FXシーケンサ基本ユニット 命令一覧
- プログラムフロー
- 転送・比較
- 四則・論理演算
- ローテーション・シフト
- データ処理
- 高速処理
- 便利命令
- 外部機器 I/O
- 外部機器（オプション機器）
- データ転送2
- 浮動小数点
- データ処理2
- 位置決め
- 時計演算
- 外部機器
- 拡張機能
- その他命令
- ブロックデータ処理
- 文字列制御
- データ処理3
- 接点比較
- データテーブル処理
- 外部機器通信（インバータ通信）
- データ転送3
- 高速処理2
- 拡張ファイルレジスタ制御
- FX3U-CF-ADP用応用命令
プログラムフロー
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 00 |
CJ | 条件ジャンプ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 01 |
CALL | サブルーチンコール | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 02 |
SRET | サブルーチンリターン | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 03 |
IRET | 割込みリターン | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 04 |
EI | 割込み許可 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 05 |
DI | 割込み禁止 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 06 |
FEND | メインプログラム終了 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 07 |
WDT | ウォッチドッグタイマ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 08 |
FOR | 繰返し範囲開始 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 09 |
NEXT | 割込みリターン | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
転送・比較
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 10 |
CMP | 比較 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 11 |
ZCP | 帯域比較 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 12 |
MOV | 転送 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 13 |
SMOV | 桁移動 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 14 |
CML | 反転転送 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 15 |
BMOV | 一括転送 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 16 |
FMOV | 多点転送 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 17 |
XCH | 交換 | - | - | ○ | - | ○ |
| 18 |
BCD | BCD変換 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 19 |
BIN | BIN変換 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
四則・論理演算
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 20 |
ADD | BIN加算 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 21 |
SUB | BIN減算 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 22 |
MUL | BIN乗算 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 23 |
DIV | BIN除算 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 24 |
INC | BIN増加 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 25 |
DEC | BIN減少 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 26 |
WAND | 論理積 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 27 |
WOR | 論理和 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 28 |
WXOR | 排他的論理和 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 29 |
NEG | 補数 | - | - | ○ | - | ○ |
ローテーション・シフト
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 30 |
ROR | 右回転 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 31 |
ROL | 左回転 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 32 |
RCR | キャリ付右回転 | - | - | ○ | - | ○ |
| 33 |
RCL | キャリ付左回転 | - | - | ○ | - | ○ |
| 34 |
SFTR | ビット右シフト | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 35 |
SFTL | ビット左シフト | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 36 |
WSFR | ワード右シフト | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 37 |
WSFL | ワード左シフト | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 38 |
SFWR | シフト書込み [先入れ先出し/先入れ後出し制御用] | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 39 |
SFRD | シフト読出し [先入れ先出し制御用] | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
データ処理
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 40 |
ZRST | 一括リセット | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 41 |
DECO | デコード | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 42 |
