylinder_start-jp-jp.pdf | クイックスタートガイド[日本語] |
iai-robocylinder_start-en-us.pdf | クイックスタートガイド[英語] |
iai-robocylinder_start-zh-cn.pdf | クイックスタートガイド[中国語] |
FB名 | 機能名 | 内容 | Ver. |
P+IAI_JOG_F | JOG/インチング運転 | JOG運転/インチング運転を行います。 | 00 |
P+IAI_StartPositioning_F | 位置決め運転 | 位置決め運転の始動を行います。 | 00 |
P+IAI_HomePositioning_F | 原点復帰 | 原点復帰を実行します。 | 00 |
P+IAI_OperateAlarm_F | アラーム操作 | アラームのモニタと,リセットを行います。 | 00 |
P+IAI_SetPositioningTable_F | ポジションテーブル設定 | ポジションテーブル情報の設定を行います。 | 01 |
No. | 内容 |
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1 | P+IAI_SetPositioningTable_F(ポジションテーブル設定) において、他の制御フラグの内容を保持するよう変更しました。 |
以下のGX Works3がインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。