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言語

日本語 英語

概要

MELSEC iQ-Fシリーズのモーションユニット用のファームウェアです。

対象形名

FX5-40SSC-G, FX5-80SSC-G

ソフトウェア

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
FX5-40SSC-G/FX5-80SSC-G	1.003(最新版)	16,515,878	2023-10-13	sw14dnn-fmtufw_1003.zip
FX5-40SSC-G/FX5-80SSC-G	1.002	16,515,878	2022-04-28	sw14dnn-fmtufw_1002.zip
FX5-40SSC-G/FX5-80SSC-G	1.001	16,515,878	2021-10-26	sw14dnn-fmtufw_1001.zip
FX5-40SSC-G/FX5-80SSC-G	1.000	16,515,878	2021-01-14	sw14dnn-fmtufw_1000.zip

関連マニュアル

	JY997D54301-Y	MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル(応用編)	［ 日本語 ］

	JY997D55401-AA	MELSEC iQ-F FX5 User's Manual (Application)	［ 英語 ］

	SH-081214-AL	GX Works3 オペレーティングマニュアル	［ 日本語 ］

	SH-081215ENG-AM	GX Works3 Operating Manual	［ 英語 ］

ファームウェアバージョン1.003で追加した新規機能（2023/10）

No.	内容
1	アドバンスト同期制御のサーボアンプ経由同期エンコーダとして下記のエンコーダに対応しました。 ・三菱電機高速シリアル通信リニアエンコーダ(インクリメンタルタイプ) ・ABZ相差動出力タイプロータリエンコーダ(インクリメンタルタイプ) ・ABZ相差動出力タイプリニアエンコーダ(インクリメンタルタイプ)
2	サーボOFF中に下記制御モードへの変更を可能にしました。 ・速度制御モード→トルク制御モード ・トルク制御モード→速度制御モード

• 新規機能一覧（全件）

ファームウェアバージョン1.003の改訂履歴(2023/10)

No.	内容
1	データリンクした際に、CPUユニットの時刻と不一致となる場合がある問題を解決しました。
2	指令生成軸にて連続位置決め制御/連続軌跡制御実行中に速度制限値オーバー(0D51H)が発生し、かつ、前の位置決めデータ実行中に再始動を実行していた場合、イベント履歴に2回登録される問題を解決しました。
3	パラメータ初期化後にカムデータ操作機能にてカムデータの書込みを行った際に、ハードウェア異常(3C00H)が発生する問題を解決しました。
4	複数軸でアドバンスト同期制御を始動した際に、「解析中」で止まる場合がある問題を解決しました。
5	アドバンスト同期制御始動から同期制御中となるまでの間に、入力軸の現在値変更などを実行すると、サーボエラー(AL.35.1:指令周波数異常)が発生することがある問題を解決しました。

• 改善履歴一覧（全件）

アップデートに使用するエンジニアリングツールのバージョン

Version 1.075D 以降のGX Works3 を使用してアップデートを行ってください。

モーションユニットのファームウェアバージョンの確認方法

エンジニアリングツールの“システムモニタ”画面にある“製品情報一覧”にてファームウェアバージョンを確認してください。

ダウンロードファイルの展開手順

任意のフォルダにファイルをダウンロードしてください。
解凍方法に従い、ダウンロードしたファイルを解凍してください。

解凍方法1) ZIP対応の解凍機能のあるOSの場合

1. ダウンロードしたファイルを右クリックしてください。
2. 「すべて展開...」を選択してください。
3. 展開先を指定して、「展開」ボタンをクリックすると解凍されます。

解凍方法2) ZIP対応の解凍機能のないOSの場合

1. ZIP対応の解凍ツールをお持ちでない方は、解凍ツールを入手してください。
2. 解凍ツールを使用して解凍してください。解凍する際には、ディレクトリ付きで解凍してください。

※解凍ツールの使用に関しては、全てお客様の責任において行ってください。

ファームウェアアップデートを実行する機種に合ったファームウェアアップデート情報のフォルダを使用してください。

ファームウェア毎のフォルダに解凍されます。【n】はバージョンにより異なります。
sw14dnn-fmtufw_【n】\FX5-40SSC-G\　　　　　FX5-40SSC-G用本体ファームウェア
sw14dnn-fmtufw_【n】\FX5-80SSC-G\　　　　　FX5-80SSC-G用本体ファームウェア