ENCO | エンコード | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 43 |
SUM | ONビット数 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 44 |
BON | ONビット判定 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 45 |
MEAN | 平均値 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 46 |
ANS | アナンシェータセット | - | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 47 |
ANR | アナンシェータリセット | - | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 48 |
SQR | BIN開平算 | - | - | ○ | - | ○ |
| 49 |
FLT | BIN整数→2進浮動小数点変換 | ○ | ○ ※ | ○ | ○ | ○ |
※ FX3Gシリーズ Ver.1.10以降で対応
高速処理
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 50 |
REF | 入出力リフレッシュ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 51 |
REFF | 入力リフレッシュ（フィルタ設定付） | - | - | ○ | - | ○ |
| 52 |
MTR | マトリクス入力 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 53 |
HSCS | 比較セット（高速カウンタ用） | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 54 |
HSCR | 比較リセット（高速カウンタ用） | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 55 |
HSZ | 帯域比較（高速カウンタ用） | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 56 |
SPD | パルス密度 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 57 |
PLSY | パルス出力 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 58 |
PWM | パルス幅変調 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 59 |
PLSR | 加減速付パルス出力 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
便利命令
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 60 |
IST | イニシャルステート | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 61 |
SER | データサーチ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 62 |
ABSD | ドラムシーケンス絶対方式 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 63 |
INCD | ドラムシーケンス相対方式 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 64 |
TTMR | ティーチングタイマ | - | - | ○ | - | ○ |
| 65 |
STMR | 特殊タイマ | - | - | ○ | - | ○ |
| 66 |
ALT | 交番出力 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 67 |
RAMP | 傾斜信号 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 68 |
ROTC | 近回り制御 | - | - | ○ | - | ○ |
| 69 |
SORT | データ整列 | - | - | ○ | - | ○ |
外部機器 I/O
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 70 |
TKY | テンキー入力 | - | - | ○ | - | ○ |
| 71 |
HKY | 16キー入力 | - | - | ○ | - | ○ |
| 72 |
DSW | ディジタルスイッチ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 73 |
SEGD | 7SEGデコーダ | - | - | ○ | - | ○ |
| 74 |
SEGL | 7SEG時分割表示 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 75 |
ARWS | アロースイッチ | - | - | ○ | - | ○ |
| 76 |
ASC | アスキーデータ入力 | - | - | ○ | - | ○ |
| 77 |
PR | アスキーコードプリント | - | - | ○ | - | ○ |
| 78 |
FROM | BFM読出し | - | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 79 |
TO | BFM書込み | - | ○ | ○ | ○ | ○ |
外部機器（オプション機器）
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 80 |
RS | シリアルデータ転送 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 81 |
PRUN | 8進ビット転送 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 82 |
ASCI | HEX→ASCII変換 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 83 |
HEX | ASCII→HEX変換 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 84 |
CCD | チェックコード | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 85 |
VRRD | ボリューム読出し | ○ | ○ ※1 | ○ ※2 | - | ○ ※2 |
| 86 |
VRSC | ボリューム目盛 | ○ | ○ ※1 | ○ ※2 | - | ○ ※2 |
| 87 |
RS2 | シリアルデータ転送2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 88 |
PID | PID演算 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 89～99 |
- | ||||||
- ※1 FX3Gシリーズ Ver.1.10以降で対応
- ※2 FX3U/FX3UCシリーズ Ver.2.70以降で対応
データ転送2
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 100，101 |
- | ||||||
| 102 |
ZPUSH | インデックスレジスタの一括退避 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 103 |
