ダウンロード

お知らせ

• モーションシステムソフトウェアをアップデートする場合は、必ずブートソフトウェアと基本システムソフトウェアを両方インストールしてください。
  ソフトウェアのバージョン16以降からアップデートする場合は、SDメモリカードもしくは、モーション制御設定機能(バージョン1.020W以降)にてインストールできます。
  ソフトウェアのバージョン14以前からアップデートする場合は、SDメモリカードを使用してインストールしてください。
  インストール手順は、後述の「・インストール手順」を参照してください。
  モーション制御設定機能を使用したインストール手順は、モーション制御設定機能のヘルプを参照してください。
  インストールされているソフトウェアのバージョンは、エンジニアリングツールで確認できます。バージョン確認方法の詳細は「MELSEC iQ-R モーションユニット ユーザーズマニュアル(応用編)」を参照してください。
• ソフトウェアをバージョン04以前からバージョン05以降に更新した場合は、内蔵メモリのクリアが必要になります。
  クリア手順は後述の「・ソフトウェアをバージョン04以前からバージョン05以降へアップデートする場合」を参照してください。
• バージョン05以降では、モーション制御設定機能 バージョン1.001B以前でデータを読み出すことができません。
  バージョン05以降を使用する場合は、モーション制御設定機能 バージョン1.005F以降にアップデートをしてご利用ください。
  モーション制御設定機能のダウンロードは、
• バージョン26以降でモーションSTプログラムの選択書込み機能を使用する場合、モーション制御設定機能 バージョン1.040S以降で、あらかじめプロジェクトデータを書き込む必要があります。
  バージョン26以降およびモーション制御設定機能 バージョン1.040S以降を使用してプロジェクトデータを書込んだあと、バージョン26より前に戻した場合、モーションユニットにてエラーとなりますので、再度プロジェクトデータを書き込む必要があります。
• バージョン28以降を使用する場合、プロファイルをあらかじめGX Works3に登録する必要があります。
  モーションユニット用プロファイルのダウンロードは、

言語

日本語, 英語

概要

MELSEC iQ-Rシリーズのモーションユニット用のモーションシステムソフトウェアです。

対象形名

RD78G4, RD78G8, RD78G16, RD78G32, RD78G64, RD78GHV, RD78GHW

ソフトウェア

名称	バージョン	サイズ （バイト）	更新日	ダウンロードファイル	備考
Motion system software 37	37	13,679,470	2025/03/04	sw12dnn-rmtufw_37.zip	最新版 ブートバージョン17
Motion system software 36	36	13,678,369	2024/11/14	sw12dnn-rmtufw_36.zip	ブートバージョン17
Motion system software 34	34	13,620,584	2024/07/04	sw12dnn-rmtufw_34.zip	ブートバージョン16
Motion system software 33	33	13,560,131	2023/12/14	sw12dnn-rmtufw_33.zip	ブートバージョン15
Motion system software 32	32	13,559,588	2023/12/14	sw12dnn-rmtufw_32.zip	ブートバージョン15
Motion system software 31	31	13,424,835	2023/10/04	sw12dnn-rmtufw_31.zip	ブートバージョン14
Motion system software 30	30	13,424,838	2023/05/15	sw12dnn-rmtufw_30.zip	ブートバージョン14
Motion system software 28	28	13,411,401	2023/02/28	sw12dnn-rmtufw_28.zip	ブートバージョン13
Motion system software 26	26	13,335,764	2022/12/02	sw12dnn-rmtufw_26.zip	ブートバージョン12
Motion system software 24	24	13,537,276	2022/06/30	sw12dnn-rmtufw_24.zip	ブートバージョン11
Motion system software 22	22	13,121,883	2022/03/30	sw12dnn-rmtufw_22.zip	ブートバージョン10
Motion system software 21	21	13,121,989	2022/02/04	sw12dnn-rmtufw_21.zip	ブートバージョン09
Motion system software 20	20	13,121,746	2021/10/26	sw12dnn-rmtufw_20.zip	ブートバージョン09
Motion system software 18	18	13,050,001	2021/06/24	sw12dnn-rmtufw_18.zip	ブートバージョン08
Motion system software 17	17	13,049,031	2021/05/31	sw12dnn-rmtufw_17.zip	ブートバージョン08
Motion system software 16	16	13,023,754	2021/05/07	sw12dnn-rmtufw_16.zip	ブートバージョン07
Motion system software 14	14	11,119,107	2021/01/20	sw12dnn-rmtufw_14.zip	ブートバージョン06
Motion system software 13	13	11,116,188	2020/11/30	sw12dnn-rmtufw_13.zip	ブートバージョン05
Motion system software 12	12	11,115,478	2020/11/30	sw12dnn-rmtufw_12.zip	ブートバージョン05
Motion system software 10	10	11,091,685	2020/07/30	sw12dnn-rmtufw_10.zip	ブートバージョン05
Motion system software 09	09	11,041,950	2020/05/28	sw12dnn-rmtufw_09.zip	ブートバージョン04
Motion system software 08	08	11,042,724	2020/05/28	sw12dnn-rmtufw_08.zip	ブートバージョン04
Motion system software 07	07	10,826,733	2020/03/26	sw12dnn-rmtufw_07a.zip	ブートバージョン03
Motion system software 05	05	10,804,697	2019/12/20	sw12dnn-rmtufw_05.zip	ブートバージョン03
Motion system software 04	04	7,570,307	2019/10/02	sw12dnn-rmtufw_04.zip	ブートバージョン02

