ダウンロード

おすすめFBの紹介

• 位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ（アイエイアイ編）
• 位置決め通信プロトコル支援ツール（日本語版）

位置決め通信プロトコル支援ツールを使用することで、位置決めデータの作成やプログラムレスでのテスト運転が簡単に行えます。
株式会社アイエイアイ製のロボシリンダを制御する場合は、上記ツールで設定した位置決めデータが使用できるこちらのFBをおすすめします。

言語

日本語

概要

MELSEC iQ-FシリーズとRS-485を経由して、株式会社アイエイアイ製ロボシリンダを接続するシステムのFBライブラリです。

対象機種

PCON,ACON,DCON,SCON,ERC2,ERC3

対象エンジニアリングツール

GX Works3

タイプ

FB

サンプルライブラリ

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
ロボシリンダ用FBライブラリ	1.01	12,623,361	2020-10-30	fb-iai-robocylinder_f.zip

関連マニュアル

関連マニュアル	種別
iai-robocylinder_ref-jp-jp.pdf	リファレンスマニュアル[日本語]
iai-robocylinder_ref-jp-jp.ema	[ e-Manual ] リファレンスマニュアル[日本語]
iai-robocylinder_ref-en-us.pdf	リファレンスマニュアル[英語]
iai-robocylinder_ref-en-us.ema	[ e-Manual ] リファレンスマニュアル[英語]
iai-robocylinder_ref-zh-cn.pdf	リファレンスマニュアル[中国語]
iai-robocylinder_ref-zh-cn.ema	[ e-Manual ] リファレンスマニュアル[中国語]
iai-robocylinder_start-jp-jp.pdf	クイックスタートガイド[日本語]
iai-robocylinder_start-en-us.pdf	クイックスタートガイド[英語]
iai-robocylinder_start-zh-cn.pdf	クイックスタートガイド[中国語]

FB名	機能名	内容	Ver.
P+IAI_JOG_F	JOG/インチング運転	JOG運転/インチング運転を行います。	00
P+IAI_StartPositioning_F	位置決め運転	位置決め運転の始動を行います。	00
P+IAI_HomePositioning_F	原点復帰	原点復帰を実行します。	00
P+IAI_OperateAlarm_F	アラーム操作	アラームのモニタと，リセットを行います。	00
P+IAI_SetPositioningTable_F	ポジションテーブル設定	ポジションテーブル情報の設定を行います。	01

ロボシリンダ用FBライブラリ(iQ-F用) Ver.1.00A→1.01への改善履歴 (2020/10)

No.	内容
1	P+IAI_SetPositioningTable_F(ポジションテーブル設定) において、他の制御フラグの内容を保持するよう変更しました。

ファイルの使用注意事項

以下のGX Works3がインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。

1. FX5UJの場合：GX Works3 Version 1.060N以降
2. FX5U（C）の場合：GX Works3 Version 1.047Z以降

MELSOFT Libraryの使用方法

1. プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
2. [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
3. 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。

MELSOFT Libraryの使用注意事項

1. MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。