シーケンサ MELSEC-Qシリーズ特長シンプルモーション／位置決め

位置決め

駆動系との親和性も抜群。用途で選べる、位置決めユニット群。

2～4軸直線補間、2軸円弧補間、速度制御、速度・位置切換え、軌跡制御、等速制御など多彩な位置決め制御をサポート。
また、「GX Configurator-QP」などのソフトウェアを使用することで、位置決め設定やモニタ、デバッグなどが簡単に行えます。

位置決めユニット

用途に合わせて、オープンコレクタタイプと差動ドライバ方式の2タイプを用意。差動ドライバ方式ではサーボアンプまでの距離を10mまで長距離化できるとともに、最高4Mppsの高速指令を実行可能です。高速高精度な制御を実現できます。
（オープンコレクタ方式の指令パルスは、最高200kppsです。）

		QD75P□N	QD75D□N
パルス列出力方式		オープンコレクタ出力	差動出力
最大出力パルス		200kpps	4Mpps
ドライブユニット間の最大接続距離		2m	10m
制御方式		PTP（Point To Point）制御、軌跡制御（直線、円弧、ヘリカルとも設定可）、速度制御、速度・位置切換え制御、位置・速度切換え制御
始動時間^*1	1軸直線制御	1.5ms
	1軸速度制御	1.5ms
	2軸直線補間制御	1.5ms
	2軸円弧補間制御	2.0ms
	2軸速度制御	1.5ms
	3軸直線補間制御	1.7ms
	3軸ヘリカル補間制御	2.6ms
	3軸速度制御	1.7ms
	4軸直線補間制御	1.8ms
	4軸速度制御	1.8ms

任意の位置への位置決め制御、等速制御など、位置決め制御システムに必要な機能を数多く装備しています。
複雑な制御を必要としない軸数の多いシステムに最適な位置決めユニットです。

位置決めユニット

速度変化の細かい滑らかな加減速のため、ステッピングモータへの接続にも最適です。位置制御始動時の処理の高速化を図りました。

形　名		QD70P□	QD70D□
パルス列出力方式		オープンコレクタ出力	差動出力
最大出力パルス		200kpps	4Mpps
ドライブユニット間の最大接続距離		2m	10m
制御方式		PTP（Point To Point）制御、軌跡制御（直線のみ）、速度・位置切換え制御
始動時間	1軸始動	0.1ms
	4軸始動^*2	0.2ms
	8軸始動^*2	0.4ms