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言語

日本語 英語

概要

MELSEC iQ-Rシリーズのモーションユニット用のモーションシステムソフトウェアです。

対象形名

RD78G4, RD78G8, RD78G16, RD78G32, RD78G64, RD78GHV, RD78GHW

ソフトウェア

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル	備考
Motion system software 14	14	11,119,107	2021-01-20	sw12dnn-rmtufw_14.zip	最新版 ブートバージョン06
Motion system software 13	13	11,116,188	2020-11-30	sw12dnn-rmtufw_13.zip	ブートバージョン05
Motion system software 12	12	11,115,478	2020-11-30	sw12dnn-rmtufw_12.zip	ブートバージョン05
Motion system software 10	10	11,091,685	2020-07-30	sw12dnn-rmtufw_10.zip	ブートバージョン05
Motion system software 09	09	11,041,950	2020-05-28	sw12dnn-rmtufw_09.zip	ブートバージョン04
Motion system software 08	08	11,042,724	2020-05-28	sw12dnn-rmtufw_08.zip	ブートバージョン04
Motion system software 07	07	10,826,733	2020-03-26	sw12dnn-rmtufw_07a.zip	ブートバージョン03
Motion system software 05	05	10,804,697	2019-12-20	sw12dnn-rmtufw_05.zip	ブートバージョン03
Motion system software 04	04	7,570,307	2019-10-02	sw12dnn-rmtufw_04.zip	ブートバージョン02

インストール手順は、こちら。

関連マニュアル

	IB-0300410-E	MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル (応用編)	［ 日本語 ］

	IB-0300411ENG-C	MELSEC iQ-R Motion Module User's Manual (Application)	［ 英語 ］

モーションシステムソフトウェア Ver.14で追加した新規機能（2021/1）

追加機能はありません。

• 新規機能一覧（全件）

モーションシステムソフトウェア Ver.14の主な改訂履歴（2021/1）

No.	内容
1	電源ON/OFF時のサーボアンプとの接続処理が定常時より数分以上時間がかかることがある現象を改善しました。
2	ユーザエリアの空き容量が少ない場合に、サーボアンプとの接続処理やモーションサービス処理(ファイルアクセス、エンジニアリングツールやGOTなどの周辺機器との通信など)が定常時より数分以上時間がかかることがある現象を改善しました。

• 改善履歴一覧（全件）

圧縮ファイルの展開手順

1. パソコンのハードディスク上に任意のフォルダを作成する。
2. 作成した任意のフォルダにファイルをダウンロードし保存する。
3. ダウンロードしたファイルを右クリックして「すべて展開」を選択する。
   ※ZIP対応の解凍機能がないOSの場合にはZIP形式のファイル対応の解凍ツールを利用して解凍してください。

インストール手順

バージョン08以降のモーションシステムソフトウェアをインストールする場合、一括インストールによって基本システムソフトウェアとブートソフトウェアを同時にインストールすることができます。

ブートソフトウェアと基本システムソフトウェアの一括インストール手順

1. SDメモリカードのルートに「instboot」フォルダ、「inst」フォルダ、「instnew」フォルダが存在する場合は削除する。
2. ダウンロードして展開した「instboot」フォルダ、「instnew」フォルダをSDメモリカードのルートにフォルダごとコピーする。
3. SDメモリカード使用停止スイッチを押しながらモーションユニットの電源をOFF→ONする。
4. 「RUN LED」および「PROGRAM RUN LED」が点滅したら、SDメモリカード使用停止スイッチから手を離す。
5. インストールが完了すると、「RUN LED」が消灯、「PROGRAM RUN LED」および「CARD READY LED」が点灯する。
6. モーションユニットの電源をOFFする。

バージョン07以前では、ブートソフトウェアと基本システムソフトウェアを同時にインストールすることはできません。
ブートソフトウェアをインストールしてから、基本システムソフトウェア／アドオンをインストールしてください。
インストール手順の詳細は、「MELSEC iQ-R モーションユニット ユーザーズマニュアル(応用編)」を参照してください。

ソフトウェアをバージョン04以前からバージョン05以降へアップデートする場合

注意事項

• バージョン05への更新後は必ず内蔵メモリをクリアしてください。
• クリアはドライブの物理フォーマットを行うため時間がかかる場合があります（5分程度）。
• クリア中、バックアップ/リストア中はモーションシステムの電源をOFFしないでください。
• クリアに失敗した場合はエラー「ドライブ異常」（エラーコード:3207H）となる場合があります。その場合は再度クリア（手順5から）を実行してください。
• バックアップしたデータのリストアに失敗する場合は、GX Works3にてメニューの[オンライン]⇒[現在の接続先]を選択し、"接続先指定"画面の[交信タイムチェック（秒）]の値を大きくしてください。

バージョン04以前からバージョン05以降への更新後は、内蔵メモリのクリアが必要になります。
内蔵メモリのクリアは絶対位置データを含む下記データを削除しますので、必要に応じて内蔵メモリクリア前後でデータのバックアップ/リストアを行ってください。

• ユーザドライブデータ（/rom）格納データ
• ラッチドライブ（/lch）格納データ
• セキュリティ情報
• システムドライブ（/sys）格納データの一部
• RAMドライブ（/ram）格納データ

内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストアはモーション制御設定にて行います。

内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストア手順（データのバックアップ/リストアが不要の場合は、手順2、3、4、8、9を省略できます）

1. シーケンサCPUをSTOPにする。
2. モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
3. [バックアップ]ボタンをクリックしてから、[はい]ボダンをクリックし、データのバックアップを行います。
4. バックアップ完了後に"バックアップ/リストア"画面の"最新のバックアップデータ取得日時"が更新されていることを確認し、"バックアップ/リストア"画面を閉じます。
5. モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[リモート操作]を選択し、"リモート操作"画面を表示します。
6. [クリア]を選択して、[実行]ボタンをクリックし、内蔵メモリのクリアを行います。
7. クリア中はRUN LEDが点滅し、正常完了後にRUN LEDが点灯します。
8. モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
9. [リストア]ボタンをクリックしてから、[はい]ボタンをクリックし、手順3でバックアップしたデータのリストアを行います。