制御機器 シーケンサ MELSEC iQ-F ソフトウェア
ロボシリンダー用FBライブラリ(iQ-F用)
サンプルプログラム・ライブラリ - ロボシリンダー - 株式会社アイエイアイ
おすすめFBの紹介
位置決め通信プロトコル支援ツールを使用することで、位置決めデータの作成やプログラムレスでのテスト運転が簡単に行えます。
株式会社アイエイアイ製のロボシリンダーを制御する場合は、上記ツールで設定した位置決めデータが使用できるこちらのFBをおすすめします。
言語
日本語, 英語, 中国語（簡体字）
概要
MELSEC iQ-FシリーズとRS-485を経由して、株式会社アイエイアイ製ロボシリンダーを接続するシステムのFBライブラリです。
対象機種
PCON,ACON,DCON,SCON,ERC2,ERC3
対象エンジニアリングツール
GX Works3
タイプ
FB
サンプルプロジェクト
ソフトウェア
| 名称 | バージョン |
サイズ
（バイト） | 更新日 | ダウンロードファイル |
|---|---|---|---|---|
| ロボシリンダー用FBライブラリ | 1.02 | 12,633,030 | 2022/05/09 | fb-iai-robocylinder_f_v102.zip |
関連マニュアル
| 関連マニュアル | 種別 |
| iai-robocylinder_ref-jp-jp.pdf | リファレンスマニュアル[日本語] |
| iai-robocylinder_ref-jp-jp.ema | [ e-Manual ] リファレンスマニュアル[日本語] |
| iai-robocylinder_ref-en-us.pdf | リファレンスマニュアル[英語] |
| iai-robocylinder_ref-en-us.ema | [ e-Manual ] リファレンスマニュアル[英語] |
| iai-robocylinder_ref-zh-cn.pdf | リファレンスマニュアル[中国語] |
| iai-robocylinder_ref-zh-cn.ema | [ e-Manual ] リファレンスマニュアル[中国語] |
| iai-robocylinder_start-jp-jp.pdf | クイックスタートガイド[日本語] |
| iai-robocylinder_start-en-us.pdf | クイックスタートガイド[英語] |
| iai-robocylinder_start-zh-cn.pdf | クイックスタートガイド[中国語] |
FB
| FB名 | 機能名 | 内容 | Ver. |
| P+IAI_JOG_F | JOG/インチング運転 | JOG運転/インチング運転を行います。 | 00 |
| P+IAI_StartPositioning_F | 位置決め運転 | 位置決め運転の始動を行います。 | 00 |
| P+IAI_HomePositioning_F | 原点復帰 | 原点復帰を実行します。 | 00 |
| P+IAI_OperateAlarm_F | アラーム操作 | アラームのモニタと，リセットを行います。 | 00 |
| P+IAI_SetPositioningTable_F | ポジションテーブル設定 | ポジションテーブル情報の設定を行います。 | 01 |
ロボシリンダー用FBライブラリ(iQ-F用) Ver.1.01→1.02への改善履歴（2022/04）
| No. | 内容 |
|---|---|
| 1 | MELSEC iQ-FシリーズCPUユニットの対象機種を追加しました。 |
ファイルの使用注意事項
以下のGX Works3がインストールされているパソコンにFBライブラリのインストールを行ってください。
- FX5UJの場合：GX Works3 Version 1.060N以降
- FX5U（C）の場合：GX Works3 Version 1.047Z以降
MELSOFT Libraryの使用方法
- プロジェクトメニューより、[ライブラリ操作]-[ライブラリ一覧に登録]-[ライブラリ]を選択します。
- [ライブラリをライブラリ一覧に登録]ダイアログにて、ダウンロードしたライブラリを選択して[OK]ボタンを押下します。
- 部品選択ウィンドウから取得したFBをプログラムに貼り付けます。
MELSOFT Libraryの使用注意事項
- MELSOFT LibraryのFBライブラリをシステムへ流用するときは、対象システムにおいて、制御に問題がないことを十分検証してください。