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言語

日本語 英語

概要

MELSEC iQ-Rシリーズのモーションユニット用のモーションシステムソフトウェアです。

対象形名

RD78G4, RD78G8, RD78G16, RD78G32, RD78G64, RD78GHV, RD78GHW

ソフトウェア

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル	備考
Motion system software 34	34	13,620,584	2024-07-04	sw12dnn-rmtufw_34.zip	最新版 ブートバージョン16
Motion system software 33	33	13,560,131	2023-12-14	sw12dnn-rmtufw_33.zip	ブートバージョン15
Motion system software 32	32	13,559,588	2023-12-14	sw12dnn-rmtufw_32.zip	ブートバージョン15
Motion system software 31	31	13,424,835	2023-10-04	sw12dnn-rmtufw_31.zip	ブートバージョン14
Motion system software 30	30	13,424,838	2023-05-15	sw12dnn-rmtufw_30.zip	ブートバージョン14
Motion system software 28	28	13,411,401	2023-02-28	sw12dnn-rmtufw_28.zip	ブートバージョン13
Motion system software 26	26	13,335,764	2022-12-02	sw12dnn-rmtufw_26.zip	ブートバージョン12
Motion system software 24	24	13,537,276	2022-06-30	sw12dnn-rmtufw_24.zip	ブートバージョン11
Motion system software 22	22	13,121,883	2022-03-30	sw12dnn-rmtufw_22.zip	ブートバージョン10
Motion system software 21	21	13,121,989	2022-02-04	sw12dnn-rmtufw_21.zip	ブートバージョン09
Motion system software 20	20	13,121,746	2021-10-26	sw12dnn-rmtufw_20.zip	ブートバージョン09
Motion system software 18	18	13,050,001	2021-06-24	sw12dnn-rmtufw_18.zip	ブートバージョン08
Motion system software 17	17	13,049,031	2021-05-31	sw12dnn-rmtufw_17.zip	ブートバージョン08
Motion system software 16	16	13,023,754	2021-05-07	sw12dnn-rmtufw_16.zip	ブートバージョン07
Motion system software 14	14	11,119,107	2021-01-20	sw12dnn-rmtufw_14.zip	ブートバージョン06
Motion system software 13	13	11,116,188	2020-11-30	sw12dnn-rmtufw_13.zip	ブートバージョン05
Motion system software 12	12	11,115,478	2020-11-30	sw12dnn-rmtufw_12.zip	ブートバージョン05
Motion system software 10	10	11,091,685	2020-07-30	sw12dnn-rmtufw_10.zip	ブートバージョン05
Motion system software 09	09	11,041,950	2020-05-28	sw12dnn-rmtufw_09.zip	ブートバージョン04
Motion system software 08	08	11,042,724	2020-05-28	sw12dnn-rmtufw_08.zip	ブートバージョン04
Motion system software 07	07	10,826,733	2020-03-26	sw12dnn-rmtufw_07a.zip	ブートバージョン03
Motion system software 05	05	10,804,697	2019-12-20	sw12dnn-rmtufw_05.zip	ブートバージョン03
Motion system software 04	04	7,570,307	2019-10-02	sw12dnn-rmtufw_04.zip	ブートバージョン02

インストール手順は、こちら。

関連マニュアル

	IB-0300410-P	MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル (応用編)	［ 日本語 ］

	IB-0300411ENG-K	MELSEC iQ-R Motion Module User's Manual (Application)	［ 英語 ］

モーションシステムソフトウェア Ver.34で追加した新規機能（2024/7）

○：該当，－：非該当

No.	内容	PLCopen® モーション 制御FBモード	シンプル モーション モード
1	MCv_MovePositioningData(多軸位置決めデータ運転)において、以下の機能に対応しました。 ・スキップ機能 ・ステップ機能 ・演算プロファイル(位置決めデータ形式)への条件信号、スキップ信号の読出し/書込み	○	－
2	MELSERVO以外のドライブユニットとの接続に対応しました。	○	－
3	速度バイアス機能に対応しました。	○	－
4	アドバンスト同期制御において、リンクデバイス経由同期エンコーダ軸に対応しました。	－	○
5	マーク検出機能において、リンクデバイスの入力信号に対応しました。	－	○

