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制御機器 シーケンサ MELSEC iQ-Rのソフトウェアを探す
ファームウェア - モーション／位置決めユニット - モーションユニット
MELSEC iQ-R モーションユニット モーションシステムソフトウェア
言語
日本語 英語
概要
MELSEC iQ-Rシリーズのモーションユニット用のモーションシステムソフトウェアです。
対象形名
RD78G4, RD78G8, RD78G16, RD78G32, RD78G64, RD78GHV, RD78GHW
ソフトウェア
| 名称 | バージョン | サイズ （バイト） | 更新日 | ダウンロードファイル | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| Motion system software 36 | 36 | 13,678,369 | 2024-11-14 | sw12dnn-rmtufw_36.zip | 最新版 ブートバージョン17 |
| Motion system software 34 | 34 | 13,620,584 | 2024-07-04 | sw12dnn-rmtufw_34.zip | ブートバージョン16 |
| Motion system software 33 | 33 | 13,560,131 | 2023-12-14 | sw12dnn-rmtufw_33.zip | ブートバージョン15 |
| Motion system software 32 | 32 | 13,559,588 | 2023-12-14 | sw12dnn-rmtufw_32.zip | ブートバージョン15 |
| Motion system software 31 | 31 | 13,424,835 | 2023-10-04 | sw12dnn-rmtufw_31.zip | ブートバージョン14 |
| Motion system software 30 | 30 | 13,424,838 | 2023-05-15 | sw12dnn-rmtufw_30.zip | ブートバージョン14 |
| Motion system software 28 | 28 | 13,411,401 | 2023-02-28 | sw12dnn-rmtufw_28.zip | ブートバージョン13 |
| Motion system software 26 | 26 | 13,335,764 | 2022-12-02 | sw12dnn-rmtufw_26.zip | ブートバージョン12 |
| Motion system software 24 | 24 | 13,537,276 | 2022-06-30 | sw12dnn-rmtufw_24.zip | ブートバージョン11 |
| Motion system software 22 | 22 | 13,121,883 | 2022-03-30 | sw12dnn-rmtufw_22.zip | ブートバージョン10 |
| Motion system software 21 | 21 | 13,121,989 | 2022-02-04 | sw12dnn-rmtufw_21.zip | ブートバージョン09 |
| Motion system software 20 | 20 | 13,121,746 | 2021-10-26 | sw12dnn-rmtufw_20.zip | ブートバージョン09 |
| Motion system software 18 | 18 | 13,050,001 | 2021-06-24 | sw12dnn-rmtufw_18.zip | ブートバージョン08 |
| Motion system software 17 | 17 | 13,049,031 | 2021-05-31 | sw12dnn-rmtufw_17.zip | ブートバージョン08 |
| Motion system software 16 | 16 | 13,023,754 | 2021-05-07 | sw12dnn-rmtufw_16.zip | ブートバージョン07 |
| Motion system software 14 | 14 | 11,119,107 | 2021-01-20 | sw12dnn-rmtufw_14.zip | ブートバージョン06 |
| Motion system software 13 | 13 | 11,116,188 | 2020-11-30 | sw12dnn-rmtufw_13.zip | ブートバージョン05 |
| Motion system software 12 | 12 | 11,115,478 | 2020-11-30 | sw12dnn-rmtufw_12.zip | ブートバージョン05 |
| Motion system software 10 | 10 | 11,091,685 | 2020-07-30 | sw12dnn-rmtufw_10.zip | ブートバージョン05 |
| Motion system software 09 | 09 | 11,041,950 | 2020-05-28 | sw12dnn-rmtufw_09.zip | ブートバージョン04 |
| Motion system software 08 | 08 | 11,042,724 | 2020-05-28 | sw12dnn-rmtufw_08.zip | ブートバージョン04 |
| Motion system software 07 | 07 | 10,826,733 | 2020-03-26 | sw12dnn-rmtufw_07a.zip | ブートバージョン03 |
| Motion system software 05 | 05 | 10,804,697 | 2019-12-20 | sw12dnn-rmtufw_05.zip | ブートバージョン03 |
| Motion system software 04 | 04 | 7,570,307 | 2019-10-02 | sw12dnn-rmtufw_04.zip | ブートバージョン02 |
インストール手順はご使用のモーションユニットのバージョンにより異なります。
- バージョン05以降 1.インストール手順
- バージョン04以前 1.インストール手順
- インストールするソフトウェアがバージョン08以降の場合 一括インストールによって基本システムソフトウェアとブートソフトウェアを同時にインストールすることができます。
