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言語

日本語 英語

概要

MELSEC iQ-RシリーズのシンプルモーションユニットまたはCC-Link IE フィールドネットワークマスタユニットとMELSERVO-J4サーボアンプを接続したシステムで使用するためのFBライブラリです。

対象形名

MELSEC iQ-RシリーズのCC-Link IE フィールドネットワークマスタユニット (RnENCPU, RJ71GF11-T2, RJ71EN71)
MELSEC iQ-Rシリーズのシンプルモーションユニット (RD77GF, RD77MS)

対象エンジニアリングツール

GX Works3

タイプ

FB

サンプルライブラリ

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
PLCopen Motion Control FB CC-Link IE フィールド	05F	8,394,155	2020-09-08	MotionControlFB_RD77GF_5f.zip
PLCopen Motion Control FB SSCNETⅢ/H	05F	5,059,225	2020-09-08	MotionControlFB_RD77MS_5f.zip

関連マニュアル

	BCN-B62005-756-G	PLCopen Motion Control FBリファレンス	［ 日本語 ］

	BCN-B62005-757-G	PLCopen Motion Control Function Block Reference	［ 英語 ］

MotionControl_RD77

シンプルモーションユニットRD77GFまたはRD77MSで使用するライブラリです。32局または16局までの制御が可能です。

FB名	機能名	内容	Ver.
MC_Power+RD77	運転可	指定した軸のサーボアンプを運転可能状態に切換えます。	04E
MCv_Home+RD77	原点復帰	指定した軸の原点復帰を実行します。	03D
MC_Stop+RD77	強制停止	指定した軸を停止させます。	03D
MC_MoveAbsolute+RD77	絶対値位置決め	指定した軸の絶対位置の目標位置を指定し，位置決めを実行します。	03D
MC_MoveRelative+RD77	相対値位置決め	現在位置から指定された距離を移動します。	03D
MC_MoveAdditive+RD77	目標位置変更	指定した軸の直前の位置決め指令に指定された相対位置を付加して位置決めを実行します。	03D
MC_MoveVelocity+RD77	速度制御	指定した軸を指定された速度で速度制御を実行します。	03D
MC_TorqueControl+RD77	トルク制御	指定した軸を指定されたトルクでトルク制御します。	03D
MC_SetPosition+RD77	現在位置変更	指定した軸の現在位置(指令位置，フィードバック位置)を変更します。	03D
MC_SetOverride+RD77	オーバーライド値設定	指定した軸の目標速度の変更を実行します。	02C
MC_ReadParameter+RD77	パラメータ読出	指定した軸のパラメータ値を実数型で読出します。	03D
MC_WriteParameter+RD77	パラメータ書込	指定した軸の実数型パラメータ値を変更します。	03D
MC_ReadActualPosition+RD77	現在位置読出	指定した軸の現在位置の読出しを実行します。	02C
MC_ReadActualVelocity+RD77	現在速度読出	指定した軸の軸送り速度を返します。	02C
MC_ReadActualTorque+RD77	現在トルク読出	指定した軸のトルクのフィードバック値を読出します。	02C
MC_ReadStatus+RD77	ステータス読出	指定された軸の状態遷移の詳細ステータスを返します。	02C
MC_ReadAxisInfo+RD77	軸情報読出	指定した軸の軸情報の読出しを実行します。	04E
MC_ReadAxisError+RD77	軸エラー読出	指定した軸のエラー番号とワーニング番号を読出します。	02C
MC_Reset+RD77	軸エラーリセット	指定した軸のエラー，ワーニングを解除します。	02C
MC_ReadDigitalInput+DI16	デジタル入力読出	入力信号の指定した入力番号の状態を読出します。	01B
MC_ReadDigitalOutput+DO16	デジタル出力読出	出力信号の指定した出力番号の状態を読出します。	01B
MC_WriteDigitalOutput+DO16	デジタル出力書込	出力信号の指定した出力番号の値を変更します。	01B
MCv_ReadServoParameter+RD77GF	サーボパラメータ読出	指定した軸のサーボパラメータ番号のパラメータ値を読出します。	03D
MCv_WriteServoParameter+RD77GF	サーボパラメータ書込	指定した軸のサーボパラメータ番号のパラメータ値を変更します。	04E
MCv_Jog+RD77	JOG運転	指定した軸のJOG運転を行います。	00A
MCv_Inch+RD77	インチング運転	指定した軸のインチング運転を行います。	00A

MotionControl_J4GFIO

MELSEC iQ-RシリーズのCC-Link IE フィールドネットワークマスタユニットとサーボアンプMR-J4-GFのシステムで使用するライブラリです。120局までの制御が可能です。

FB名	機能名	内容	Ver.
MC_Power+J4GFIO	運転可	指定した軸のサーボアンプを運転可能状態に切換えます。	02C
MCv_Home+J4GFIO	原点復帰	指定した軸の原点復帰を実行します。	02C
MC_Stop+J4GFIO	強制停止	指定した軸を停止させます。	02C
MC_MoveAbsolute+J4GFIO	絶対値位置決め	指定した軸の絶対位置の目標位置を指定し，位置決めを実行します。	02C
MC_MoveRelative+J4GFIO	相対値位置決め	現在位置から指定された距離を移動します。	02C
MC_ReadActualPosition+J4GFIO	現在位置読出	指定した軸の現在位置の読出しを実行します。	02C
MC_ReadStatus+J4GFIO	ステータス読出	指定された軸の状態遷移の詳細ステータスを返します。	02C
MC_ReadAxisInfo+J4GFIO	軸情報読出	指定した軸の軸情報の読出しを実行します。	02C
MC_ReadAxisError+J4GFIO	軸エラー読出	指定した軸のエラー番号を読出します。	02C
MC_Reset+J4GFIO	軸エラーリセット	指定した軸のエラーを解除します。	02C
MCv_ReadServoParameter+J4GFIO	サーボパラメータ読出	指定した軸のサーボパラメータ番号のパラメータ値を読出します。	02C
MCv_WriteServoParameter+J4GFIO	サーボパラメータ書込	指定した軸のサーボパラメータ番号のパラメータ値を変更します。	02C

ライブラリ登録手順

ライブラリ登録手順は、「PLCopen Motion Control FBリファレンス」を参照してください。