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言語

日本語, 英語

概要

MELSEC iQ-RシリーズシーケンサでiQ Care MELFA Supportのモニタリングサービスを利用するためのFBライブラリです。（日本語・英語）
また、FBライブラリを用いて作成したサンプルプロジェクトおよびGOTサンプル画面データを用意しており、シーケンサとGOT（表示器）から簡単にロボットのメンテナンス操作や状態確認が行えます。
GOT画面は多言語対応になっており、日、英の切り替えができるようになっています。
シーケンサのサンプルプロジェクトの表示コメントは、日、英の切り替えができるようになっています。
対応ロボットコントローラはCR800-Rシリーズです。
シーケンサCPU～ロボットコントローラ（ロボットCPU）間をEthernet接続して使用します。

対象機種

FRシリーズ（CR800-Rシリーズコントローラ）

対象エンジニアリングツール

GX Works3, GT Designer3

サンプルライブラリ

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル
サンプルFBライブラリ	1.00A	6,435,359	2024/09/30	MELFA_FRR_iQMS_FB_Lib_V100A.zip

関連マニュアル

マニュアル	BFP-A3890	iQ Care MELFA Support用FBライブラリ リファレンスマニュアル	［ 日本語 ］

マニュアル	BFP-A3891	iQ Care MELFA Support用GOTサンプル画面説明書	［ 日本語 ］

マニュアル	BFP-A3914	CR800-R series FB Library Reference Manual for iQ Care MELFA Support Function	［ 英語 ］

マニュアル	BFP-A3915	CR800-R Series GOT Sample Screen Instruction Manual for iQ Care MELFA Support	［ 英語 ］

FB

No.	FB名	概要	Ver.
1	M+CR800_CommunicateCommand_R	ロボットコントローラにコマンドを送信し、回答を受信します。	1.00A
2	M+CR800_CheckRobotDriving_R	ロボットの運転状態を取得します。	1.00A
3	M+CR800_ReadParameters_R	指定したロボットパラメータの値（文字列）を読出します。	1.00A
4	M+CR800_WriteParameters_R	指定したロボットパラメータの値を書込みます。	1.00A
5	M+CR800_CheckBackup_R	ロボットコントローラから自動バックアップ情報を取得します。	1.00A
6	M+CR800_CheckError_R	ロボットで発生中のエラーコードを取得します。	1.00A
7	M+CR800_Restore_R	指定日付の自動バックアップデータをロボットコントローラにリストアします。	1.00A
8	M+CR800_ReadFile_R	ロボットコントローラにファイル読出しを要求し、回答を受信します。処理は以下に分割されています。 ・指定したファイルをオープンする。 ・1回で読み込んだデータを取得する。 ・ファイルをクローズする。	1.00A
9	M+CR800_MakeFileMain_R	ロボットコントローラよりログファイルを読出し、データを抽出してcsvファイルを作成して、シーケンサ内SDカードに書込みます。	1.00A
10	M+CR800_MakeFile_R	メンテンナンスデータファイル/予知保全ファイルをロボットコントローラから読込み、シーケンサ内SDカードに書込みます。	1.00A

サンプルプロジェクト

プロジェクト名	機能名	内容	Ver.
MELFA_FRR_iQMS_fb_sample_V100A.gx3	iQ-R用サンプルプロジェクト	iQ-R CPUにEthernet接続しているロボットに対して、iQ Care MELFA Supportモニタリングサービスのメンテナンス操作や状態確認を行うサンプルプロジェクトです。	1.00A
MELFA_FRR_iQMS_GOT_SAMPLE_FB_V100A.GTX	GOT2000用サンプルプロジェクト	上記iQ-R用サンプルプロジェクトを操作するためのサンプル画面です。	1.00A

圧縮ファイルの展開手順

1.パソコンのハードディスク上に，任意のフォルダを作成します。
2.作成した任意のフォルダにファイルをダウンロードし保存します。
3.ダウンロードしたファイルを、作成した任意のフォルダに解凍してください。

ライブラリ登録手順

ライブラリ登録手順は｢BFP-A3890 iQ Care MELFA Support用FBライブラリ リファレンスマニュアル｣を参照してください。

著作権

三菱電機株式会社