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ファームウェア - モーションユニット - MELSEC iQ-R モーションユニット モーションシステムソフトウェア

MELSEC iQ-R モーションユニット モーションシステムソフトウェア

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お知らせ

  • モーションシステムソフトウェアをアップデートする場合は、必ずブートソフトウェアと基本システムソフトウェアを両方インストールしてください。
    ソフトウェアのバージョン16以降からアップデートする場合は、SDメモリカードもしくは、モーション制御設定機能(バージョン1.020W以降)にてインストールできます。
    ソフトウェアのバージョン14以前からアップデートする場合は、SDメモリカードを使用してインストールしてください。
    SDメモリカードを使用したインストール手順は、後述の「・インストール手順」を参照してください。
    モーション制御設定機能を使用したインストール手順は、モーション制御設定機能のヘルプを参照してください。
    インストールされているソフトウェアのバージョンは、エンジニアリングツールで確認できます。バージョン確認方法の詳細は「MELSEC iQ-R モーションユニット ユーザーズマニュアル(応用編)」を参照してください。
  • ソフトウェアをバージョン04からバージョン05に更新した場合は、内蔵メモリのクリアが必要になります。
    クリア手順は後述の「・ソフトウェアをバージョン04以前からバージョン05以降へアップデートする場合」を参照してください。
  • バージョン05以降では、モーション制御設定 バージョン1.001B以前でデータを読み出すことができません。
    バージョン05以降を使用する場合は、モーション制御設定 バージョン1.005F以降にアップデートをしてご利用ください。
    モーション制御設定のダウンロードは、
  • バージョン26以降でモーションSTプログラムの選択書込み機能を使用する場合、モーション制御設定 バージョン1.040S以降で、あらかじめプロジェクトデータを書き込む必要があります。
    バージョン26以降およびモーション制御設定 バージョン1.040S以降を使用してプロジェクトデータを書込んだあと、バージョン26より前に戻した場合、モーションユニットにてエラーとなりますので、再度プロジェクトデータを書き込む必要があります。
  • バージョン28以降を使用する場合、プロファイルをあらかじめGX Works3に登録する必要があります。
    モーションユニット用プロファイルのダウンロードは、

言語

日本語, 英語

概要

MELSEC iQ-Rシリーズのモーションユニット用のモーションシステムソフトウェアです。

対象形名

RD78G4, RD78G8, RD78G16, RD78G32, RD78G64, RD78GHV, RD78GHW

ソフトウェア

名称 バージョン サイズ
(バイト)
  更新日   ダウンロードファイル 備考
Motion system software 34 34 13,620,584 2024/07/04 sw12dnn-rmtufw_34.zip 最新版
ブートバージョン16
Motion system software 33 33 13,560,131 2023/12/14 sw12dnn-rmtufw_33.zip ブートバージョン15
Motion system software 32 32 13,559,588 2023/12/14 sw12dnn-rmtufw_32.zip ブートバージョン15
Motion system software 31 31 13,424,835 2023/10/04 sw12dnn-rmtufw_31.zip ブートバージョン14
Motion system software 30 30 13,424,838 2023/05/15 sw12dnn-rmtufw_30.zip ブートバージョン14
Motion system software 28 28 13,411,401 2023/02/28 sw12dnn-rmtufw_28.zip ブートバージョン13
Motion system software 26 26 13,335,764 2022/12/02 sw12dnn-rmtufw_26.zip ブートバージョン12
Motion system software 24 24 13,537,276 2022/06/30 sw12dnn-rmtufw_24.zip ブートバージョン11
Motion system software 22 22 13,121,883 2022/03/30 sw12dnn-rmtufw_22.zip ブートバージョン10
Motion system software 21 21 13,121,989 2022/02/04 sw12dnn-rmtufw_21.zip ブートバージョン09
Motion system software 20 20 13,121,746 2021/10/26 sw12dnn-rmtufw_20.zip ブートバージョン09
Motion system software 18 18 13,050,001 2021/06/24 sw12dnn-rmtufw_18.zip ブートバージョン08
Motion system software 17 17 13,049,031 2021/05/31 sw12dnn-rmtufw_17.zip ブートバージョン08
Motion system software 16 16 13,023,754 2021/05/07 sw12dnn-rmtufw_16.zip ブートバージョン07
Motion system software 14 14 11,119,107 2021/01/20 sw12dnn-rmtufw_14.zip ブートバージョン06
Motion system software 13 13 11,116,188 2020/11/30 sw12dnn-rmtufw_13.zip ブートバージョン05
Motion system software 12 12 11,115,478 2020/11/30 sw12dnn-rmtufw_12.zip ブートバージョン05
Motion system software 10 10 11,091,685 2020/07/30 sw12dnn-rmtufw_10.zip ブートバージョン05
Motion system software 09 09 11,041,950 2020/05/28 sw12dnn-rmtufw_09.zip ブートバージョン04
Motion system software 08 08 11,042,724 2020/05/28 sw12dnn-rmtufw_08.zip ブートバージョン04
Motion system software 07 07 10,826,733 2020/03/26 sw12dnn-rmtufw_07a.zip ブートバージョン03
Motion system software 05 05 10,804,697 2019/12/20 sw12dnn-rmtufw_05.zip ブートバージョン03
Motion system software 04 04 7,570,307 2019/10/02 sw12dnn-rmtufw_04.zip ブートバージョン02


