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サンプルプログラム・ライブラリ - アクチュエータ - オリエンタルモーター株式会社

位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ(オリエンタルモーター編)

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言語

日本語 英語 中国語(簡体字)

概要

MELSEC iQ-Fシリーズの位置決め通信プロトコル支援機能を用いて、オリエンタルモーター社製ロボシリンダコントローラとRS-485通信を行うためのFBライブラリです。
※本FBライブラリを使用するには、あらかじめ位置決め通信プロトコル支援ツールの通信プロトコル情報書込み機能で、プロトコル設定データを書き込んでおく必要があります。

対象機種

FX5U/FX5UC CPUユニット

対象エンジニアリングツール

GX Works3

タイプ

FB

備考

提供FBは,お客様の装置での動作を保証しておりません。デバイスの割付,パラメータ等を確認のうえ,お客様の装置の仕様に合わせて使用頂くようお願いします。

サンプルライブラリ

名称バージョンサイズ
(バイト)
  更新日  ダウンロードファイル
位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ(オリエンタルモーター編)1.0122,511,9212022-05-09fb-positioningsupportori_f_v101.zip

関連ソフトウェア

ソフトウェア名 形名
位置決め通信プロトコル支援ツール(日本語版)
位置決め通信プロトコル支援ツール(英語版)

関連マニュアル

マニュアル SH-082356-B MELSEC iQ-F FX5 位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ(オリエンタルモーター編)[ 日本語 ]
マニュアル SH-082357ENG-B MELSEC iQ-F FX5 Predefined Protocol Support for Positioning Function Block Reference (for ORIENTAL MOTOR)[ 英語 ]
マニュアル SH-082358CHN-B MELSEC iQ-F FX5 Predefined Protocol Support for Positioning Function Block Reference (for ORIENTAL MOTOR)[ 中国語(簡体字) ]
FB名機能名内容Ver.
M+OriStartHomePositioning_F原点復帰原点復帰を実行します。00
M+OriJogInchContOp_FJOG/インチング動作JOG/インチング/連続運転を行います。00
M+OriReadDriveData_Fステップデータ読出し指定した運転データNo.に対応する運転データを読出します。00
M+OriWriteDriveData_Fステップデータ書込み指定した運転データNo.に対応する運転データを書込みます。00
M+OriStartPositioning_F位置決め運転指定した運転データNo.について,位置決め運転の始動を行います。00
M+OriMonitoring_F動作モニタ現在位置,アラームなどの監視やアラームリセットを行います。00
M+OriServoControl_FサーボON/OFF励磁のON/OFFを制御します。00

位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ(オリエンタルモーター編)Ver.1.00→1.01への改善履歴(2022/04)

No. 内容
1 マニュアルに2軸を制御するプログラム例を掲載しました。

ファイルの使用注意事項

以下のGX Works3がインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。

  1. GX Works3 Version 1.065T以降

MELSOFT Libraryの使用方法

  1. プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
  2. [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
  3. 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。

MELSOFT Libraryの使用注意事項

  1. MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。