ZPOP | インデックスレジスタの復帰 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 104～109 |
- | ||||||
- ※ FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応
浮動小数点
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 110 |
ECMP | 2進浮動小数点比較 | ○ | ○ ※ | ○ | ○ | ○ |
| 111 |
EZCP | 2進浮動小数点帯域比較 | - | - | ○ | - | ○ |
| 112 |
EMOV | 2進浮動小数点データ転送 | ○ | ○ ※ | ○ | ○ | ○ |
| 113～115 |
- | ||||||
| 116 |
ESTR | 2進浮動小数点→文字列変換 | - | - | ○ | - | ○ |
| 117 |
EVAL | 文字列→2進浮動小数点変換 | - | - | ○ | - | ○ |
| 118 |
EBCD | 2進浮動小数点→10進浮動小数点変換 | - | - | ○ | - | ○ |
| 119 |
EBIN | 10進浮動小数点→2進浮動小数点変換 | - | - | ○ | - | ○ |
| 120 |
EADD | 2進浮動小数点加算 | ○ | ○ ※ | ○ | ○ | ○ |
| 121 |
ESUB | 2進浮動小数点減算 | ○ | ○ ※ | ○ | ○ | ○ |
| 122 |
EMUL | 2進浮動小数点乗算 | ○ | ○ ※ | ○ | ○ | ○ |
| 123 |
EDIV | 2進浮動小数点除算 | ○ | ○ ※ | ○ | ○ | ○ |
| 124 |
EXP | 2進浮動小数点指数演算 | - | - | ○ | - | ○ |
| 125 |
LOGE | 2進浮動小数点自然対数演算 | - | - | ○ | - | ○ |
| 126 |
LOG10 | 2進浮動小数点常用対数演算 | - | - | ○ | - | ○ |
| 127 |
ESQR | 2進浮動小数点開平算 | ○ | ○ ※ | ○ | ○ | ○ |
| 128 |
ENEG | 2進浮動小数点符号反転 | - | - | ○ | - | ○ |
| 129 |
INT | 2進浮動小数点→BIN整数変換 | ○ | ○ ※ | ○ | ○ | ○ |
| 130 |
SIN | 2進浮動小数点 SIN演算 | - | - | ○ | - | ○ |
| 131 |
COS | 2進浮動小数点 COS演算 | - | - | ○ | - | ○ |
| 132 |
TAN | 2進浮動小数点 TAN演算 | - | - | ○ | - | ○ |
| 133 |
ASIN | 2進浮動小数点 SIN -1 演算 | - | - | ○ | - | ○ |
| 134 |
ACOS | 2進浮動小数点 COS -1 演算 | - | - | ○ | - | ○ |
| 135 |
ATAN | 2進浮動小数点 TAN -1 演算 | - | - | ○ | - | ○ |
| 136 |
RAD | 2進浮動小数点 角度→ラジアン変換 | - | - | ○ | - | ○ |
| 137 |
DEG | 2進浮動小数点 ラジアン→角度変換 | - | - | ○ | - | ○ |
| 138，139 |
- | ||||||
- ※ FX3Gシリーズ Ver.1.10以降で対応
データ処理2
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 140 |
WSUM | データ合計値算出 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 141 |
WTOB | バイト単位データ分離 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 142 |
BTOW | バイト単位データ結合 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 143 |
UNI | 16ビットデータの4ビット結合 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 144 |
DIS | 16ビットデータの4ビット分離 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 145，146 |
- | ||||||
| 147 |
SWAP | 上下バイト変換 | - | - | ○ | - | ○ |
| 148 |
- | ||||||
| 149 |
SORT2 | データ整列2 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
- ※ FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応
位置決め
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 150 |
DSZR | DOGサーチ付原点復帰 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 151 |
DVIT | 割込み位置決め | - | - | ○ | - | ○ |
| 152 |
TBL | 一括設定方式による位置決め | - | ○ | ○ | ○ | ○ ※ |
| 153，154 |
- | ||||||
| 155 |
ABS | ABS現在値読出し | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 156 |
ZRN | 原点復帰 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 157 |
PLSV | 可変速パルス出力 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 158 |
DRVI | 相対位置決め | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 159 |
DRVA | 絶対位置決め | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
- ※ FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応
時計演算
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 160 |
TCMP | 時計データ比較 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 161 |
TZCP | 時計データ帯域比較 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 162 |
TADD | 時計データ加算 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 163 |
TSUB | 時計データ減算 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 164 |
HTOS | 時，分，秒データの秒変換 | - | - | ○ | - | ○ |
| 165 |
STOH | 秒データの「時，分，秒」データ変換 | - | - | ○ | - | ○ |
| 166 |
TRD | 時計データ読出し | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 167 |
TWR | 時計データ書込み | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 168 |
- | ||||||
| 169 |
