シーケンサ MELSEC 特長 -セレクションガイド-
セレクションガイド
お客様のニーズに合わせて、最適なシーケンサをお選びいただけます。
| シリーズ | ビルディングブロックタイプ | ビルディングブロックタイプ | ベースレスタイプ |
|---|---|---|---|
 MELSEC iQ-R |
 MELSEC-Q |
 MELSEC-L |
|
| プログラマブル オートメーション コントローラ | シーケンサCPU | シーケンサCPU | |
| ラインアップ | ・シーケンサCPU ・CC-Link IE内蔵CPU ・安全CPU ・プロセスCPU *1 ・SIL2プロセスCPU ・C言語コントローラ ・WinCPU ・モーションCPU ・ロボットCPU ・CNC CPU |
・シーケンサCPU（ユニバーサルモデル） ・プロセスCPU（ユニバーサルモデル） ・C言語コントローラ ・モーションCPU ・ロボットコントローラ ・CNC CPU |
・シーケンサCPU シンクタイプ ソースタイプ |
| 制御方式 | ストアードプログラム繰返し演算 | ストアードプログラム繰返し演算 | ストアードプログラム繰返し演算 |
| 入出力制御方式 | リフレッシュ方式 | リフレッシュ方式 | リフレッシュ方式 |
| プログラムで使用できる言語 | ・リレーシンボル語（ラダー） ・ストラクチャードテキスト（ST） ・シーケンシャルファンクションチャート（SFC） *2 ・ファンクションブロックダイアグラム（FBD） ・ファンクションブロック（FB） ・C言語（C/C++） *3 |
・リレーシンボル語（ラダー） ・ストラクチャードテキスト（ST） ・ロジックシンボリック語（リスト） ・MELSAP3（SFC）、MELSAP-L ・ファンクションブロックダイアグラム（FBD） ・ファンクションブロック（FB） ・C言語（C/C++） *3 |
・リレーシンボル語（ラダー） ・ストラクチャードテキスト（ST） ・ロジックシンボリック語（リスト） ・MELSAP3（SFC）、MELSAP-L ・ファンクションブロック（FB） |
| プログラム開発環境 | MELSOFT GX Works3 MELSOFT MT Works2 CW Workbench |
MELSOFT GX Works2 MELSOFT PX Developer MELSOFT MT Works2 CW Workbench |
MELSOFT GX Works2 |
| プログラム容量（Kステップ） | 1200 | 1000 | 260 |
| 入出力点数［X/Y］（点） | 4096 | 4096 | 4096 |
| デバイス/ ラベルメモリ/ 標準RAM（Kバイト） |
3380 | 1792 | 768 |
| データメモリ/ 標準ROM（バイト） |
40M | 16M | 2M |
| 処理速度 | |||
| LD命令（ns） | 0.98 | 1.9 | 9.5 |
| MOV命令（ns） | 1.96 | 3.9 | 19 |
| 浮動小数点加算（μs） | 0.01 | 0.014 | 0.057 |
| メモリインタフェース | |||
| 拡張SRAMカセット | ● | ● *4 | ― |
| SDメモリカード | ● | ● *4 | ● *5 |
| SRAMカード、 FLASHカード、 ATAカード |
― | ● *6 | ― |
| 周辺機器接続ポート | |||
| USB | ● | ● | ● |
| Ethernet （1000BASE-T *7 / 100BASE-TX/ 10BASE-T） |
● | ● *8 | ● *5 |
| RS-232 | ● *9 | ● *10 | ● *11 |
| RS-422/485 | ― | ― | ― |
| ディスプレイユニット | ― | ― | ● |
| CC-Link IE通信ポート | |||
| Ethernet （1000BASE-T/ 100BASE-TX/ 10BASE-T） |
● *12 | ― | ― |
| ネットワーク対応（アダプタ/ユニット） | |||
| Ethernet （1000BASE-T *13 / 100BASE-TX/ 10BASE-T） |
● | ● | ● |
| CC-Link IE TSN | ● | ― | ― |
| CC-Link IE Control | ● | ● | ― |
| CC-Link IE Field | ● | ● *14 | ● |
| CC-Link | ● | ● | ● |
| SSCNETⅢ/H | ● | ● | ● |
| AnyWire | ● | ● | ● |
| BACnet™ | ● | ● | ● |
| MODBUS ® /TCP | ● | ● | ● |
| MODBUS ® | ● | ● | ● |
| 一般仕様 | |||
| 使用周囲温度 | 0～55℃（60℃ *15 ） | 0～55℃ | 0～55℃ |
| 主な特長・用途 | ・生産ライン間制御 ・コントローラ分散制御 ・小規模なI/O制御 ・大規模なI/O制御 ・セキュリティ ・ユニット間同期 ・シーケンサ内蔵データベース ・シームレスネットワーク ・マルチCPU ・計装制御 ・二重化制御 ・C言語プログラミング ・データロギング ・上位システムゲートウェイ ・高度なモーション制御 ・安全制御 ・リアルタイムモニタ |
・生産ライン間制御 ・コントローラ分散制御 ・大規模なI/O制御 ・シームレスネットワーク ・マルチCPU ・計装制御 ・C言語プログラミング ・データロギング ・上位システムゲートウェイ ・高度なモーション制御 |
・装置制御 ・コントローラ分散制御 ・小規模なI/O制御 ・大規模なI/O制御 ・省スペース/省コスト ・シームレスネットワーク ・豊富な内蔵機能 ・データロギング ・モーション制御 ・リアルタイムモニタ |
| シリーズ | コンパクトタイプ | コンパクトタイプ | |||
|---|---|---|---|---|---|
 MELSEC iQ-F |
