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言語

日本語 英語

概要

シーケンサCPUユニット PID制御用のFBライブラリです。

対象形名

R00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU, R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU, R120ENCPU

対象エンジニアリングツール

GX Works3

タイプ

FB

サンプルライブラリ

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
PID制御FB	1.01	1,059,605	2024-04-26	fb-pidctrl_r.zip

関連マニュアル

	BCN-P5999-1396-B	MELSEC iQ-R PID制御用FBライブラリリファレンス	［ 日本語 ］

	BCN-P5999-1397-B	MELSEC iQ-R PID Control Function Block Library Reference	［ 英語 ］

FB名	機能名	内容	Ver.
M+PIDCtrl_PIDControl_R	PID制御	オートチューニングによりPID定数を算出後、速度形・2自由度PID演算（不完全微分）を行います。	01
M+PIDCtrl_PIDOperation_R	PID演算	オートチューニングによりPID定数を算出後、速度形・測定値微分形PID演算（不完全微分）を行います。	00

PID制御FB Ver.1.00 → Ver.1.01への改善履歴（2024/04）

No.	内容
1	以下のFBにおいて、入力ラベル「警報設定値」が負の場合に、一部のエラーがチェックされない問題を解決しました。 ・M+PIDCtrl_PIDControl_R

ファイルの使用注意事項

以下のGX Works3がインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。

1. GX Works3 Version1.045X以降

MELSOFT Libraryの使用方法

1. プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
2. [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
3. 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。

MELSOFT Libraryの使用注意事項

1. MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。