ファームウェアアップデートの実行手順

事前準備

1. 三菱電機FAサイトから、ファームウェアアップデートを実行する機種に合ったファームウェアアップデート情報をダウンロードしてください。
   上記【ダウンロードファイルの展開手順】に従い、ダウンロードしたファイルを解凍してください。
2. ファームウェアアップデートの禁止設定をしている場合は、禁止設定を解除してください。
3. ファームウェアアップデート実行前に、CPUユニット内のプログラムやパラメータなどの各種データをエンジニアリングツールでバックアップしてください。
   また、ラッチデバイスを保持したい場合はバックアップ/リストア機能を使用してください。
4. リモートリセットを許可してください。
5. ユニットをRUN→STOPおよび電源をOFFし、SDメモリカードをCPUユニットに装着してください。

　　実行手順

1. CPUユニットの電源をONしてください。
2. エンジニアリングツールのファームウェアアップデート画面を表示してください。
   [ツール]→[ファームウェアアップデート]
3. ファームウェアアップデート対象のインテリユニットを選択してください。
4. ファームウェアアップデートファイルを選択してください。
5. 自動リセットを行うかを選択してください。
6. [アップデート実行]をクリックして、ファームウェアアップデートを実行してください。
   ファームウェアアップデートを実行すると"状態"の項目でアップデート状態が確認できます。
   自動リセットしない場合、手動にてシステムの電源をOFF→ONしてください。
7. 5.がチェックなし(自動リセットしない)の場合、ファームウェアアップデート終了後にシステムの電源をOFF→ONしてください。
8. リモートリセットを禁止にする必要がある場合は、リモートリセットを禁止してください。
9. インテリユニットのバッファメモリでファームウェアバージョンが最新バージョンに更新されていることを確認してください。

　　詳細な手順はマニュアルを参照してください。

アップデートの注意事項

1. ファームウェアアップデートファイルは、対象機種を確認し、対象機種にあったファイルを三菱電機FAサイトからダウンロードしてください。
   対象機種が一致していない場合、ファームウェアアップデートは実行できません。
2. 三菱電機FAサイトからダウンロードしたデータ(フォルダおよびファイル名)は、変更しないでください。
3. ファームウェアアップデート実行前にCPUユニットのリセット設定を許可してください。
   リセット設定を禁止の状態でアップデートを行った場合、CPUユニットの電源OFF→ONおよびリセットは行わず、リセット設定を許可して再度アップデートを実行してください。
4. アップデート対象のインテリユニットが正常に動作していることを確認後、ファームウェアアップデートを実行してください。
5. インテリユニット、SDメモリカードを使用した機能が停止していることを確認後、ファームウェアアップデートを実行してください。
6. ネットワークなどで接続している他システムが停止していることを確認後、ファームウェアアップデートを実行してください。
   他システムとの通信が停止する恐れがあります。
7. ファームウェアアップデート実行前にプログラムやパラメータなどの各種データをバックアップしてください。
8. ファームウェアアップデート実行中は絶対に電源OFF、およびリセット操作を行わないでください。
9. ファームウェアアップデート実行中は、SDメモリカードを取りはずさないでください。
   終了前に取りはずしたとき、ファームウェアアップデートが異常終了する場合があります。
10. 自動リセットを行わない場合、アップデート完了後に手動でシステムの電源をOFF→ONしてください。
11. ファームウェアアップデート完了後にシステムの動作に異常がある場合、アップデート前のバージョンにダウングレードしてください。
    三菱電機FAサイトに公開されていないバージョンの場合、最寄りの三菱電機システムサービス株式会社または当社の支社、代理店にご相談ください。
12. ファームウェアアップデートを開始から完了までに下記操作を行った場合、ファームウェアアップデートが異常完了もしくは故障する恐れがあります。
　　- ファームウェアアップデート対象システムの電源OFFもしくはリセット操作
　　- エンジニアリングツールからのリモート操作もしくはCPUユニットのスイッチでの動作状態変更
　　- SDメモリカードの取りはずし
　　- ファームウェアアップデート対象システムに対する外部機器からの操作
　　- CPUユニットとエンジニアリングツールを接続している通信ケーブルの脱着
　　- ファームウェアアップデート対象ユニットの着脱
　　- エンジニアリングツールからのファームウェアアップデート開始操作
　　- エンジニアリングツールのシャットダウン