 MELSEC-F |
||||
| シーケンサCPU | シーケンサCPU | ||||
| FX5UJ | FX5U/FX5UC | FX3S | FX3G/FX3GC | FX3U/FX3UC | |
| ラインアップ | ・FX5UJ（ネジ式端子台タイプ） | ・FX5U（ネジ式端子台タイプ） ・FX5UC（コネクタタイプ） ・FX5UC（スプリングクランプ端子台タイプ） |
・FX3S | ・FX3G ・FX3GC |
・FX3U ・FX3UC |
| 制御方式 | ストアードプログラム繰返し演算 | ストアードプログラム繰返し演算 | |||
| 入出力制御方式 | リフレッシュ方式 | リフレッシュ方式 | |||
| プログラムで使用できる言語 | ・リレーシンボル語（ラダー） ・ストラクチャードテキスト（ST） ・ファンクションブロックダイアグラム（FBD） ・ファンクションブロック（FB） |
・リレーシンボル語（ラダー） ・ストラクチャードテキスト（ST） ・ファンクションブロックダイアグラム（FBD） ・ファンクションブロック（FB） ・シーケンシャルファンクションチャート（SFC） |
・リレーシンボル語（ラダー） ・ストラクチャードテキスト（ST） ・FXシリーズ用SFC ・ファンクションブロック（FB） |
||
| プログラム開発環境 | MELSOFT GX Works3 | MELSOFT GX Works2 | |||
| プログラム容量（Kステップ） | 48 | 64/128 | 4 | 32 | 64 |
| 入出力点数［X/Y］（点） | 256 | 384 | 30 | 128 | 256 |
| デバイス/ ラベルメモリ/ 標準RAM（Kバイト） |
120 | 150 | ― | ― | ― |
| データメモリ/ 標準ROM（バイト） |
5M | 5M | ― | ― | ― |
| 処理速度 | |||||
| LD命令（ns） | 34 | 34 *16 | 210 | 210 | 65 |
| MOV命令（ns） | 34 | 34 *16 | 520 | 520 | 640 |
| 浮動小数点加算（μs） | 3.967 | 3.692 | 11.96 | 11.96 | 14.2 |
| メモリインタフェース | |||||
| 拡張SRAMカセット | ― | ― | ● | ● *17 | ● |
| SDメモリカード | ● | ● | ― | ― | ― |
| SRAMカード、 FLASHカード、 ATAカード |
― | ― | ― | ― | ― |
| 周辺機器接続ポート | |||||
| USB | ● | ― | ● | ● | ― |
| Ethernet （1000BASE-T *7 / 100BASE-TX/ 10BASE-T） |
● | ● | ― | ― | ― |
| RS-232 | ― | ― | ― | ― | ― |
| RS-422/485 | ― | ● | ● | ● | ● |
| ディスプレイユニット | ― | ― | ● | ● *17 | ● |
| CC-Link IE通信ポート | |||||
| Ethernet （1000BASE-T/ 100BASE-TX/ 10BASE-T） |
― | ― | ― | ― | ― |
| ネットワーク対応（アダプタ/ユニット） | |||||
| Ethernet （1000BASE-T *13 / 100BASE-TX/ 10BASE-T） |
● | ● | ● | ● | ● |
| CC-Link IE TSN | ● | ● | ― | ― | ― |
| CC-Link IE Control | ― | ― | ― | ― | ― |
| CC-Link IE Field | ● | ● | ― | ― | ― |
| CC-Link | ● | ● | ― | ● | ● |
| SSCNETⅢ/H | ● | ● | ― | ― | ● *18 |
| AnyWire | ● | ● | ― | ● | ● |
| BACnet™ | ● | ● | ― | ― | ― |
| MODBUS ® /TCP | ● | ● | ― | ― | ― |
| MODBUS ® | ● | ● | ● | ● | ● |
| 一般仕様 | |||||
| 使用周囲温度 | 0～55℃ | −20～55℃ *19 | 0～55℃ | 0～55℃ | 0～55℃ |
| 主な特長・用途 | ・装置制御 ・コントローラ分散制御 ・小規模なI/O制御 ・省スペース/省コスト ・セキュリティ ・シームレスネットワーク ・豊富な内蔵機能 ・モーション制御 |
・装置制御 ・小規模なI/O制御 ・省スペース/省コスト ・モーション制御 |
|||
- *1. R6RFMと組み合わせて二重化システムを構築
- *2. SFCはプロセスCPU（二重化モード）、安全CPUでは使用不可
- *3. CW Workbench使用時
- *4. Q□UD(P)VCPUのみ対応
- *5. L02SCPU(-P)以外は対応
- *6. Q□UD(P)VCPUおよび一部機種以外は対応
- *7. Q24DHCCPU-V/VG/LS、Q26DHCCPU-LSのユーザーEthernetポートのみ対応
- *8. Q□UDE(H)CPU、Q□UD(P)VCPUのみ対応
- *9. C言語コントローラ、WinCPUのみ対応
- *10. Q□UDE(H)CPU、Q□UD(P)VCPU以外は対応
- *11. L02SCPU(-P)のみ対応
- *12. R□ENCPUのみ対応
- *13. MELSEC iQ-Rシリーズのみ対応
- *14. Q□(P)(H)CPU、Q□PRHCPU以外は対応
- *15. 高温対応基本・増設ベースユニットを使用時のみ対応
- *16. プログラム容量64Kステップの場合
- *17. FX3Gのみ対応
- *18. SSCNETⅢに対応
- *19. 一部機種を除き、2016年6月生産（製造番号166～）以降の製品で−20℃に対応。詳細はマニュアルをご覧ください。