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サンプルプログラム・ライブラリ - 情報/ネットワークユニット - シリアルコミュニケーションユニット

MELSEC iQ-Rシリーズ位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ(アイエイアイ編)

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言語

日本語 英語

概要

MELSEC iQ-Rシリーズからシリアルコミュニケーションユニットを介して、アイエイアイ社製ロボシリンダコントローラとRS-485通信を行うためのFBライブラリです。
※本FBライブラリを使用するには、位置決め通信プロトコル支援ツールの通信プロトコル情報書込み機能で、通信プロトコルのプロトコル設定データをあらかじめ書き込んでおく必要があります。

対象形名

RJ71C24, RJ71C24-R4

対象エンジニアリングツール

GX Works3

タイプ

FB

サンプルライブラリ

名称バージョンサイズ
(バイト)
  更新日  ダウンロードファイル
位置決め通信プロトコル支援FB1.011,782,0102020-07-17fb-positioningsupportiai_r.zip

関連ソフトウェア

ソフトウェア名 形名
位置決め通信プロトコル支援ツール

関連マニュアル

マニュアル BCN-P5999-1178-B 位置決め通信プロトコル支援FBライブラリリファレンス(株式会社アイエイアイ編)[ 日本語 ]
マニュアル BCN-P5999-1179-B Predefined Protocol Support For Positioning Function Block Library Reference (IAI Corporation)[ 英語 ]

FB名 内容 Ver.
M+IAIStartHomePositioning_R 初期位置へ移動します。(原点復帰) 00
M+IAIJogInching_R JOG/インチング運転を行います。 01
M+IAIReadPositionTable_R 指定したポジションテーブルデータを読出します。 01
M+IAITeachingPosition_R 指定位置を指定のポジションテーブル(目標位置)に設定します。 01
M+IAIStartPositioning_R 指定したポジションテーブルのデータをもとに位置決め運転を始動させます。 01
M+IAIMonitoring_R 現在位置、アラームなどの監視やアラームリセットを行います。 01
M+IAIServoControl_R サーボのON/OFFを要求します。 01

位置決め通信プロトコル支援FBライブラリ Ver1.00 → Ver1.01への改善履歴(2020/07)

No. 内容
1 アイエイアイ社製ロボシリンダコントローラの対応機種を追加しました。
・ERC2
・ERC2SE
・ERC3

ファイルの使用注意事項

以下のGX Works3がインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。

  1. GX Works3 Version1.055H以降

MELSOFT Libraryの使用方法

  1. プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
  2. [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
  3. 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。

MELSOFT Libraryの使用注意事項

  1. MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。
  2. 本FBを使用する際は、以下のツールの通信プロトコル情報書込み機能にて、通信プロトコルのプロトコル設定データの書込みを行ってください。
    ・位置決め通信プロトコル支援ツール


その他のダウンロード