インストール手順はご使用のモーションユニットのバージョンにより異なります。

• バージョン05以降
1.インストール手順


• バージョン04以前
1.インストール手順
2.ご使用のモーションユニットをバージョン04以前からアップデートする場合

関連マニュアル

マニュアル	IB-0300410-Q	MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル（応用編）	［ 日本語 ］

マニュアル	IB-0300411ENG-L	MELSEC iQ-R Motion Module User's Manual (Application)	［ 英語 ］




モーションシステムソフトウェア Ver.37で追加した新規機能（2025/3）

追加機能はありません。

• 新規機能一覧（全件）

モーションシステムソフトウェア Ver.37の改訂履歴（2025/3）

○：該当，－：非該当

No.	内容	PLCopen® モーション 制御FBモード	シンプル モーション モード
1	以下の条件を満たす実ドライブ軸に対して MC_MoveAbsolute(絶対位置位置決め)/MCv_MoveLinearInterpolateAbsolute(絶対値直線補間制御)/MCv_MoveCircularInterpolateAbsolute(絶対値円弧補間制御)を実行すると、移動量が不正となる問題を解決しました。  • 絶対位置システム  • 「リングカウンタ有効選択を無効」または「リングカウンタ有効選択を有効かつリングカウンタ上下限値を±10000000000.0」に設定  • MC_SetPosition(現在位置変更)を実行後、モーションユニットの電源再投入など現在位置の復元が行われる操作の実施	○	－

• 改善履歴一覧（全件）

インストール手順

• インストールするソフトウェアがバージョン08以降の場合
一括インストールによって基本システムソフトウェアとブートソフトウェアを同時にインストールすることができます。
ご使用のモーションユニットがバージョン16以降の場合
以下のいずれか
【エンジニアリングツール(モーション制御設定機能)からインストールを行う場合 】(PLCopenモーション制御FBモード)
【SDメモリカードからインストールを行う場合】(PLCopenモーション制御FBモード/シンプルモーションモード)

ご使用のモーションユニットがバージョン14以前の場合
【SDメモリカードからインストールを行う場合】(PLCopenモーション制御FBモード)


• インストールするソフトウェアがバージョン07以前の場合
①ブートソフトウェア、②基本システムソフトウェア・各アドオンライブラリの順でインストールしてください。
インストール手順の詳細は下記のマニュアルを参照してください。
「MELSEC iQ-R モーションユニット ユーザーズマニュアル(応用編)」
①24.3 ブートソフトウェアのインストール ＞ SDメモリカードを使用したインストール手順
②24.2 基本システムソフトウェア・各アドオンライブラリのインストール ＞ SDメモリカードを使用したインストール手順


• モーションユニットのバージョン確認方法
モーション制御設定機能の[オンライン]⇒[モーションモニタ]⇒[軸モニタ]を選択し、"軸モニタ"画面の"基本システムソフトウェアバージョン"を確認します。


ご使用のモーションユニットをバージョン04以前からアップデートする場合




注意事項

• バージョン05以降への更新後は必ず内蔵メモリをクリアしてください。
• クリアはドライブの物理フォーマットを行うため時間がかかる場合があります（5分程度）。
• クリア中、バックアップ/リストア中はモーションシステムの電源をOFFしないでください。
• クリアに失敗した場合はエラー「ドライブ異常」（エラーコード:3207H）となる場合があります。
  その場合は再度クリア（手順5から）を実行してください。
• バックアップしたデータのリストアに失敗する場合は、GX Works3にてメニューの[オンライン]⇒[現在の接続先]を選択し、"接続先指定"画面の[交信タイムチェック（秒）]の値を大きくしてください。



バージョン04以前からバージョン05以降への更新後は、内蔵メモリのクリアが必要になります。
内蔵メモリのクリアは絶対位置データを含む下記データを削除しますので、必要に応じて内蔵メモリクリア前後でデータのバックアップ/リストアを行ってください。


• ユーザドライブデータ（/rom）格納データ
• ラッチドライブ（/lch）格納データ
• セキュリティ情報
• システムドライブ（/sys）格納データの一部
• RAMドライブ（/ram）格納データ

内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストアはモーション制御設定機能にて行います。




内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストア手順
（データのバックアップ/リストアが不要の場合は、手順2、3、4、8、9を省略できます）



1. シーケンサCPUをSTOPにする。
2. モーション制御設定機能にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
3. [バックアップ]ボタンをクリックしてから、[はい]ボダンをクリックし、データのバックアップを行います。
4. バックアップ完了後に"バックアップ/リストア"画面の"最新のバックアップデータ取得日時"が更新されていることを確認し、"バックアップ/リストア"画面を閉じます。
5. モーション制御設定機能にて、メニューの[オンライン]⇒[リモート操作]を選択し、"リモート操作"画面を表示します。
6. [クリア]を選択して、[実行]ボタンをクリックし、内蔵メモリのクリアを行います。
7. クリア中はRUN LEDが点滅し、正常完了後にRUN LEDが点灯します。
8. モーション制御設定機能にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
9. [リストア]ボタンをクリックしてから、[はい]ボタンをクリックし、手順3でバックアップしたデータのリストアを行います。