ダウンロード

言語

日本語 英語

概要

MELSEC iQ-Rシリーズからシリアルコミュニケーションユニットを介して、アイエイアイ社製ロボシリンダコントローラとRS-485通信を行うためのFBライブラリです。
※本FBライブラリを使用するには、位置決め通信プロトコル支援ツールの通信プロトコル情報書込み機能で、通信プロトコルのプロトコル設定データをあらかじめ書き込んでおく必要があります。

【お知らせ】
本FBライブラリをダウンロードする前に使用契約書をご覧ください。

対象形名

RJ71C24, RJ71C24-R4

対象エンジニアリングツール

GX Works3

タイプ

FB

サンプルライブラリ

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
位置決め通信プロトコル支援FB	1.01	1,782,010	2020-07-17	fb-positioningsupportiai_r.zip

関連ソフトウェア

ソフトウェア名	形名
位置決め通信プロトコル支援ツール

関連マニュアル

	BCN-P5999-1178-B	位置決め通信プロトコル支援FBライブラリリファレンス(株式会社アイエイアイ編)	［ 日本語 ］

	BCN-P5999-1179-B	Predefined Protocol Support For Positioning Function Block Library Reference (IAI Corporation)	［ 英語 ］

FB名	内容	Ver.
M+IAIStartHomePositioning_R	初期位置へ移動します。（原点復帰）	00
M+IAIJogInching_R	JOG/インチング運転を行います。	01
M+IAIReadPositionTable_R	指定したポジションテーブルデータを読出します。	01
M+IAITeachingPosition_R	指定位置を指定のポジションテーブル（目標位置）に設定します。	01
M+IAIStartPositioning_R	指定したポジションテーブルのデータをもとに位置決め運転を始動させます。	01
M+IAIMonitoring_R	現在位置、アラームなどの監視やアラームリセットを行います。	01
M+IAIServoControl_R	サーボのON/OFFを要求します。	01

位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ Ver1.00 → Ver1.01への改善履歴（2020/07）

No.	内容
1	アイエイアイ社製ロボシリンダコントローラの対応機種を追加しました。 ・ERC2 ・ERC2SE ・ERC3

ファイルの使用注意事項

以下のGX Works3がインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。

1. GX Works3 Version1.055H以降

MELSOFT Libraryの使用方法

1. プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
2. [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
3. 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。

MELSOFT Libraryの使用注意事項

1. MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。
2. 本FBを使用する際は、以下のツールの通信プロトコル情報書込み機能にて、通信プロトコルのプロトコル設定データの書込みを行ってください。
   ・位置決め通信プロトコル支援ツール