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ファームウェア - モーションユニット - MELSEC iQ-R モーションユニット FBライブラリ

MELSEC iQ-R モーションユニット FBライブラリ

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言語

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概要

MELSEC iQ-Rシリーズのモーションユニットを使用したシステムで使用するためのFBライブラリです。

対象形名

RD78G4, RD78G8, RD78G16, RD78G32, RD78G64

対象エンジニアリングツール

GX Works3

タイプ

FB

ソフトウェア

名称バージョンサイズ
(バイト)
  更新日  ダウンロードファイル
PLCopen Motion Control FB00A3,369,6012019-06-11MotionControlFB_RD78G_0a.zip

MotionControl_RD78G

FB名 機能名 内容 Ver.
MC_CamIn カム動作開始 指定したカムデータに従ってカム動作を開始します。 00A
MC_CombineAxes 加減算位置決め 指定した主軸2 軸の移動量を加減算した値を指令位置とし,位置決めを行います。 00A
MC_GearIn ギア動作開始 指定したギア比に従いギア動作を開始します。 00A
MC_GroupStop グループ強制停止 指定した軸グループを減速停止させます。 00A
MC_Home 原点復帰 指定した軸の原点復帰を行います。 00A
MC_MoveAbsolute 絶対値位置決め 絶対位置の目標位置を指定し,位置決めを実行します。 00A
MC_MoveRelative 相対値位置決め 相対位置の移動量を指定し,位置決めを実行します。 00A
MC_MoveVelocity 速度制御 ドライバをcsp モードに切換え,指定した目標速度に従い速度制御を行います。 00A
MCv_SpeedControl 速度制御(位置ループを含む) 位置ループを含む速度制御を実行します。 00A
MC_Stop 強制停止 指定した軸を減速停止させます。 00A
MC_TorqueControl トルク制御 ドライバをcst モードに切換え,指定した目標トルクに従いトルク制御を行います。 00A
MCv_Jog JOG運転 目標速度に従いJOG 運転を実行します。 00A
MCv_MoveCircularInterpolateAbsolute 絶対値円弧補間制御 設定された軸グループの任意の構成軸を用いて,指定された絶対位置の終点および補助点を用いて,2 軸の円弧補間による位置決めを実行します。 00A
MCv_MoveCircularInterpolateRelative 相対値円弧補間制御 設定された軸グループの任意の構成軸を用いて,指定された始動時の現在位置から終点および補助点へ相対位置を用いて,2 軸の円弧補間による位置決めを実行します。 00A
MCv_MoveLinearInterpolateAbsolute 絶対値直線補間制御 指定した軸グループの,絶対位置の目標位置を指定し,直線補間制御による位置決めを実行します。 00A
MCv_MoveLinearInterpolateRelative 相対値直線補間制御 指定した軸グループの,相対位置の移動量を指定し,直線補間制御による位置決めを実行します。 00A
MCv_SmoothingFilter スムージングフィルタ 指定した周波数に従い,フィルタ処理を行います。 00A
MC_CamTableSelect カムテーブル選択 指定した演算プロファイルデータを,展開エリアに格納します。 00A
MC_GroupDisable 軸グループ無効 指定した軸グループの状態を「0: GroupDisabled」に遷移させます。 00A
MC_GroupEnable 軸グループ有効 指定した軸グループの状態を「0: GroupDisabled」から「4: GroupStandby」に遷移させます。 00A
MC_Power 運転可 指定した軸を運転可能状態に切換えます。 00A
MC_SetPosition 現在位置変更 指定した軸の現在位置(指令位置,フィードバック位置)を変更します。 00A
MCv_AllPower 全軸運転可 全ての軸を運転可能状態に切換えます。 00A
MCv_ChangeCycle 1サイクル現在値変更 指定した演算プロファイル制御FB の1 サイクル現在値を変更します。 00A
MCv_SetTorqueLimit トルク制限値 トルク制限値の変更を実行します。 00A
MCv_ReadProfileData プロファイル読出 指定した演算プロファイルデータを,展開エリアもしくはファイルから読出します。 00A
MCv_WriteProfileData プロファイル書込 指定した演算プロファイルデータを,展開エリアもしくはファイルに書込みます。 00A