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Point1：安全信号（非常停止スイッチ，ライトカーテン，動力遮断信号等）を二重化し，モーションCPUとシーケンサCPUでお互いに安全信号を照合して信号の正当性を監視します。

Point2：ユーザ側でシーケンスプログラムによる安全回路を自由に作成することができるので，回路の追加・修正が容易に行えます。また同一ベース上で一般制御と安全制御ができ，システム構成のコンパクト化を図ることができます。

Point3：速度監視機能により，安全性を考慮した設定速度（安全速度）で速度監視を行います。安全柵内で作業（装置のメンテナンスや段取りなど）を行う場合に，駆動部の動力を遮断しなくても安全性を確保して装置を運転することが可能です。

Point4：用途に応じた停止カテゴリで停止することができます。サーボON状態のまま安全停止することにより，軸の同期状態を維持したまま安全に停止することができ，運転の再開が迅速に行え，安全性と生産性を同時に向上させることができます。