インストール手順は、こちら。

関連マニュアル

マニュアル IB-0300410-P MELSEC iQ-R モーションユニットユーザーズマニュアル (応用編) [ 日本語 ]
マニュアル IB-0300411ENG-K MELSEC iQ-R Motion Module User's Manual (Application) [ 英語 ]


モーションシステムソフトウェア Ver.34で追加した新規機能(2024/7)

○:該当,-:非該当

No. 内容 PLCopen®
モーション
制御FBモード
シンプル
モーション
モード
1 MCv_MovePositioningData(多軸位置決めデータ運転)において、以下の機能に対応しました。
・スキップ機能
・ステップ機能
・演算プロファイル(位置決めデータ形式)への条件信号、スキップ信号の読出し/書込み
2 MELSERVO以外のドライブユニットとの接続に対応しました。
3 速度バイアス機能に対応しました。
4 アドバンスト同期制御において、リンクデバイス経由同期エンコーダ軸に対応しました。
5 マーク検出機能において、リンクデバイスの入力信号に対応しました。

モーションシステムソフトウェア Ver.34の主な改訂履歴(2024/7)

○:該当,-:非該当

No. 内容 PLCopen®
モーション
制御FBモード
シンプル
モーション
モード
1 モーションユニットがデータリンクしていない状態で「接続/切断した機器の検出」を実行できるように改善しました。

圧縮ファイルの展開手順

  1. パソコンのハードディスク上に任意のフォルダを作成する。
  2. 作成した任意のフォルダにファイルをダウンロードし保存する。
  3. ダウンロードしたファイルを右クリックして「すべて展開」を選択する。
    ※ZIP対応の解凍機能がないOSの場合にはZIP形式のファイル対応の解凍ツールを利用して解凍してください。

インストール手順

バージョン08以降のモーションシステムソフトウェアをインストールする場合、一括インストールによって基本システムソフトウェアとブートソフトウェアを同時にインストールすることができます。

ブートソフトウェアと基本システムソフトウェアの一括インストール手順


  1. SDメモリカードのルートに「instboot」フォルダ、「inst」フォルダ、「instnew」フォルダが存在する場合は削除する。
  2. ダウンロードして展開した「instboot」フォルダ、「instnew」フォルダをSDメモリカードのルートにフォルダごとコピーする。
  3. SDメモリカード使用停止スイッチを押しながらモーションユニットの電源をOFF→ONする。
  4. 「RUN LED」および「PROGRAM RUN LED」が点滅したら、SDメモリカード使用停止スイッチから手を離す。
  5. インストールが完了すると、「RUN LED」が消灯、「PROGRAM RUN LED」および「CARD READY LED」が点灯する。
  6. モーションユニットの電源をOFFする。


バージョン07以前では、ブートソフトウェアと基本システムソフトウェアを同時にインストールすることはできません。
ブートソフトウェアをインストールしてから、基本システムソフトウェア/アドオンをインストールしてください。
インストール手順の詳細は、「MELSEC iQ-R モーションユニット ユーザーズマニュアル(応用編)」を参照してください。

ソフトウェアをバージョン04以前からバージョン05以降へアップデートする場合


注意事項

  • バージョン05への更新後は必ず内蔵メモリをクリアしてください。
  • クリアはドライブの物理フォーマットを行うため時間がかかる場合があります(5分程度)。
  • クリア中、バックアップ/リストア中はモーションシステムの電源をOFFしないでください。
  • クリアに失敗した場合はエラー「ドライブ異常」(エラーコード:3207H)となる場合があります。その場合は再度クリア(手順5から)を実行してください。
  • バックアップしたデータのリストアに失敗する場合は、GX Works3にてメニューの[オンライン]⇒[現在の接続先]を選択し、"接続先指定"画面の[交信タイムチェック(秒)]の値を大きくしてください。

バージョン04以前からバージョン05以降への更新後は、内蔵メモリのクリアが必要になります。
内蔵メモリのクリアは絶対位置データを含む下記データを削除しますので、必要に応じて内蔵メモリクリア前後でデータのバックアップ/リストアを行ってください。

  • ユーザドライブデータ(/rom)格納データ
  • ラッチドライブ(/lch)格納データ
  • セキュリティ情報
  • システムドライブ(/sys)格納データの一部
  • RAMドライブ(/ram)格納データ

内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストアはモーション制御設定にて行います。


内蔵メモリのクリア、およびデータのバックアップ/リストア手順(データのバックアップ/リストアが不要の場合は、手順2、3、4、8、9を省略できます)


  1. シーケンサCPUをSTOPにする。
  2. モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
  3. [バックアップ]ボタンをクリックしてから、[はい]ボダンをクリックし、データのバックアップを行います。
  4. バックアップ完了後に"バックアップ/リストア"画面の"最新のバックアップデータ取得日時"が更新されていることを確認し、"バックアップ/リストア"画面を閉じます。
  5. モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[リモート操作]を選択し、"リモート操作"画面を表示します。
  6. [クリア]を選択して、[実行]ボタンをクリックし、内蔵メモリのクリアを行います。
  7. クリア中はRUN LEDが点滅し、正常完了後にRUN LEDが点灯します。
  8. モーション制御設定にて、メニューの[オンライン]⇒[バックアップ/リストア]を選択し、"バックアップ/リストア"画面を表示します。
  9. [リストア]ボタンをクリックしてから、[はい]ボタンをクリックし、手順3でバックアップしたデータのリストアを行います。