HOUR | アワーメータ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
外部機器
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 170 |
GRY | グレイコード変換 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 171 |
GBIN | グレイコード逆変換 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 172～175 |
- | ||||||
| 176 |
RD3A | アナログブロック読出し | - | - | ○ | - | ○ |
| 177 |
WR3A | アナログブロック書込み | - | - | ○ | - | ○ |
| 178，179 |
- | ||||||
拡張機能
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 180 |
- | ||||||
その他命令
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 181 |
- | ||||||
| 182 |
COMRD | デバイスのコメントデータ読出し | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 183 |
- | ||||||
| 184 |
RND | 乱数発生 | - | - | ○ | - | ○ |
| 185 |
- | ||||||
| 186 |
DUTY | タイミングパルス発生 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 187 |
- | ||||||
| 188 |
CRC | CRC演算 | - | - | ○ | - | ○ |
| 189 |
HCMOV | 高速カウンタ転送 | - | - | ○ | - | ○ |
- ※ FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応
ブロックデータ処理
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 190，191 |
- | ||||||
| 192 |
BK+ | ブロックデータ加算 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 193 |
BK- | ブロックデータ減算 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 194 |
BKCMP= | ブロックデータ比較 (S1) = (S2) | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 195 |
BKCMP> | ブロックデータ比較 (S1) > (S2) | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 196 |
BKCMP< | ブロックデータ比較 (S1) < (S2) | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 197 |
BKCMP<> | ブロックデータ比較 (S1) ≠ (S2) | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 198 |
BKCMP<= | ブロックデータ比較 (S1) ≦ (S2) | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 199 |
BKCMP>= | ブロックデータ比較 (S1) ≧ (S2) | - | - | ○ | - | ○ ※ |
- ※ FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応
文字列制御
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 200 |
STR | BIN→文字列変換 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 201 |
VAL | 文字列→BIN変換 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 202 |
$+ | 文字列の結合 | - | - | ○ | - | ○ |
| 203 |
LEN | 文字列の長さ検出 | - | - | ○ | - | ○ |
| 204 |
RIGHT | 文字列の右側からの取出し | - | - | ○ | - | ○ |
| 205 |
LEFT | 文字列の左側からの取出し | - | - | ○ | - | ○ |
| 206 |
MIDR | 文字列中の任意取出し | - | - | ○ | - | ○ |
| 207 |
MIDW | 文字列中の任意置換え | - | - | ○ | - | ○ |
| 208 |
INSTR | 文字列サーチ | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 209 |
$MOV | 文字列転送 | - | - | ○ | - | ○ |
- ※ FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応
データ処理3
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 210 |
FDEL | データテーブルのデータ削除 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 211 |
FINS | データテーブルのデータ挿入 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 212 |
POP | 後入れデータリード［先入れ後出し制御用］ | - | - | ○ | - | ○ |
| 213 |
SFR | 16ビットデータnビット右シフト（キャリ付） | - | - | ○ | - | ○ |
| 214 |
SFL | 16ビットデータnビット左シフト（キャリ付） | - | - | ○ | - | ○ |
| 215～219 |
- | ||||||
- ※ FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応
接点比較
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 220～223 |
- | ||||||
| 224 |
LD= | 接点形比較LD (S1) = (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 225 |
LD> | 接点形比較LD (S1) > (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 226 |
LD< | 接点形比較LD (S1) < (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 227 |
- | ||||||
| 228 |
LD<> | 接点形比較LD (S1) ≠ (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 229 |
LD<= | 接点形比較LD (S1) ≦ (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 230 |
LD>= | 接点形比較LD (S1) ≧ (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 231 |
- | ||||||
| 232 |