• 新規機能一覧（全件）

モーションシステムソフトウェア Ver.34の主な改訂履歴（2024/7）

○：該当，－：非該当

No.	内容	PLCopen® モーション 制御FBモード	シンプル モーション モード
1	モーションユニットがデータリンクしていない状態で「接続/切断した機器の検出」を実行できるように改善しました。	○	○

• 改善履歴一覧（全件）

圧縮ファイルの展開手順

1. パソコンのハードディスク上に任意のフォルダを作成する。
2. 作成した任意のフォルダにファイルをダウンロードし保存する。
3. ダウンロードしたファイルを右クリックして「すべて展開」を選択する。
   ※ZIP対応の解凍機能がないOSの場合にはZIP形式のファイル対応の解凍ツールを利用して解凍してください。

インストール手順

バージョン08以降のモーションシステムソフトウェアをインストールする場合、一括インストールによって基本システムソフトウェアとブートソフトウェアを同時にインストールすることができます。

ブートソフトウェアと基本システムソフトウェアの一括インストール手順

1. SDメモリカードのルートに「instboot」フォルダ、「inst」フォルダ、「instnew」フォルダが存在する場合は削除する。
2. ダウンロードして展開した「instboot」フォルダ、「instnew」フォルダをSDメモリカードのルートにフォルダごとコピーする。
3. SDメモリカード使用停止スイッチを押しながらモーションユニットの電源をOFF→ONする。
4. 「RUN LED」および「PROGRAM RUN LED」が点滅したら、SDメモリカード使用停止スイッチから手を離す。
5. インストールが完了すると、「RUN LED」が消灯、「PROGRAM RUN LED」および「CARD READY LED」が点灯する。
6. モーションユニットの電源をOFFする。

バージョン07以前では、ブートソフトウェアと基本システムソフトウェアを同時にインストールすることはできません。
ブートソフトウェアをインストールしてから、基本システムソフトウェア／アドオンをインストールしてください。
インストール手順の詳細は、「MELSEC iQ-R モーションユニット ユーザーズマニュアル(応用編)」を参照してください。

ソフトウェアをバージョン04以前からバージョン05以降へアップデートする場合

注意事項

• バージョン05への更新後は必ず内蔵メモリをクリアしてください。
• クリアはドライブの物理フォーマットを行うため時間がかかる場合があります（5分程度）。
• クリア中、バックアップ/リストア中はモーションシステムの電源をOFFしないでください。
• クリアに失敗した場合はエラー「ドライブ異常」（エラーコード:3207H）となる場合があります。その場合は再度クリア（手順5から）を実行してください。
• バックアップしたデータのリストアに失敗する場合は、GX Works3にてメニューの[オンライン]⇒[現在の接続先]を選択し、"接続先指定"画面の[交信タイムチェック（秒）]の値を大きくしてください。

バージョン04以前からバージョン05以降への更新後は、内蔵メモリのクリアが必要になります。
内蔵メモリのクリアは絶対位置データを含む下記データを削除しますので、必要に応じて内蔵メモリクリア前後でデータのバックアップ/リストアを行ってください。

• ユーザドライブデータ（/rom）格納データ
• ラッチドライブ（/lch）格納データ
• セキュリティ情報
• システムドライブ（/sys）格納データの一部
• RAMドライブ（/ram）格納データ

内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストアはモーション制御設定にて行います。

内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストア手順（データのバックアップ/リストアが不要の場合は、手順2、3、4、8、9を省略できます）

1. シーケンサCPUをSTOPにする。
2. モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
3. [バックアップ]ボタンをクリックしてから、[はい]ボダンをクリックし、データのバックアップを行います。
4. バックアップ完了後に"バックアップ/リストア"画面の"最新のバックアップデータ取得日時"が更新されていることを確認し、"バックアップ/リストア"画面を閉じます。
5. モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[リモート操作]を選択し、"リモート操作"画面を表示します。
6. [クリア]を選択して、[実行]ボタンをクリックし、内蔵メモリのクリアを行います。
7. クリア中はRUN LEDが点滅し、正常完了後にRUN LEDが点灯します。
8. モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
9. [リストア]ボタンをクリックしてから、[はい]ボタンをクリックし、手順3でバックアップしたデータのリストアを行います。