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概要

CC-Link IE TSN対応サーボアンプMR-J5-G専用のファームウェアです。CC-Link IE TSNファームウェアアップデートツールを使用して更新します。

対象形名

MR-J5-G, MR-J5-G-RJ, MR-J5W2-G, MR-J5W3-G, MR-J5D1-G, MR-J5D2-G, MR-J5D3-G

ソフトウェア

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
MR-J5-G Firmware E0	E0	19,323,559	2024-01-31	mr-j5-g_14_e0.zip

関連ソフトウェア

ソフトウェア名称	バージョン

関連マニュアル

	BCN-B62005-949-B	CC-Link IE TSN MR-J5 ファームウェアアップデート リファレンスマニュアル	［ 日本語 ］

	BCN-B62005-950-B	CC-Link IE TSN MR-J5 Firmware Update Reference Manual	［ 英語 ］

ファームウェアバージョンE0で追加した新規機能（2024/1）

No.	内容
1	MR-J5-_G-HSに対応しました。
2	MR-J5-500G4およびMR-J5-700G4に対応しました。
3	ハイデンハイン製リニアスケールLIC319Mに対応しました。
4	CC-Link IE TSNにおいて通信周期 1.5ms、2.5ms、3ms、3.5ms、4.5ms、5ms、5.5ms、6ms、6.5ms、7ms、7.5msに対応しました。
5	エンジニアリングツール(GXWorks3)からのIPアドレス設定に対応しました。
6	[Pr.PN19.1]にてパラメータ自動設定 強制配信モード設定に対応しました。

• 新規機能一覧（全件）

ファームウェアバージョンE0の改善履歴（2024/1）

No.	内容
1	速度制御モードで[Pr.PB02.0 制振制御1 チューニングモード選択]が有効設定時に、オーバーシュート量が小さくなるように改善しました。
2	CC-Link IE TSNにおいて、マスタ局(コントローラ)交換時のパラメータ自動設定動作を改善しました。
3	スケール計測機能有効で絶対位置タイプのリニアエンコーダを接続した際に[Encoder Status2(Obj.2D35h:02h)]のBit0が"0"(インクリメンタルシステム)となる問題を解決しました。
4	スケール計測機能有効でロータリエンコーダABZ相差動出力タイプ (インクリメンタルタイプ)を接続した際に[Encoder Status2(Obj.2D35h:02h)]のBit0が"1"(絶対位置システム)となる問題を解決しました。
5	[AL. 510_電圧診断異常 (安全監視機能)]の検出精度を向上しました。
6	CC-Link IE TSN安全通信にて、初期通信時間が短くなるように改善しました。

• 改善履歴一覧（全件）

ファームウェアアップデート手順

ダウンロードファイルを展開した後、CC-Link IE TSNファームウェアアップデートツールにてファームウェアアップデートを行ってください。
詳細な手順は、CC-Link IE TSN MR-J5 ファームウェアアップデート リファレンスマニュアルを参照してください。