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言語

日本語

概要

MELSEC-Q/L シンプルモーションユニット（位置決め制御）用のFBライブラリです。

対象形名

QD77MS16, QD77MS4, QD77MS2, QD77GF16, QD77GF8, QD77GF4,
LD77MS16, LD77MS4,LD77MS2, LD77MH16, LD77MH4

対象エンジニアリングツール

GX Works2

タイプ

FB

サンプルライブラリ

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
シンプルモーションユニット（位置決め制御）用FB（日本語版）	1.04E	6,878,112	2023-01-27	d77m_v104e_j.zip

関連マニュアル

	FBM-M073-E	MELSEC-Q/Lシンプルモーションユニット（位置決め制御）用FBライブラリ　リファレンスマニュアル	［ 日本語 ］

FB ライブラリ

FB名	機能名	内容	Ver.
M+D77M16_SetBParam1 M+D77M4_SetBParam1	基本パラメータ1	基本パラメータ1の設定を行います。	1.01B
M+D77M16_SetBParam2 M+D77M4_SetBParam2	基本パラメータ2	基本パラメータ2の設定を行います。	1.01B
M+D77M16_SetDParam1 M+D77M4_SetDParam1	詳細パラメータ1	詳細パラメータ1の設定を行います。	1.01B
M+D77M16_SetDParam2A M+D77M4_SetDParam2A	詳細パラメータ2A	詳細パラメータ2Aの設定を行います。	1.01B
M+D77M16_SetDParam2B M+D77M4_SetDParam2B	詳細パラメータ2B	詳細パラメータ2Bの設定を行います。	1.01B
M+D77M16_SetZBParam M+D77M4_SetZBParam	原点復帰基本パラメータ	原点復帰基本パラメータの設定を行います。	1.01B
M+D77M16_SetZDParam M+D77M4_SetZDParam	原点復帰詳細パラメータ	原点復帰詳細パラメータの設定を行います。	1.01B
M+D77M16_SetSVParam M+D77M4_SetSVParam	サーボパラメータ設定	サーボパラメータの設定を行います。	1.01B
M+D77M16_PosiDataSet M+D77M4_PosiDataSet	位置決めデータ設定	位置決めデータの設定を行います。	1.01B
M+D77M16_CPUReady M+D77M4_CPUReady	シーケンサレディ信号ON	シーケンサレディ信号のON/OFFを制御します。	1.01B
M+D77M16_StartOPR M+D77M4_StartOPR	機械原点復帰	機械原点復帰を始動します。	1.01B
M+D77M16_StartFastOPR M+D77M4_StartFastOPR	高速原点復帰	高速原点復帰を始動します。	1.01B
M+D77M16_StartPosi M+D77M4_StartPosi	位置決め始動	位置決め制御の始動を行います。	1.01B
M+D77M16_JOG M+D77M4_JOG	JOG運転/インチング運転	JOG運転とインチング運転を行います。	1.01B
M+D77M16_MPG M+D77M4_MPG	手動パルサ運転	手動パルサ運転を行います。	1.01B
M+D77M16_PresetPosi M+D77M4_PresetPosi	現在値プリセット	停止している軸の送り現在値を任意のアドレスに変更します。	1.01B
M+D77M16_StopAxis M+D77M4_StopAxis	軸停止	軸停止を行います。	1.01B
M+D77M16_Restart M+D77M4_Restart	再始動	停止中の軸に対して再始動を行います。	1.01B
M+D77M16_ChgPosiSpeed M+D77M4_ChgPosiSpeed	速度・位置切換許可フラグON	速度・位置切換許可フラグのONを行います。	1.01B
M+D77M16_CHG_ServoParam M+D77M4_CHG_ServoParam	アンプ立上がり後のサーボパラメータ変更	アンプが起動した後のサーボパラメータを変更します。	1.01B
M+D77M16_CHG_TRQ_Mode M+D77M4_CHG_TRQ_Mode	トルク制御モード切換え	トルク制御モードに切換えます。	1.01B
M+D77M16_CHG_SPD_Mode M+D77M4_CHG_SPD_Mode	速度制御モード切換え	速度制御モードに切換えます。	1.01B
M+D77M16_CHG_POSI_Mode M+D77M4_CHG_POSI_Mode	位置制御モード切換え	位置制御モードに切換えます。	1.01B
M+D77M16_NO_AMP_RUN M+D77M4_NO_AMP_RUN	アンプ無し運転	アンプ無し運転モードに切換えます。	1.01B
M+D77M16_ChgSpeed M+D77M4_ChgSpeed	速度変更	制御速度の動的変更を行います。	1.01B
M+D77M16_ChgOverride M+D77M4_ChgOverride	オーバライド変更	運転速度(％)を動的に変更します。	1.01B
M+D77M16_ChgAccDecTime M+D77M4_ChgAccDecTime	加減速時間変更	速度変更時の加減速時間を変更します。	1.01B
M+D77M16_ChgTorque M+D77M4_ChgTorque	トルク制限値変更	トルク制限値を設定します。	1.01B
M+D77M16_ChgPosi M+D77M4_ChgPosi	目標位置変更	目標位置を変更します。	1.01B
M+D77M16_ResetMcode M+D77M4_ResetMcode	MコードOFF	MコードON信号をOFFします。	1.01B
M+D77M16_Teaching M+D77M4_Teaching	ティーチング	現在値を指定した位置決めデータNo.の「位置決めアドレス／移動量」に格納します。	1.01B
M+D77M16_ErrorOperation M+D77M4_ErrorOperation	エラー操作	エラー情報の読出しと、エラーリセットを行います。	1.01B
M+D77M16_InitParam M+D77M4_InitParam	パラメータ初期化	パラメータ初期化を行います。	1.01B
M+D77M16_WriteFlash M+D77M4_WriteFlash	フラッシュROM書込み	実行データをフラッシュROMに書き込みます。	1.01B
M+D77M16_ReadStatus M+D77M4_ReadStatus	軸動作状態読出し	現在の動作状態取得を行います。	1.01B
M+D77M16_ReadPosi M+D77M4_ReadPosi	現在値読出し	送り現在値を読出します。	1.01B
M+D77M16_ReadBParam1 M+D77M4_ReadBParam1	基本パラメータ1読出し	基本パラメータを読出します。	1.01B
M+D77M16_ReadPosiData M+D77M4_ReadPosiData	位置決めデータ読出し	指定した位置決めNoの位置決めデータを読出します。	1.01B
M+D77M16_SetOptDataType M+D77M4_SetOptDataType	任意データモニタ設定	任意データモニタデータ種別の設定を行います。	1.00A
M+D77M16_SetSVSeries M+D77M4_SetSVSeries	サーボシリーズ設定	サーボシリーズの設定を行います。	1.00A
M+D77M16_ReadWriteServoParam M+D77M4_ReadWriteServoParam	サーボパラメータ読み出し/書き込み	アンプが起動した後のサーボパラメータを，1ワードまたは2ワード単位の指定をして変更します。 シンプルモーションユニットの内部メモリにMR-J5-Bのサーボパラメータを書き込みます。	1.00A

