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vol.05 取り出しロボット
言語
日本語, 英語
概要
サーボシステムソリューション(vol.05 取り出しロボット)のサンプルプログラムです。
【システム構成】
«使用機器・ソフトウェア»
◆MELSEC iQ-Rシリーズ使用時
| シーケンサCPU：R04CPU | シンプルモーションユニット：RD77MS4 | サーボアンプ：MR-J4W3-B |
| 基本ベース：R35B | 出力ユニット：RY40NT5P | サーボモータ：HG-KR |
| ＧＯＴ：GT27**-V | ||
| エンジニアリング環境 ：MELSOFT GX Works3(シーケンサ)，MELSOFT GT Works3(GOT) | ||
◆MELSEC-Qシリーズ使用時
| シーケンサCPU：Q06UDEHCPU | シンプルモーションユニット：QD77MS4 | サーボアンプ：MR-J4W3-B |
| 基本ベース：Q35DB | 出力ユニット：QY40P | サーボモータ：HG-KR |
| ＧＯＴ：GT165*-V | ||
| エンジニアリング環境 ：MELSOFT GX Works2(シーケンサ)，MELSOFT GT Works3(GOT) | ||
【動作概略】
射出成形機で出来上がった製品を取り出して，コンベアやパレットなどの次工程へ搬送します。
【制御のポイント】
Point1：アドバンスト制振制御Ⅱを使用したハンド先端の振動抑制が可能です。
Point2：3軸一体サーボアンプを使用して，装置のコンパクト化を図ります。
Point3：シンプルモーションユニットを使用したデータテーブル方式による位置決め制御により,取り出し位置や搬送先位置への位置決めが簡単に行えます。
ソフトウェア
| 名称 |
サイズ
（バイト） |
更新日 | ダウンロードファイル |
|---|---|---|---|
| vol.05 取り出しロボット（MELSEC iQ-Rシリーズ） | 552,442 | 2015/09/08 | vol5_robot_r_a.zip |
| vol.05 取り出しロボット（MELSEC-Qシリーズ） | 629,258 | 2014/07/15 | vol5_robot_b.zip |
関連マニュアル
|
vol.05 取り出しロボット 動作説明資料（MELSEC iQ-Rシリーズ_日本語版） |
|---|---|
|
|
vol.05 取り出しロボット 動作説明資料（MELSEC-Qシリーズ_日本語版） |
|
|
vol.05 取り出しロボット 動作説明資料（MELSEC-Qシリーズ_英語版） |
著作権
三菱電機株式会社
圧縮ファイルの展開手順
任意のフォルダに、ファイルをダウンロードしてください。
ダウンロードしたファイルを解凍すると，サンプルプログラム名のフォルダが作成されます。
[解凍方法① ZIP対応の解凍機能のあるOSの場合]
| 1. | ダウンロードしたファイルを右クリックします。 |
| 2. | 「すべて展開．．．」を選択してください。 「すべて展開．．．」の表示がない場合は，解凍方法②を行ってください。 |
| 3. | 展開先を指定して、「展開」ボタンをクリックすると解凍されます。 |
[解凍方法② ZIP対応の解凍機能のないOSの場合]
| 1. | ZIP対応の解凍ツールをお持ちでない方は、解凍ツールを入手してください。 |
| 2. | 解凍ツールを使用して解凍します。 ※解凍ツールの使用に関しては、全てお客様の責任において行ってください。 |
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