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サンプルプログラム、ライブラリ - FBライブラリ - MELFA FRシリーズ ロボットCPUユニット用FBライブラリ

FRシリーズ ロボットCPUユニット用 FBライブラリ(日本語・英語)

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言語

日本語 英語

概要

三菱電機 iQ Platform対応 産業用ロボット FRシリーズ R16RTCPU用のFBライブラリです。(日本語・英語)
また、FBライブラリを用いて作成したサンプルプロジェクトおよびGOTサンプル画面データを用意しています。シーケンサとGOT(表示器)から簡単にロボットの操作、モニタ、制御が行えます。
GOT画面は多言語対応になっており、日、英、中(簡)、韓の切り替えができるようになっています。
シーケンサのサンプルプロジェクトの表示コメントは、日、英の切り替えができるようになっています。
サンプルプロジェクトは、基本ベースユニットに設置するロボットCPUの台数は1~3台に対応しています。

対象形名

R16RTCPU

サンプルライブラリ

名称バージョンサイズ
(バイト)
  更新日  ダウンロードファイル
ロボットCPUユニット用FB1.00A1,776,3222018-02-15R16RT_iQExtendedFunction_1.00A.zip
サンプルプロジェクト 2,300,2092018-02-15r16rt_fb_sample_V100A.zip
サンプル画面データ 3,026,1022018-02-15MELFA_FRR_GOT_SAMPLE_FB_V100A.zip


【ご注意】
  • サンプルプロジェクトはGX Works3のプロジェクトデータです。
  • GOTサンプル画面データはGOT2000シリーズ用のプロジェクトデータです。

関連マニュアル

対象機種資料番号タイトル言語更新日
CR800-RシリーズBFP-A3588iQ Platform対応ロボット CPU(R16RTCPU)用 FBライブラリ リファレンスマニュアル日本語版2018-02-15
CR800-RシリーズBFP-A3589iQ Platform対応 機能拡張用 GOTサンプル画面操作説明書(シーケンサFB制御版)日本語版2018-02-15
CR800-RシリーズBFP-A3656CR800-R series FB Library Reference Manual for iQ Platform英語版2019-01-10
CR800-RシリーズBFP-A3657CR800-R series GOT Sample Screen Instruction Manual FB version for iQ Platform英語版2019-01-10

機能

NoFB名機能名内容Ver.
1M+R16RT_MechaSelectロボットメカ選択ロボットが出力するモニタデータの対象メカを選択します。1.00A
2M+R16RT_ControlDataMonitor動作制御設定値モニタ衝突検知機能及び、コンプライアンス機能の状態データをモニタします。1.00A
3M+R16RT_RoboStatusMonitor動作状況モニタ目的位置までの到達率、現在の加減速状態等の、ロボットの動作状況に関するデータをモニタします。1.00A
4M+R16RT_CurrPosMonitor現在位置・目的位置モニタロボットの現在位置と目的位置をモニタします。1.00A
5M+R16RT_PosDataMonitor位置情報モニタロボットが衝突した時の動作方向位置情報をモニタします。
(ロボットの衝突検知機能が有効に設定されている場合に出力されます。)
1.00A
6M+R16RT_JointDataMonitor関節情報モニタロボット各軸毎の電流フィードバック値、軸負荷レベル等、各種関節情報をモニタします。1.00A
7M+R16RT_MaintenanceMonitorメンテナンス情報モニタベルト残時間、グリス残時間のメンテナンス情報をモニタします。1.00A
8M+R16RT_VariableOperation変数操作数値変数、位置変数、関節変数の変数操作(変数内容の読出し/書込み)を行います。1.00A
9M+R16RT_ProgramOperationプログラム操作ロボットのプログラム操作(現在実行行の読出し)を行います。1.00A
10M+R16RT_MaintenanceOperationメンテナンスデータ設定ロボットのサーボデータ(電流値と負荷率)の最大値データを0にします。1.00A
11M+R16RT_InformationOperationロボット情報読出し操作ロボットのエラー情報/製品情報(ロボット型名、コントローラバージョン等)を読出します。1.00A
12M+R16RT_Handロボットハンド操作ロボットのハンド操作を実施します。1.00A
13M+R16RT_Jogロボットジョグ操作ロボットのジョグ操作を実施します。1.00A
14M+R16RT_DedicatedInOut専用入出力信号処理ロボットサーボON/OFF、オーバーライド変更、プログラム起動等のロボット外部信号制御がを実施します。1.00A
15M+R16RT_TableReadWrite命令編集用デバイステーブル操作(シーケンサダイレクト実行機能用FB)
命令編集用デバイステーブルより対象テーブルデータの読出し/書込みを行います。
1.00A
16M+R16RT_TableLineInsDel命令編集用デバイステーブル操作2(シーケンサダイレクト実行機能用FB)
テーブルデータの対象行の1行挿入/1行削除を行います。
1.00A
17M+R16RT_TableExeデバイステーブル実行操作(シーケンサダイレクト実行機能用FB)
命令編集用デバイステーブルの対象テーブルを選択して、設定されたコマンド(命令)を1行ずつ実行します。
1.00A
18M+R16RT_TableLineReadデバイステーブル実行情報読出し(シーケンサダイレクト実行機能用FB)
命令編集用デバイステーブルのテーブル番号/行番号を選択して、4行分(対象行-1行目~対象行+2行行目まで)のコマンドデータを読出します。
1.00A

圧縮ファイルの展開手順

  1. パソコンのハードディスク上に、任意のフォルダを作成します。
  2. 作成した任意のフォルダに、ファイルをダウンロードします。
  3. ダウンロードしたファイルを作成した任意のフォルダに解凍してください。

ライブラリ登録手順

  1. ライブラリ登録手順は
    BFP-A3588 iQ Platform対応ロボット CPU(R16RTCPU)用 FBライブラリ リファレンスマニュアル」を参照してください。