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ファームウェア - サーボアンプ - MR-J5シリーズ

汎用インタフェース対応サーボアンプMR-J5-A用ファームウェア

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言語

日本語 英語

概要

汎用インタフェース対応サーボアンプMR-J5-A専用のファームウェアです。CC-Link IE TSNファームウェアアップデートツールを使用して更新します。

対象形名

MR-J5-A, MR-J5-A-RJ

ソフトウェア

名称バージョンサイズ
(バイト)
  更新日  ダウンロードファイル
MR-J5-A Firmware B2B23,395,7822020-07-20mr-j5-a_06_b2.zip

関連ソフトウェア

ソフトウェア名称 バージョン 備考
MR-J5-A, MR-J5-A-RJも使用できます。

関連マニュアル

マニュアル BCN-B62005-949-A CC-Link IE TSN MR-J5 ファームウェアアップデート リファレンスマニュアル[ 日本語 ]
マニュアル BCN-B62005-950-A CC-Link IE TSN MR-J5 Firmware Update Reference Manual[ 英語 ]

ファームウェアバージョンB2で追加した新規機能(2020/7)

No. 内容
1 FTPサーバ機能でのドライブレコーダ記録データの読出しに対応しました。
2 ABZ相差動出力ロータリエンコーダに対応しました。
3 ミツトヨ製リニアエンコーダST1341A/ST1342Aに対応しました。

ファームウェアバージョンB0で追加した新規機能(2020/7)

No. 内容
1 ハイデンハイン製リニアスケールLIF481/LIP6081に対応しました。
2 グラフ機能にてU相電流F/B、V相電流F/B、W相電流F/Bのサンプリングに対応しました。

ファームウェアバージョンB2の改善履歴(2020/7)

No. 内容
1 FWアップデート実施後、電源再投入することなく再度FWアップデートを行った場合に、接続できないことがある問題を解決しました。
2 ダイレクトドライブモータ接続時に、オーバシュート抑制設定値が仕様通り反映されない場合がある問題を解決しました。
3 バッテリレス絶対位置エンコーダ搭載サーボモータ使用時、サーボモータを交換後電源再投入することなく原点復帰を実施した場合、ABSVがオフしない場合がある問題を解決しました。

ファームウェアバージョンB0の改善履歴(2020/7)

No. 内容
1 MR Configurator2をUSB経由で接続中、ドライブレコーダ読み出しを行った場合、稀にUSB接続が切れてしまう問題を解決しました。
2 外力により、サーボモータが回転中に電源投入トした場合、絶対位置カウンタ警告(AL.0E3.2)を検知する場合がある問題を解決しました。

ファームウェアアップデート手順

ダウンロードファイルを展開した後、CC-Link IE TSNファームウェアアップデートツールにてファームウェアアップデートを行ってください。
詳細な手順は、CC-Link IE TSN MR-J5 ファームウェアアップデート リファレンスマニュアルを参照してください。


その他のダウンロード