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Factory Automation

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ロボット 産業用・協働ロボット MELFAのサンプルライブラリを探す

サンプルプログラム、ライブラリ - サンプルプログラム (力覚機能、トラッキング機能 他) - MELFA BASIC V サンプルプログラム集

ハンド制御関連

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言語

日本語

概要

ハンド制御に関するプログラム事例です。

対象機種

プログラミング言語:MELFA BASIC V 以降

サンプルライブラリ

名称 サイズ
(バイト)
ダウンロードファイル 備考
No.6 ハンドを外部出力信号でハンド開閉制御をするには 980 bfp-8749-0006.zip bfp-8749-0006.pdf
No.8 自動運転以外のとき外部信号でハンド開閉を行うには 1,036 bfp-8749-0008.zip bfp-8749-0008.pdf
No.11 ハンド開閉動作後、指定時間内にハンドが動作したか監視するには 901 bfp-8749-0011.zip bfp-8749-0011.pdf
No.25 ハンドの開閉動作を外部信号で行なうには 894 bfp-8749-0025.zip bfp-8749-0025.pdf

圧縮ファイルの展開手順

  • パソコンのハードディスク上に,任意のフォルダを作成します。
  • 作成した任意のフォルダにファイルをダウンロードし保存します。
  • ダウンロードしたファイルを、作成した任意のフォルダに解凍してください。

インストール方法

【プログラムの取り込み方法】をご参照ください。

著作権

三菱電機株式会社


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