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サンプルプログラム・ライブラリ - アクチュエータ - 株式会社アイエイアイ
位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ（アイエイアイ編）
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言語
日本語 英語 中国語（簡体字）
概要
MELSEC iQ-Fシリーズの位置決め通信プロトコル支援機能を用いて、アイエイアイ社製ロボシリンダコントローラとRS-485通信を行うためのFBライブラリとサンプルプロジェクトです。
サンプルプロジェクトを使用すれば、アクチュエーターの現在値や設定値のモニタ、変更をGOT画面から簡単に行うことができます。
※本FBライブラリ・サンプルプロジェクトを使用するには、あらかじめ位置決め通信プロトコル支援ツールの通信プロトコル情報書込み機能で、プロトコル設定データを書き込んでおく必要があります。
対象機種
FX5U/FX5UC CPUユニット
対象エンジニアリングツール
GX Works3
GT Designer3
タイプ
FB
サンプルプロジェクト
備考
提供FBは，お客様の装置での動作を保証しておりません。デバイスの割付，パラメータ等を確認のうえ，お客様の装置の仕様に合わせて使用頂くようお願いします。
サンプルライブラリ
関連ソフトウェア
| ソフトウェア名 |
形名 |
| 位置決め通信プロトコル支援ツール |
|
関連マニュアル
 |
SH-082261-E |
MELSEC iQ-F FX5 位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ(アイエイアイ編) | ［ 日本語 ］ |
|---|
|
SH-082262ENG-E |
MELSEC iQ-F FX5 Predefined Protocol Support for Positioning Function Block Reference (for IAI) | ［ 英語 ］ |
|---|
|
SH-082263CHN-E |
MELSEC iQ-F FX5 Predefined Protocol Support for Positioning Function Block Reference (for IAI) | ［ 中国語（簡体字） ］ |
|---|
接続ガイド
| ファイル名 |
技術資料名 |
言語 |
| L08851a.pdf |
かんたん接続ガイド 位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ(株式会社アイエイアイ編) |
日本語 |
| L08852ENG-A.pdf |
Quick Connection Guide Predefined Protocol Support For Positioning Function Block Library (IAI Corporation) |
英語 |
| L08853CHN-A.pdf |
简单连接指南 定位通信协议支持FB库(株式会社IAI篇) |
中国語（簡体字） |
サンプルプロジェクトマニュアル
FB
| FB名 |
機能名 |
内容 |
Ver. |
| M+IAIStartHomePositioning_F |
原点復帰 |
原点復帰を実行します。 |
00 |
| M+IAIJogInching_F |
JOG/インチング動作 |
JOG/インチング運転を行います。 |
00 |
| M+IAIReadPositioningTable_F |
ポジションテーブル読出し |
指定したポジションテーブルデータを読み出します。 |
00 |
| M+IAISetPositioningTable_F |
ポジションテーブル設定 |
指定したポジションテーブルデータの設定を行います。 |
01 |
| M+IAIStartPositioning_F |
位置決め運転 |
位置決め運転の始動を行います。 |
00 |
| M+IAIMonitoring_F |
動作モニタ |
現在位置，アラームなどの監視やアラームリセットを行います。 |
00 |
| M+IAIServoContorol_F |
サーボON/OFF |
サーボのON/OFFを制御します。 |
00 |
サンプルプロジェクト
| プロジェクト名 |
機能名 |
内容 |
Ver. |
| iQ-F_GT27_IAI.gx3 |
iQ-F用サンプルプロジェクト |
iQ-F CPUに接続している株式会社アイエイアイ ロボシリンダーに対して、アクチュエーターの現在値や設定値のモニタ、変更を行うサンプルプロジェクトです。 |
01 |
| iQ-F_GT27_IAI_Ver1_J.GTX |
GOT2000用サンプルプロジェクト |
上記iQ-F用サンプルプロジェクトを操作するためのサンプル画面（日本語）です。 |
01 |
| iQ-F_GT27_IAI_Ver1_E.GTX |
GOT2000用サンプルプロジェクト |
上記iQ-F用サンプルプロジェクトを操作するためのサンプル画面（英語）です。 |
01 |
iQ-F_GT27_IAI_Ver1_C.GTX |
GOT2000用サンプルプロジェクト |
上記iQ-F用サンプルプロジェクトを操作するためのサンプル画面（中国語）です。 |
01 |
 |
位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ(アイエイアイ編)Ver.1.02→1.03への改善履歴（2022/04）
| No. |
内容 |
| 1 |
マニュアルに2軸を制御するプログラム例を掲載しました。 |
ファイルの使用注意事項
- 以下のツールがインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。
- GX Works3 Version 1.060N以降
- サンプルプロジェクトは以下のツールで使用してください。
- GX Works3 Version 1.080J以降
- GT Designer3 Version 1.260W以降
MELSOFT Libraryの使用方法
- プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
- [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
- 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。
MELSOFT Libraryの使用注意事項
- MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。
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