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設定・プログラミング支援 - サンプルプログラム・ライブラリ - サーボシステムソリューションサンプルプログラム

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サーボシステムソリューション(vol.10 ナットランナー装置)のサンプルプログラムです。

【システム構成】

«使用機器・ソフトウェア»

シーケンサCPU：Q04UDEHCPU	シンプルモーションユニット：QD77MS4	ＧＯＴ：GT27**-V
基本ベース：Q35B	サーボアンプ：MR-J4W2-B
電源ユニット：Q62P	サーボモータ：HG-KR
エンジニアリング環境：MELSOFT GX Works2(シーケンサ)，MELSOFT GT Works3(GOT)

【動作概略】

(1) X,Y軸で工具先端をネジ締め箇所に位置決めした後，Z軸を位置決め制御で下降させます。

(2) ネジがワークに接触すると，Z軸は位置決め制御から押当て制御に切換え，回転軸を速度制御で駆動します。

(3) Z軸が一定値以下まで進んだら，回転軸も押当て制御に切換えます。ネジが締まって速度が一定値以下になったとき，回転軸のトルクをネジの締め付けトルクに変更します。

(4) 締め付けトルクで一定時間締め付けた後，Z 軸と回転軸を退避位置まで位置決め制御で戻します。

【制御のポイント】

Point1：回転軸の速度とトルクを工程にあわせて制御することにより，トルクセンサを使用せず，オープンループでネジ締めが可能になります。

Point2：押当て制御により，位置制御からトルク制御への切換え時にトルクが急変せず，スムーズな動作が可能です。

Point3：Z軸と回転軸の制御モード切換えなど，ラダープログラムをファンクションブロックによって記述できます。

名称	サイズ（バイト）	更新日	ダウンロードファイル
vol.10 ナットランナー装置	589,579	2014-11-21	vol10_screw_a.zip

	vol.10 ナットランナー装置　動作説明資料（日本語版）
	vol.10 ナットランナー装置　動作説明資料（英語版）
	押当て制御用ファンクションブロック(FB)ライブラリ（日本語版）

三菱電機株式会社

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