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ファームウェア - モーション／位置決めユニット - モーションユニット
MELSEC iQ-R モーションユニット モーションシステムソフトウェア
言語
日本語 英語
概要
MELSEC iQ-Rシリーズのモーションユニット用のモーションシステムソフトウェアです。
対象形名
RD78G4, RD78G8, RD78G16, RD78G32, RD78G64, RD78GHV, RD78GHW
ソフトウェア
| 名称 | バージョン | サイズ （バイト） | 更新日 | ダウンロードファイル | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| Motion system software 33 | 33 | 13,560,131 | 2023-12-14 | sw12dnn-rmtufw_33.zip | 最新版 ブートバージョン15 |
| Motion system software 32 | 32 | 13,559,588 | 2023-12-14 | sw12dnn-rmtufw_32.zip | ブートバージョン15 |
| Motion system software 31 | 31 | 13,424,835 | 2023-10-04 | sw12dnn-rmtufw_31.zip | ブートバージョン14 |
| Motion system software 30 | 30 | 13,424,838 | 2023-05-15 | sw12dnn-rmtufw_30.zip | ブートバージョン14 |
| Motion system software 28 | 28 | 13,411,401 | 2023-02-28 | sw12dnn-rmtufw_28.zip | ブートバージョン13 |
| Motion system software 26 | 26 | 13,335,764 | 2022-12-02 | sw12dnn-rmtufw_26.zip | ブートバージョン12 |
| Motion system software 24 | 24 | 13,537,276 | 2022-06-30 | sw12dnn-rmtufw_24.zip | ブートバージョン11 |
| Motion system software 22 | 22 | 13,121,883 | 2022-03-30 | sw12dnn-rmtufw_22.zip | ブートバージョン10 |
| Motion system software 21 | 21 | 13,121,989 | 2022-02-04 | sw12dnn-rmtufw_21.zip | ブートバージョン09 |
| Motion system software 20 | 20 | 13,121,746 | 2021-10-26 | sw12dnn-rmtufw_20.zip | ブートバージョン09 |
| Motion system software 18 | 18 | 13,050,001 | 2021-06-24 | sw12dnn-rmtufw_18.zip | ブートバージョン08 |
| Motion system software 17 | 17 | 13,049,031 | 2021-05-31 | sw12dnn-rmtufw_17.zip | ブートバージョン08 |
| Motion system software 16 | 16 | 13,023,754 | 2021-05-07 | sw12dnn-rmtufw_16.zip | ブートバージョン07 |
| Motion system software 14 | 14 | 11,119,107 | 2021-01-20 | sw12dnn-rmtufw_14.zip | ブートバージョン06 |
| Motion system software 13 | 13 | 11,116,188 | 2020-11-30 | sw12dnn-rmtufw_13.zip | ブートバージョン05 |
| Motion system software 12 | 12 | 11,115,478 | 2020-11-30 | sw12dnn-rmtufw_12.zip | ブートバージョン05 |
| Motion system software 10 | 10 | 11,091,685 | 2020-07-30 | sw12dnn-rmtufw_10.zip | ブートバージョン05 |
| Motion system software 09 | 09 | 11,041,950 | 2020-05-28 | sw12dnn-rmtufw_09.zip | ブートバージョン04 |
| Motion system software 08 | 08 | 11,042,724 | 2020-05-28 | sw12dnn-rmtufw_08.zip | ブートバージョン04 |
| Motion system software 07 | 07 | 10,826,733 | 2020-03-26 | sw12dnn-rmtufw_07a.zip | ブートバージョン03 |
| Motion system software 05 | 05 | 10,804,697 | 2019-12-20 | sw12dnn-rmtufw_05.zip | ブートバージョン03 |
| Motion system software 04 | 04 | 7,570,307 | 2019-10-02 | sw12dnn-rmtufw_04.zip | ブートバージョン02 |
関連マニュアル
 |
IB-0300410-N | MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル (応用編) | ［ 日本語 ］ |
|---|
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IB-0300411ENG-J | MELSEC iQ-R Motion Module User's Manual (Application) | ［ 英語 ］ |
|---|
モーションシステムソフトウェア Ver.33で追加した新規機能（2023/12）
追加機能はありません。
モーションシステムソフトウェア Ver.32で追加した新規機能（2023/12）
○：該当，－：非該当
| No. | 内容 | PLCopen® モーション 制御FBモード |
シンプル モーション モード |
|---|---|---|---|
