ファームウェア - モーション/位置決めユニット - モーションユニット
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MELSEC iQ-Rシリーズのモーションユニット用のモーションシステムソフトウェアです。
RD78G4, RD78G8, RD78G16, RD78G32, RD78G64, RD78GHV, RD78GHW
名称 | バージョン | サイズ (バイト) | 更新日 | ダウンロードファイル | 備考 |
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Motion system software 13 | 13 | 11,116,188 | 2020-11-30 | sw12dnn-rmtufw_13.zip | 最新版 ブートバージョン05 |
Motion system software 12 | 12 | 11,115,478 | 2020-11-30 | sw12dnn-rmtufw_12.zip | ブートバージョン05 |
Motion system software 10 | 10 | 11,091,685 | 2020-07-30 | sw12dnn-rmtufw_10.zip | ブートバージョン05 |
Motion system software 09 | 09 | 11,041,950 | 2020-05-28 | sw12dnn-rmtufw_09.zip | ブートバージョン04 |
Motion system software 08 | 08 | 11,042,724 | 2020-05-28 | sw12dnn-rmtufw_08.zip | ブートバージョン04 |
Motion system software 07 | 07 | 10,826,733 | 2020-03-26 | sw12dnn-rmtufw_07a.zip | ブートバージョン03 |
Motion system software 05 | 05 | 10,804,697 | 2019-12-20 | sw12dnn-rmtufw_05.zip | ブートバージョン03 |
Motion system software 04 | 04 | 7,570,307 | 2019-10-02 | sw12dnn-rmtufw_04.zip | ブートバージョン02 |
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IB-0300410-E | MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル (応用編) | [ 日本語 ] |
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IB-0300411ENG-C | MELSEC iQ-R Motion Module User's Manual (Application) | [ 英語 ] |
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追加機能はありません。
No. | 内容 |
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1 | MCv_WriteProfileDataを使用してファイル・展開エリアに書込みを行った際、演算プロファイルデータを指定した値に変更できるよう改善しました。 |
No. | 内容 |
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1 | 絶対位置位置決め制御の位置決め完了直前で目標位置変更を行った場合、指定した移動方向と逆方向に動作する場合がある問題を解決しました。 |
2 | MC_CamInのContinuousUpdateをTRUEに設定して起動すると演算周期が伸びる問題を解決しました。 |
No. | 内容 |
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1 | <重要>脆弱性対策を強化しました。 |
2 | モーションSTプログラムやウォッチなどから、バッファメモリの奇数番号から2ワード以上で読み出した場合に、ハードウェア異常(3C00H)が発生する問題を解決しました。 |
3 | シーケンサレディ[Y0]のOFF→ON→OFFをプログラム実行周期に近い短い周期で実行した際、シーケンサレディ[Y0]のON後、シーケンサからモーション制御FBを実行しても動作しない場合がある問題を解決しました。 |
17 | バッファモードや制御変更による反転動作中に、実行中の入力ラベル変更(速度/加速度/減速度)を行うと、反映されない場合がある問題を解決しました。 |
18 | 円弧補間制御にて、各軸の速度制限値以上の速度で動作する、もしくは速度制限値を超える前に速度制限値オーバが発生する場合がある問題を解決しました。 |
25 | MC_CamInにて、CamTableID.ProfileID.Numberを変更しても演算プロファイルが切換らない場合がある問題を解決しました。 |
26 | MC_CamIn起動時に演算プロファイル操作中エラー(3411H)が発生した場合、以降MC_CamInが始動できなくなる問題を解決しました。 |
27 | MC_CamInにて、主軸同期開始位置をまたがないまま主軸の位置決め範囲を超えた際、軸が動作する、もしくはサーボエラー(AL. 035.1:指令周波数異常等)が発生する場合がある問題を解決しました。 |
28 | MC_CamInにて、主軸同期開始位置の設定にかかわらず、カム起動時に同期が開始し、軸が動作する、もしくはサーボエラー(AL. 035.1:指令周波数異常等)が発生する場合がある問題を解決しました。 |
29 | MC_CamInにて主軸係数を1.0以外に指定し、主軸の位置決め範囲を山越えした場合、軸が動作する、もしくはサーボエラー(AL. 035.1:指令周波数異常等)が発生する場合がある問題を解決しました。 |
バージョン08以降のモーションシステムソフトウェアをインストールする場合、一括インストールによって基本システムソフトウェアとブートソフトウェアを同時にインストールすることができます。
ブートソフトウェアと基本システムソフトウェアの一括インストール手順
バージョン07以前では、ブートソフトウェアと基本システムソフトウェアを同時にインストールすることはできません。
ブートソフトウェアをインストールしてから、基本システムソフトウェア/アドオンをインストールしてください。
インストール手順の詳細は、「MELSEC iQ-R モーションユニット ユーザーズマニュアル(応用編)」を参照してください。
注意事項
バージョン04以前からバージョン05以降への更新後は、内蔵メモリのクリアが必要になります。
内蔵メモリのクリアは絶対位置データを含む下記データを削除しますので、必要に応じて内蔵メモリクリア前後でデータのバックアップ/リストアを行ってください。
内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストアはモーション制御設定にて行います。
内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストア手順(データのバックアップ/リストアが不要の場合は、手順2、3、4、8、9を省略できます)