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Factory Automation

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ロボット 産業用・協働ロボット MELFAのサンプルライブラリを探す

サンプルプログラム、ライブラリ - サンプルプログラム (力覚機能、トラッキング機能 他) - MELFA BASIC V サンプルプログラム集

位置演算関連

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言語

日本語

概要

位置演算によるロボット動作や、その演算方法に関する事例

対象機種

プログラミング言語:MELFA BASIC V 以降

サンプルライブラリ

名称 サイズ
(バイト)
ダウンロードファイル 備考
No.14 X.Y.Z方向に平行移動させるには 774 bfp-8749-0014.zip bfp-8749-0014.pdf
No.15 ハンド中心に回転をさせるには 744 bfp-8749-0015.zip bfp-8749-0015.pdf
No.16 ハンドの傾いているX.Y.Z方向へ移動させるには 800 bfp-8749-0016.zip bfp-8749-0016.pdf
No.17 位置が傾いている姿勢に対して回転移動させるには 1,646 bfp-8749-0017.zip bfp-8749-0017.pdf
No.18 軸ごとにロボットを動かすには 1,500 bfp-8749-0018.zip bfp-8749-0018.pdf
No.46 1つのプログラムに複数存在する同一連続作業の教示点を削減するには 1,488 bfp-8749-0046.zip bfp-8749-0046.pdf

圧縮ファイルの展開手順

  • パソコンのハードディスク上に,任意のフォルダを作成します。
  • 作成した任意のフォルダにファイルをダウンロードし保存します。
  • ダウンロードしたファイルを、作成した任意のフォルダに解凍してください。

インストール方法

【プログラムの取り込み方法】をご参照ください。

著作権

三菱電機株式会社


その他のダウンロード