- インストールするソフトウェアがバージョン07以前の場合 ①ブートソフトウェア、②基本システムソフトウェア・各アドオンライブラリの順でインストールしてください。
- モーションユニットのバージョン確認方法 モーション制御設定機能の[オンライン]⇒[モーションモニタ]⇒[軸モニタ]を選択し、"軸モニタ"画面の"基本システムソフトウェアバージョン"を確認します。
- バージョン05以降への更新後は必ず内蔵メモリをクリアしてください。
- クリアはドライブの物理フォーマットを行うため時間がかかる場合があります（5分程度）。
- クリア中、バックアップ/リストア中はモーションシステムの電源をOFFしないでください。
- クリアに失敗した場合はエラー「ドライブ異常」（エラーコード:3207H）となる場合があります。
その場合は再度クリア（手順5から）を実行してください。 - バックアップしたデータのリストアに失敗する場合は、GX Works3にてメニューの[オンライン]⇒[現在の接続先]を選択し、"接続先指定"画面の[交信タイムチェック（秒）]の値を大きくしてください。
- ユーザドライブデータ（/rom）格納データ
- ラッチドライブ（/lch）格納データ
- セキュリティ情報
- システムドライブ（/sys）格納データの一部
- RAMドライブ（/ram）格納データ
- シーケンサCPUをSTOPにする。
- モーション制御設定機能にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
- [バックアップ]ボタンをクリックしてから、[はい]ボダンをクリックし、データのバックアップを行います。
- バックアップ完了後に"バックアップ/リストア"画面の"最新のバックアップデータ取得日時"が更新されていることを確認し、"バックアップ/リストア"画面を閉じます。
- モーション制御設定機能にて、メニューの[オンライン]⇒[リモート操作]を選択し、"リモート操作"画面を表示します。
- [クリア]を選択して、[実行]ボタンをクリックし、内蔵メモリのクリアを行います。
- クリア中はRUN LEDが点滅し、正常完了後にRUN LEDが点灯します。
- モーション制御設定機能にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
- [リストア]ボタンをクリックしてから、[はい]ボタンをクリックし、手順3でバックアップしたデータのリストアを行います。
2.ご使用のモーションユニットをバージョン04以前からアップデートする場合
関連マニュアル
 |
IB-0300410-Q | MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル（応用編） | ［ 日本語 ］ |
|---|
|
IB-0300411ENG-K | MELSEC iQ-R Motion Module User's Manual (Application) | ［ 英語 ］ |
|---|
モーションシステムソフトウェア Ver.36で追加した新規機能（2024/11）
○：該当，－：非該当
| No. | 内容 | PLCopen® モーション 制御FBモード |
シンプル モーション モード |
|---|---|---|---|
| 1 | MC_CamIn(カム動作開始)の開始モードにおいて、mcRampInに対応しました。 | ○ | － |
| 2 | リンクデバイス外部信号割付け機能に対応しました。 | － | ○ |
モーションシステムソフトウェア Ver.36の主な改訂履歴（2024/11）
○：該当，－：非該当
| No. | 内容 | PLCopen® モーション 制御FBモード |
シンプル モーション モード |
|---|---|---|---|
| 1 | MELSERVO以外のドライブユニットの現在位置復元において、絶対位置システムに対応しました。 | ○ | － |
| 2 | モーション制御設定機能にてビットのローカルラベルをFALSE⇔TRUEに変更すると、同じプロジェクト内の別プログラムで定義したワード[符号付き]のローカルラベルの値が0⇔1に変わる場合がある問題を解決しました。 | ○ | － |
| 3 | アドオンAxisモニタのRAM使用量(System.Md.Addon_Axis.RamUsage)の値がアドオンAxisパラメータのRAM最大サイズ(System.PrConst.Addon_Axis.RamSizeMax)付近となっている時、シーケンサレディ[Y0]をTRUEにすると「3C00H：ハードウェア異常」が発生する場合がある問題を解決しました。 | ○ | － |
インストール手順
ご使用のモーションユニットがバージョン16以降の場合
以下のいずれか
【エンジニアリングツール(モーション制御設定機能)からインストールを行う場合 】(PLCopenモーション制御FBモード)
【SDメモリカードからインストールを行う場合】(PLCopenモーション制御FBモード/シンプルモーションモード)
ご使用のモーションユニットがバージョン14以前の場合
【SDメモリカードからインストールを行う場合】(PLCopenモーション制御FBモード)
インストール手順の詳細は下記のマニュアルを参照してください。
「MELSEC iQ-R モーションユニット ユーザーズマニュアル(応用編)」
①24.3 ブートソフトウェアのインストール ＞ SDメモリカードを使用したインストール手順
②24.2 基本システムソフトウェア・各アドオンライブラリのインストール ＞ SDメモリカードを使用したインストール手順
ご使用のモーションユニットをバージョン04以前からアップデートする場合
注意事項
バージョン04以前からバージョン05以降への更新後は、内蔵メモリのクリアが必要になります。
内蔵メモリのクリアは絶対位置データを含む下記データを削除しますので、必要に応じて内蔵メモリクリア前後でデータのバックアップ/リストアを行ってください。
内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストアはモーション制御設定機能にて行います。
内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストア手順
（データのバックアップ/リストアが不要の場合は、手順2、3、4、8、9を省略できます）
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