| 1 | シンプルモーションモードにおいて、アドバンスト同期制御のサーボアンプ経由同期エンコーダとして下記のエンコーダに対応しました。 ・三菱電機高速シリアル通信リニアエンコーダ(インクリメンタルタイプ) ・ABZ相差動出力タイプロータリエンコーダ(インクリメンタルタイプ) ・ABZ相差動出力タイプリニアエンコーダ(インクリメンタルタイプ) | － | ○ |
| 2 | デバイス局のIPアドレス設定機能に対応しました。 (GX Works3 1.100E以降が必要です。) | ○ | ○ |
| 3 | PLCopen®モーション制御FBモードにおいて、下記の演算周期設定に対応しました。 ・1500μsec ・2500μsec ・3000μsec ・3500μsec ・4500μsec ・5000μsec ・5500μsec ・6000μsec ・6500μsec ・7000μsec ・7500μsec (対応サーボアンプは対象のサーボアンプのマニュアルを参照してください。) | ○ | － |
モーションシステムソフトウェア Ver.33の主な改訂履歴（2023/12）
○：該当，－：非該当
| No. | 内容 | PLCopen® モーション 制御FBモード |
シンプル モーション モード |
|---|---|---|---|
| 1 | 軸番号8の軸にて絶対位置システムを構築している場合、軸接続時に「0D3CH：原点データ不正」が発生し、絶対位置のバックアップデータが消失する場合がある問題を解決しました。 | － | ○ |
モーションシステムソフトウェア Ver.32の主な改訂履歴（2023/12）
○：該当，－：非該当
| No. | 内容 | PLCopen® モーション 制御FBモード |
シンプル モーション モード |
|---|---|---|---|
| 1 | モーション制御設定機能からモーションシステムソフトウェアのアップデートを行うと電源投入時に未定義のエラー(1ADCH)を検出する場合がある問題を解決しました。 | － | ○ |
圧縮ファイルの展開手順
- パソコンのハードディスク上に任意のフォルダを作成する。
- 作成した任意のフォルダにファイルをダウンロードし保存する。
- ダウンロードしたファイルを右クリックして「すべて展開」を選択する。
※ZIP対応の解凍機能がないOSの場合にはZIP形式のファイル対応の解凍ツールを利用して解凍してください。
インストール手順
バージョン08以降のモーションシステムソフトウェアをインストールする場合、一括インストールによって基本システムソフトウェアとブートソフトウェアを同時にインストールすることができます。
ブートソフトウェアと基本システムソフトウェアの一括インストール手順
- SDメモリカードのルートに「instboot」フォルダ、「inst」フォルダ、「instnew」フォルダが存在する場合は削除する。
- ダウンロードして展開した「instboot」フォルダ、「instnew」フォルダをSDメモリカードのルートにフォルダごとコピーする。
- SDメモリカード使用停止スイッチを押しながらモーションユニットの電源をOFF→ONする。
- 「RUN LED」および「PROGRAM RUN LED」が点滅したら、SDメモリカード使用停止スイッチから手を離す。
- インストールが完了すると、「RUN LED」が消灯、「PROGRAM RUN LED」および「CARD READY LED」が点灯する。
- モーションユニットの電源をOFFする。
バージョン07以前では、ブートソフトウェアと基本システムソフトウェアを同時にインストールすることはできません。
ブートソフトウェアをインストールしてから、基本システムソフトウェア／アドオンをインストールしてください。
インストール手順の詳細は、「MELSEC iQ-R モーションユニット ユーザーズマニュアル(応用編)」を参照してください。
ソフトウェアをバージョン04以前からバージョン05以降へアップデートする場合
注意事項
- バージョン05への更新後は必ず内蔵メモリをクリアしてください。
- クリアはドライブの物理フォーマットを行うため時間がかかる場合があります（5分程度）。
- クリア中、バックアップ/リストア中はモーションシステムの電源をOFFしないでください。
- クリアに失敗した場合はエラー「ドライブ異常」（エラーコード:3207H）となる場合があります。その場合は再度クリア（手順5から）を実行してください。
- バックアップしたデータのリストアに失敗する場合は、GX Works3にてメニューの[オンライン]⇒[現在の接続先]を選択し、"接続先指定"画面の[交信タイムチェック（秒）]の値を大きくしてください。
バージョン04以前からバージョン05以降への更新後は、内蔵メモリのクリアが必要になります。
内蔵メモリのクリアは絶対位置データを含む下記データを削除しますので、必要に応じて内蔵メモリクリア前後でデータのバックアップ/リストアを行ってください。
- ユーザドライブデータ（/rom）格納データ
- ラッチドライブ（/lch）格納データ
- セキュリティ情報
- システムドライブ（/sys）格納データの一部
- RAMドライブ（/ram）格納データ
内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストアはモーション制御設定にて行います。
内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストア手順（データのバックアップ/リストアが不要の場合は、手順2、3、4、8、9を省略できます）
- シーケンサCPUをSTOPにする。
- モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
- [バックアップ]ボタンをクリックしてから、[はい]ボダンをクリックし、データのバックアップを行います。
- バックアップ完了後に"バックアップ/リストア"画面の"最新のバックアップデータ取得日時"が更新されていることを確認し、"バックアップ/リストア"画面を閉じます。
- モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[リモート操作]を選択し、"リモート操作"画面を表示します。
- [クリア]を選択して、[実行]ボタンをクリックし、内蔵メモリのクリアを行います。
- クリア中はRUN LEDが点滅し、正常完了後にRUN LEDが点灯します。
- モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
- [リストア]ボタンをクリックしてから、[はい]ボタンをクリックし、手順3でバックアップしたデータのリストアを行います。
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