AND= | 接点形比較AND (S1) = (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 233 |
AND> | 接点形比較AND (S1) > (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 234 |
AND< | 接点形比較AND (S1) < (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 235 |
- | ||||||
| 236 |
AND<> | 接点形比較AND (S1) ≠ (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 237 |
AND<= | 接点形比較AND (S1) ≦ (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 238 |
AND>= | 接点形比較AND (S1) ≧ (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 239 |
- | ||||||
| 240 |
OR= | 接点形比較OR (S1) = (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 241 |
OR> | 接点形比較OR (S1) > (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 242 |
OR< | 接点形比較OR (S1) < (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 243 |
- | ||||||
| 244 |
OR<> | 接点形比較OR (S1) ≠ (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 245 |
OR<= | 接点形比較OR (S1) ≦ (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 246 |
OR>= | 接点形比較OR (S1) ≧ (S2) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 247～249 |
- | ||||||
データテーブル処理
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 250～255 |
- | ||||||
| 256 |
LIMIT | 上下限リミット制御 | - | - | ○ | - | ○ |
| 257 |
BAND | 不感帯制御 | - | - | ○ | - | ○ |
| 258 |
ZONE | ゾーン制御 | - | - | ○ | - | ○ |
| 259 |
SCL | スケーリング（ポイント別座標データ） | - | - | ○ | - | ○ |
| 260 |
DABIN | 10進アスキー→BIN変換 | - | - | ○ | - | ○ ※1 |
| 261 |
BINDA | BIN→10進アスキー変換 | - | - | ○ | - | ○ ※1 |
| 262～268 |
- | ||||||
| 269 |
SCL2 | スケーリング2（X/Y別座標データ） | - | - | ○ | - | ○ ※2 |
- ※1 FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応
- ※2 FX3UCシリーズ Ver.1.30以降で対応
外部機器通信（インバータ通信）
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 270 |
IVCK | インバータの運転監視 | ○ | ○ ※1 | ○ | ○ | ○ |
| 271 |
IVDR | インバータの運転制御 | ○ | ○ ※1 | ○ | ○ | ○ |
| 272 |
IVRD | インバータのパラメータ読出し | ○ | ○ ※1 | ○ | ○ | ○ |
| 273 |
IVWR | インバータのパラメータ書込み | ○ | ○ ※1 | ○ | ○ | ○ |
| 274 |
IVBWR | インバータのパラメータ一括書込み | - | - | ○ | - | ○ |
| 275 |
IVMC | インバータの複数コマンド | ○ | ○ ※2 | ○ ※3 | ○ | ○ ※3 |
| 276 |
ADPRW | MODBUS読出し・書込み | ○ | ○ ※4 | ○ ※5 | ○ | ○ ※5 |
| 277 |
- | ||||||
- ※1 FX3Gシリーズ Ver.1.10以降で対応
- ※2 FX3Gシリーズ Ver.1.40以降で対応
- ※3 FX3U/FX3UCシリーズ Ver.2.70以降で対応
- ※4 FX3Gシリーズ Ver.1.30以降で対応
- ※5 FX3U/FX3UCシリーズ Ver.2.40以降で対応
データ転送3
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 278 |
RBFM | BFM分割読出し | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 279 |
WBFM | BFM分割書込み | - | - | ○ | - | ○ ※ |
- ※ FX3UCシリーズ Ver.2.20以降で対応
高速処理2
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 280 |
HSCT | 高速カウンタテーブル比較 | - | - | ○ | - | ○ |
| 281～289 |
- | ||||||
拡張ファイルレジスタ制御
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 290 |
LOADR | 拡張ファイルレジスタ読出し | - | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 291 |
SAVER | 拡張ファイルレジスタ一括書込み | - | - | ○ | - | ○ |
| 292 |
INITR | 拡張レジスタの初期化 | - | - | ○ | - | ○ |
| 293 |
LOGR | 拡張レジスタへのロギング | - | - | ○ | - | ○ |
| 294 |
RWER | 拡張ファイルレジスタ消去・書込み | - | ○ | ○ | ○ | ○ ※ |
| 295 |
INITER | 拡張ファイルレジスタの初期化 | - | - | ○ | - | ○ ※ |
| 296～299 |
- | ||||||
- ※ FX3UCシリーズ Ver.1.30以降で対応
FX3U-CF-ADP用応用命令
| FNC No. | 命令記号 | 機能 | 適用シーケンサ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX3S | FX3G | FX3U | FX3GC | FX3UC | |||
| 300 |
FLCRT | ファイルの作成・確認 | - | - | ○ ※ | - | ○ ※ |
| 301 |
FLDEL | ファイルの削除・CFカードフォーマット | - | - | ○ ※ | - | ○ ※ |
| 302 |
FLWR | データ書込み | - | - | ○ ※ | - | ○ ※ |
| 303 |
FLRD | データ読出し | - | - | ○ ※ | - | ○ ※ |
| 304 |
FLCMD | FX3U-CF-ADPへの動作指示 | - | - | ○ ※ | - | ○ ※ |
| 305 |
FLSTRD | FX3U-CF-ADPのステータス読出し | - | - | ○ ※ | - | ○ ※ |
- ※ FX3U/FX3UCシリーズ Ver.2.61以降で対応