MELSEC-Q/L シンプルモーションユニット（位置決め制御）用FB Ver.1.04Eの改善履歴(2023/01)

No.	内容
1	サーボパラメータ読み出し/書き込みのFBを新規追加しました。

• 改善履歴一覧（全件）

ライブラリ登録手順

【ファイルの使用注意事項】

1. ご使用になる機種に対応したGX Works2をご使用ください。詳細はご使用になる機種のユーザーズマニュアルをご参考下さい。

【圧縮ファイルの展開手順】

任意のフォルダに、ファイルをダウンロードしてください。
ダウンロードしたファイルを解凍すると、d77m_vXXX_jフォルダが作成されます。(xxxはバージョンにより異なります）

解凍方法 1） ZIP対応の解凍機能のあるOSの場合

1. ダウンロードしたファイルを右クリックします。
2. 「すべて展開...」を選択してください。
   「すべて展開...」の表示がない場合は、解凍方法 2） を行ってください。
3. 展開先を指定して、「展開」ボタンをクリックすると解凍されます。

解凍方法 2） ZIP対応の解凍機能のないOSの場合

1. ZIP対応の解凍ツールをお持ちでない方は、解凍ツールを入手してください。
2. 解凍ツールを使用して解凍します。

※解凍ツールの使用に関しては、全てお客様の責任において行ってください。

【インストール方法】

1. d77m_vXXX_jフォルダの中のsetup.exeを実行します。(xxxはバージョンにより異なります）
2. インストーラーのメッセージに従いインストールを行ってください。

【MELSOFT Libraryの使用方法】

1. プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリをプロジェクトに取得]を選択します。
2. [ライブラリをプロジェクトに取得]ダイアログにて、インストールしたライブラリと必要なFBを選択して[OK]ボタンを押下します。
3. 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。

【MELSOFT Libraryの使用注意事項】

1. MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。