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言語

日本語 英語 中国語（簡体字）

概要

MELSEC iQ-Fシリーズの位置決め通信プロトコル支援機能を用いて、アイエイアイ社製ロボシリンダコントローラとRS-485通信を行うためのFBライブラリとサンプルプロジェクトです。 サンプルプロジェクトを使用すれば、アクチュエーターの現在値や設定値のモニタ、変更をGOT画面から簡単に行うことができます。
※本FBライブラリ・サンプルプロジェクトを使用するには、あらかじめ位置決め通信プロトコル支援ツールの通信プロトコル情報書込み機能で、プロトコル設定データを書き込んでおく必要があります。

対象機種

FX5U/FX5UC CPUユニット

対象エンジニアリングツール

GX Works3
GT Designer3

タイプ

FB
サンプルプロジェクト

備考

提供FBは，お客様の装置での動作を保証しておりません。デバイスの割付，パラメータ等を確認のうえ，お客様の装置の仕様に合わせて使用頂くようお願いします。

サンプルライブラリ

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ（アイエイアイ編）	1.03	30,291,026	2022-05-09	fb_positioningsupportiai_f_v103.zip

関連ソフトウェア

ソフトウェア名	形名
位置決め通信プロトコル支援ツール

関連マニュアル

	SH-082261-E	MELSEC iQ-F FX5 位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ(アイエイアイ編)	［ 日本語 ］

	SH-082262ENG-E	MELSEC iQ-F FX5 Predefined Protocol Support for Positioning Function Block Reference (for IAI)	［ 英語 ］

	SH-082263CHN-E	MELSEC iQ-F FX5 Predefined Protocol Support for Positioning Function Block Reference (for IAI)	［ 中国語（簡体字） ］

接続ガイド

ファイル名	技術資料名	言語
L08851a.pdf	かんたん接続ガイド 位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ(株式会社アイエイアイ編)	日本語
L08852ENG-A.pdf	Quick Connection Guide Predefined Protocol Support For Positioning Function Block Library (IAI Corporation)	英語
L08853CHN-A.pdf	简单连接指南 定位通信协议支持FB库(株式会社IAI篇)	中国語（簡体字）

サンプルプロジェクトマニュアル

ファイル名	マニュアル名	言語
iQ-F_GT27_IAI_Ver1_J.pdf	株式会社アイエイアイ ロボットコントローラロボシリンダーサンプルプロジェクト説明書	日本語
iQ-F_GT27_IAI_Ver1_E.pdf	IAI Corporation Robot Controller ROBO Cylinder Sample Project Manual	英語
iQ-F_GT27_IAI_Ver1_C.pdf	IAI Corporation Robot Controller ROBO Cylinder Sample Project Manual	中国語（簡体字）

FB

　 　

FB名	機能名	内容	Ver.
M+IAIStartHomePositioning_F	原点復帰	原点復帰を実行します。	00
M+IAIJogInching_F	JOG/インチング動作	JOG/インチング運転を行います。	00
M+IAIReadPositioningTable_F	ポジションテーブル読出し	指定したポジションテーブルデータを読み出します。	00
M+IAISetPositioningTable_F	ポジションテーブル設定	指定したポジションテーブルデータの設定を行います。	01
M+IAIStartPositioning_F	位置決め運転	位置決め運転の始動を行います。	00
M+IAIMonitoring_F	動作モニタ	現在位置，アラームなどの監視やアラームリセットを行います。	00
M+IAIServoContorol_F	サーボON/OFF	サーボのON/OFFを制御します。	00

サンプルプロジェクト

　　　 　　　 　 　　

プロジェクト名	機能名	内容	Ver.
iQ-F_GT27_IAI.gx3	iQ-F用サンプルプロジェクト	iQ-F CPUに接続している株式会社アイエイアイ ロボシリンダーに対して、アクチュエーターの現在値や設定値のモニタ、変更を行うサンプルプロジェクトです。	01
iQ-F_GT27_IAI_Ver1_J.GTX	GOT2000用サンプルプロジェクト	上記iQ-F用サンプルプロジェクトを操作するためのサンプル画面（日本語）です。	01
iQ-F_GT27_IAI_Ver1_E.GTX	GOT2000用サンプルプロジェクト	上記iQ-F用サンプルプロジェクトを操作するためのサンプル画面（英語）です。	01
iQ-F_GT27_IAI_Ver1_C.GTX	GOT2000用サンプルプロジェクト	上記iQ-F用サンプルプロジェクトを操作するためのサンプル画面（中国語）です。	01

位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ(アイエイアイ編)Ver.1.02→1.03への改善履歴（2022/04）

No.	内容
1	マニュアルに2軸を制御するプログラム例を掲載しました。

• 改善履歴一覧（全件）

ファイルの使用注意事項

1. 以下のツールがインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。
• GX Works3 Version 1.060N以降
2. サンプルプロジェクトは以下のツールで使用してください。
• GX Works3 Version 1.080J以降
• GT Designer3 Version 1.260W以降

MELSOFT Libraryの使用方法

1. プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
2. [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
3. 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。

MELSOFT Libraryの使用注意事項

1. MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。