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言語

日本語 英語 中国語（簡体字）

概要

MELSEC iQ-FシリーズとMELSERVO-J5サーボアンプをCC-Link IE フィールドネットワークBasic接続で使用するためのFBライブラリです。

対象機種

MELSEC iQ-F
サーボアンプ

対象形名

＜CPUユニットをマスタ局とする場合＞

MELSEC iQ-F	FX5S/FX5UJ/FX5U/FX5UC CPUユニット
サーボアンプ	MR-J5-G

＜Ethernetユニットをマスタ局とする場合＞

MELSEC iQ-F	FX5UJ/FX5U/FX5UC CPUユニット ＋ FX5-ENET
サーボアンプ	MR-J5-G

対象エンジニアリングツール

GX Works3

タイプ

FB

備考

提供FBは，お客様の装置での動作を保証しておりません。デバイスの割付，パラメータ等を確認のうえ，お客様の装置の仕様に合わせて使用頂くようお願いします。

サンプルライブラリ

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
PLCopen Motion Control FBライブラリ	1.03	29,434,590	2023-02-01	MotionControl_CCLinkIEFBasic_MR-J5-G_F.zip

関連マニュアル

	SH-082350-E	MELSEC iQ-F PLCopen Motion Control FBリファレンス	［ 日本語 ］

	SH-082351ENG-F	MELSEC iQ-F PLCopen Motion Control FB Reference	［ 英語 ］

	SH-082352CHN-F	MELSEC iQ-F PLCopen Motion Control FB Reference	［ 中国語（簡体字） ］

接続ガイド

ファイル名	技術資料名	言語
L08839-B.pdf	かんたん接続ガイド MELSERVO-J5シリーズ CC-Link IEフィールドネットワークBasic編	日本語

FB

FB名	内容	Ver.
MC_Power_CCLinkIEFBasic_F	指定した軸のサーボアンプを運転可能状態に切換えます。	00A
MCv_Home_CCLinkIEFBasic_F	指定した軸の原点復帰を実行します。	00A
MC_Stop_CCLinkIEFBasic_F	指定した軸を強制停止させます。	00A
MC_Halt_CCLinkIEFBasic_F	指定した軸を停止させます。	00A
MC_MoveAbsolute_CCLinkIEFBasic_F	指定した軸に絶対位置の目標位置を指定し，位置決めを実行します。	00A
MC_MoveRelative_CCLinkIEFBasic_F	現在位置から指定された距離を移動します。	00A
MC_MoveAdditive_CCLinkIEFBasic_F	指定した軸の直前の位置決め指令に，指定された相対位置を付加して位置決めを実行します。	00A
MC_MoveVelocity_CCLinkIEFBasic_F	指定した軸を指定された速度で速度制御します。	01A
MC_TorqueControl_CCLinkIEFBasic_F	指定した軸を指定されたトルクでトルク制御します。	01A
MC_Reset_CCLinkIEFBasic_F	指定した軸のエラーを解除します。	00A
MCv_ReadMultiObject_FX5CPUEN	サーボアンプの複数オブジェクトを読出します。(FX5 CPU用)	00A
MCv_WriteMultiObject_FX5CPUEN	サーボアンプの複数オブジェクトに書込みます。(FX5 CPU用)	00A
MCv_ChangeMapping_FX5CPUEN	サーボアンプのマッピングを変更します。(FX5 CPU用)	00A
MCv_ReadMultiObject_FX5ENET	サーボアンプの複数オブジェクトを読出します。(FX5-ENET用)	00A
MCv_WriteMultiObject_FX5ENET	サーボアンプの複数オブジェクトに書込みます。(FX5-ENET用)	00A
MCv_ChangeMapping_FX5ENET	サーボアンプのマッピングを変更します。(FX5-ENET用)	00A

ファイルの使用注意事項

以下のGX Works3がインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。
１．GX Works3 Version 1.070Y以降

MELSOFT Libraryの使用方法

1. プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
2. [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
3. 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。

MELSOFT Libraryの使用注意事項

１．MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。