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Roll to Roll制御装置向けFBライブラリ
言語
日本語 英語
概要
巻出し・巻取り制御が必要なRoll to Roll制御装置システムの立上げをサポートする各種FB、サンプルプログラムを提供します。
対象機種
FX5UJ/FX5U/FX5UC CPUユニット
FX5-**SSC-S/FX5-**SSC-G
対象エンジニアリングツール
GX Works3
タイプ
FB
サンプルプロジェクト
サンプルライブラリ
| 名称 | バージョン | サイズ （バイト） | 更新日 | ダウンロードファイル |
|---|---|---|---|---|
| Roll to Roll制御装置向けFBライブラリ | 1.00 | 11,973,493 | 2025-01-31 | fb-r2r_f_v100.zip |
関連マニュアル
 |
SH-082717-A | MELSEC iQ-F Roll to Roll 制御装置向けFBライブラリリファレンス | ［ 日本語 ］ |
|---|
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SH-082718ENG-A | MELSEC iQ-F Roll to Roll Control Function Block Library Reference | ［ 英語 ］ |
|---|
FB
| FB名 | 機能名 | 内容 | Ver. |
|---|---|---|---|
| M+R2R_WinderTensionVelocityCtrl_F | 張力センサフィードバック速度制御 | 目標張力と張力検出器からのモニタ値が一致するようにPIDにより速度制御をおこないます。 | 00A |
| M+R2R_WinderDancerVelocityCtrl_F | ダンサーフィードバック速度制御 | ダンサーロールの位置を検出して，目標位置一致するように速度制御をおこないます。 | 00A |
| M+R2R_WinderTensionTorqueCtrl_F | 張力センサフィードバックトルク制御 | 目標張力と張力検出器からのモニタ値が一致するようにPIDによりトルク制御をおこないます。 | 00A |
| M+R2R_DiaCalcThickness_F | 積算厚式巻径演算 | 初期巻径と材料厚と初期巻径からの巻軸回転変化から巻径を算出します。 | 00A |
| M+R2R_DiaCalcFeed_F | 比率演算式巻径演算 | 巻軸の回転数とメジャー軸（主軸）送り量との関係から巻径を算出します。 | 00A |
| M+R2R_WinderInertiaTorque_F | 慣性補償トルク演算 | 材料と機械イナーシャ値，モータイナーシャ値、加減速度から加減速時のトルク補償値を算出します。 | 00A |
| M+R2R_LineVelocityGenerator_F | 基準ライン速度生成 | ロールtoロールライン装置で，基準軸（主軸）の速度制御パターンの生成をおこないます。 | 00A |
| M+R2R_TaperTension_F | テーパテンション演算 | 巻取りの軸の巻径に応じたテーパテンション係数を算出します。 | 00A |
| M+R2R_CalcFeedLength_F | 測長演算 | メジャー軸が送り出した材料の長さを出力します。 | 00A |
| M+R2R_CalcRemainingLength_F | 残長演算 | 巻出し軸の材料断面積から材料の残長を算出します。 | 00A |
| M+R2R_PID_Control_F | PID制御 | 目標値と現在値から偏差を計算してPID制御をおこないます。 | 00A |
| M+R2R_FrictionTrq_F | 摩擦補償補正 | 起動時の駆動軸回転速度の立上がり状況から摩擦補償計算して出力します。 | 00A |
| M+R2R_DroopCtrl_F | ロールプレス用ドループ制御 | タンデム駆動形ロールプレス機における上側と下側のプレスロールの周速の揃速制御をします。 | 00A |
| M+R2R_EdgePositionCtrl_F | 蛇行補正制御 | エッジセンサにより材料の位置を検出して，目標位置となるように速度制御により材料の位置を制御します。 | 00A |
| M+R2R_Table16Interpolation_F | テーブル補間 | X，Yのポイントテーブルから入力値(X)に対応する出力値(Y)を計算します。 | 00A |
サンプルプロジェクト
| プロジェクト名 | 機能名 | 内容 | Ver. |
|---|---|---|---|
| R2R_F.gx3 | iQ-F用サンプルプロジェクト | iQ-F CPU、シンプルモーションユニットを使用して、ロールプレス装置を制御するサンプルプロジェクトです。 | 01 |
ファイルの使用注意事項
-
以下のツールがインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。
・GX Works3 Version 1.101F以降 -
サンプルプロジェクトは以下のツールで使用してください。
・GX Works3 Version 1.101F以降
MELSOFT Libraryの使用方法
- プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
- [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
- 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。
MELSOFT Libraryの使用注意事項
- MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。
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