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Factory Automation

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ロボット 産業用・協働ロボット MELFAのサンプルライブラリを探す

サンプルプログラム、ライブラリ - サンプルプログラム (力覚機能、トラッキング機能 他) - MELFA BASIC V サンプルプログラム集

位置管理関連

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言語

日本語

概要

位置変数の活用方法、変数の扱い方等のサンプルプログラム事例です。

対象機種

プログラミング言語:MELFA BASIC V 以降

サンプルライブラリ

名称 サイズ
(バイト)
ダウンロードファイル 備考
No.1 2つの位置を比較するには 1,792 bfp-8749-0001.zip bfp-8749-0001.pdf
No.2 決められた範囲内に存在するか確認するには(1) 1,828 bfp-8749-0002.zip bfp-8749-0002.pdf
No.3 決められた範囲内に存在するか確認するには(2) 2,098 bfp-8749-0003.zip bfp-8749-0003.pdf
No.7 ロボットの現在位置を領域監視するには 852 bfp-8749-0007.zip bfp-8749-0007.pdf
No.13 周辺装置との干渉をさけて原点(退避点)の位置まで戻るには 1,548 bfp-8749-0013.zip bfp-8749-0013.pdf
No.36 ロボットの現在位置を教示した2点による円柱空間で領域監視しするには 918 bfp-8749-0036.zip bfp-8749-0036.pdf
No.37 ロボットの現在位置を教示した3点より平面を構成し立方体での領域監視しするには 956 bfp-8749-0037.zip bfp-8749-0037.pdf
No.38 ロボット領域内か監視するには 762 bfp-8749-0038.zip bfp-8749-0038.pdf
No.41 複数の変数をわかりやすく管理するには 2,306 bfp-8749-0041.zip bfp-8749-0041.pdf

圧縮ファイルの展開手順

  • パソコンのハードディスク上に,任意のフォルダを作成します。
  • 作成した任意のフォルダにファイルをダウンロードし保存します。
  • ダウンロードしたファイルを、作成した任意のフォルダに解凍してください。

インストール方法

【プログラムの取り込み方法】をご参照ください。

著作権

三菱電機株式会社


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