ダウンロード

言語

日本語

概要

Realtime Controller 専用連携機能とは、「ロボットシステム構築」を容易に実現するために、Realtime Robotics社と共同開発した機能です。
ここでは、MELFAライブラリとサンプルプログラムがダウンロードできます。
◆Realtime Robotics社 (リアルタイムロボティクス株式会社)のソフトウェアパートナーページへ

※以下のソフトウェア使用契約書の内容をご確認いただき、ご同意のうえ、本ソフトウェアをダウンロードしてください。
ソフトウェアをダウンロードされた場合、本契約書に同意されたものとします。

• ソフトウェア契約書

対象機種

対応コントローラ
CR800-D、CR800-R
・CR800-D、CR800-RのソフトウェアVer.C2e以降で対応しています。
・CR800-Qは対応しておりません。

対応コントローラバージョン
本件ソフトウェアはRealtime Robotics社製のRealtime ControllerのVer1.4.1と弊社ロボットコントローラーのVer C2e以降での組合せでご使用頂けます。

対応機種
RV-2FR-D/R、RV-2FRB-D/R、RV-2FRL-D/R、RV-2FRLB-D/R、
RV-4FR-D/R、RV-4FR-D/R-SH、RV-4FRC-D/R、RV-4FRM-D/R、RV-4FRL-D/R、RV-4FRL-D/R-SH、RV-4FRLC-D/R、RV-4FRLM-D/R、
RV-7FR-D/R、RV-7FR-D/R-SH、RV-7FRC-D/R、RV-7FRM-D/R、RV-7FRL-D/R、RV-7FRL-D/R-SH、RV-7FRLC-D/R、RV-7FRLM-D/R、RV-7FRLL-D/R、RV-7FRLL-D/R-SH、RV-7FRLLC-D/R、RV-7FRLLM-D/R、
RV-13FR-D/R、RV-13FR-D/R-SH、RV-13FRC-D/R、RV-13FRM-D/R、RV-13FRL-D/R、RV-13FRL-D/R-SH、RV-13FRLC-D/R、RV-13FRLM-D/R、
RV-20FR-D/R、RV-20FR-D/R-SH、RV-20FRC-D/R、RV-20FRM-D/R、
RV-8CRL-D、
RV-5AS-D

サンプルライブラリ

名称	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
MELFAライブラリ（モーションプランニング用）	5,076,827	2023/11/22	3F-RTR-LIB-MP-J.zip
組立サンプルプログラム	224,266,218	2023/11/22	3F-RTR-PRG-AS-J.zip
LD/ULDサンプルプログラム	118,651,890	2023/11/22	3F-RTR-PRG-LD-J.zip

注1）組立サンプルプログラムは、組立サンプルプログラム1~組立サンプルプログラム3の3つのファイルをダウンロードしてください。

ダウンロードファイルの内容

名称	内容
MELFAライブラリ（モーションプランニング用）	MELFAライブラリ、RapidPlan連携機能・MELFAライブラリ取扱説明書、ソフトウェア使用契約書
組立サンプルプログラム	組立作業用 ロボット1、ロボット2用 プログラム(RT ToolBox3プロジェクト)、RapidPlanプロジェクト、組立サンプルプログラム取扱説明書、ソフトウェア使用契約書
LD/ULDサンプルプログラム	加工機へのLD/ULD作業用 ロボットプログラム(RT ToolBox3プロジェクト)、RapidPlanプロジェクト、LD/ULDサンプルプログラム取扱説明書、ソフトウェア使用契約書

圧縮ファイルの展開手順

1	パソコンのハードディスク上に，任意のフォルダを作成します。
2	作成した任意のフォルダにファイルをダウンロードし保存します。
3	ダウンロードしたファイルを、作成した任意のフォルダに解凍してください。

インストール方法（MELFAライブラリ）

1	RT ToolBox3のバックアップフォルダに、解凍したMELFAライブラリをコピーしてください。
2	RT ToolBox3のリストア機能を使用して、MELFAライブラリをリストアしてください。
※	インストール方法の詳細は、MELFAライブラリ取扱説明書を参照してください。

インストール方法（サンプルプログラム）

1	RT ToolBox3のワークスペースに、解凍したRT ToolBox3プロジェクトをコピーしてください。
2	RT ToolBox3を使用して、プログラムをロボットコントローラにコピーしてください。
3	RTRプロジェクトを、Realtime Controller（リアルタイムロボティクス株式会社製）にコピーしてください。
※	インストール方法の詳細は、サンプルプログラム取扱説明書を参照してください。

関連機能

MELSEC iQ-Rシリーズ シーケンサからロボットを制御可能なFBライブラリをご提供可能です。