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Factory Automation

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MELSEC iQ-Rシリーズ

シーケンサCPUユニット

標準的なシーケンス制御ができるCPUユニットです。プログラム容量は10K～1200Kステップまでラインアップしており、システム規模に合わせて柔軟にお選びいただけます。Webサーバ機能やデータベース機能など豊富な内蔵機能を備えており、お客様の生産性向上に貢献します。

  • ネットワーク内蔵

    CC-Link IEを内蔵したシーケンサCPUユニットです。
    ネットワーク部の2つのEthernetポートは、別々のネットワークを組み合わせて使用できます。
    CPU部のEthernetポートは、Ethernetの通信ポートとして使用できます。

    ネットワーク内蔵CPUユニット

    ネットワークの組合せ*1

    ネットワークの組合せ

    *1.CC-Link IEフィールドネットワークとCC-Link IEコントローラネットワークの同時使用はできません。

インタフェース

扱いやすいデバイス/ラベルエリアで簡単プログラミング

  • 最大9882Kワード
  • 簡単プログラミング
  • データ活用
  • シーケンサCPUユニット＋拡張SRAMカセットで、最大9882Kワードまでデバイス/ラベルメモリエリアを拡張できます
  • 拡張されたエリアにデバイス/ラベルなどの範囲を自由に割り付けられ、簡単にプログラミングできます
  • SDメモリカードにロギングデータなどを保存すれば、パソコンでデータを分析するなどの活用ができます

扱いやすいデバイス/ラベルエリアで簡単プログラミング

高速な信号も確実にシーケンサに取込み

  • 定周期割込み
  • 最小間隔50µs
  • 高速制御
  • 割込みプログラムをスキャンタイムと別の定周期（最小間隔50µs）で実行できます
  • スキャンタイムより早く入力処理が実行できるので、取りこぼしがありません。高速でワークが流れるような製造ラインに効果的です

高速な信号も確実にシーケンサに取込み

イベント履歴の格納で、トラブル発生時も安心

  • 時系列で表示
  • 原因調査
  • 復旧対応
  • 各ユニットで発生したイベントをシーケンサCPUユニットに格納できます
  • プログラム書込み操作、エラー発生などの情報を時系列で表示できるので、トラブル発生時の原因調査、復旧対応を迅速に行えます

イベント履歴の格納で、トラブル発生時も安心

デバイスの値を簡単収集・表示

  • 内蔵メモリに保存
  • トレーサビリティー
  • デバッグ
  • 簡単なパラメータ設定をするだけで、デバイス/ラベルの値をロギングデータとして収集し、SDメモリカードまたはCPU内蔵メモリに保存できます。またUSBやEthernet経由でリアルタイムにモニタもできます
  • GX LogViewerのリアルタイムモニタ機能を使えば、対象デバイスの微小な変化のタイミングを簡単に確認でき、工場のトレーサビリティー、設備の立上げ、トラブル時のデバッグに役立ちます

デバイスの値を簡単収集・表示

Webブラウザから簡単診断・モニタ

  • CPU診断
  • デバイス一括モニタ
  • お客様独自のWebページ
  • CPU内蔵のWebサーバ機能を使うと、パソコンやタブレットのWebブラウザからCPU診断やデバイス一括モニタが簡単にできます
  • 専用のエンジニアリングソフトウェアなしで、トラブル発生時の一次診断が簡単にできます
  • お客様独自のWebページ「ユーザWebページ」を作成し、用途に応じたレイアウトで表示することもできます*2

*2.こちらから、「ユーザWebページ作画ツール」を無償でダウンロードいただけます。

Webブラウザから簡単診断・モニタ

簡単なパラメータ設定のみで、他社PLCとも簡単データ連携

  • パラメータ設定のみ
  • 他社PLCとの連携
  • 簡単データ収集
  • シーケンサCPUユニットを使うと、パラメータ設定のみで、当社シーケンサだけでなく既設の他社PLCともデバイスデータのやり取りができます（シンプルCPU通信機能）*3
  • 既設シーケンサのプログラムを変更せずに、簡単にデータ収集ができます

簡単なパラメータ設定のみで、他社PLCとも簡単データ連携

*4.内蔵Ethernetポートとの通信のみ対応しています。

シンプルCPU通信機能の接続機器一覧 *3

Ethernet接続2023年4月現在

接続元 接続対象機器
CPU内蔵Ethernet MELSEC iQ-Rシリーズ（CPU内蔵Ethernet）
MELSEC iQ-Fシリーズ（CPU内蔵Ethernet）
MELSEC-Qシリーズ（CPU内蔵Ethernet、Ethernetユニット経由*5 *6）
MELSEC-Lシリーズ（CPU内蔵Ethernet、Ethernetユニット経由*5 *6）
SLMP対応機器（QnA互換3Eフレーム）
MELSEC-A/AnSシリーズ（Ethernetユニット経由）*6
MELSEC-Fシリーズ（Ethernetユニット経由）*6
RJ71EN71、
RnENCPU（ネットワーク部）		 MELSEC iQ-Rシリーズ（CPU内蔵Ethernet、Ethernetユニット経由）
MELSEC iQ-Fシリーズ（CPU内蔵Ethernet）
MELSEC-Qシリーズ（CPU内蔵Ethernet、Ethernetユニット経由）
MELSEC-Lシリーズ（CPU内蔵Ethernet、Ethernetユニット経由）
SLMP対応機器（QnA互換3Eフレーム）
MELSEC-A/AnSシリーズ（Ethernetユニット経由）*7
MELSEC-Fシリーズ（Ethernetユニット経由）*7
オムロン CS/CJシリーズ（FINS）
キーエンス KVシリーズ（SLMP:QnA互換3Eフレーム）
パナソニック FP2SH/FP7シリーズ（MEWTOCOL）
安川電機 MP3000シリーズ/MP2000シリーズ（拡張MEMOBUS）
横河電機 FA-M3シリーズ（パソコンリンク）
MODBUS/TCP対応機器（MODBUS/TCP）
富士電機 MICREX-SXシリーズ（ローダコマンド）*8
ジェイテクト TOYOPUCシリーズ（コンピューターリンク）*8
Siemens S7シリーズ（S7 Communication）*8

*5.RnPCPUおよびRnSFCPUでは選択できません。

*6.対応バージョン“49”以降（R00、01、02CPUは“17”以降）

*7.対応バージョン“39”以降

*8.対応バージョン“42”以降

シリアル接続

接続元 接続対象機器
RJ71C24 MELSEC-A/AnSシリーズ（CPU内蔵COM）
MODBUS（RTU）対応機器（MODBUS）*9
MODBUS（ASCII）対応機器（MODBUS）*9

*9.対応バージョン“15”以降

データベース機能で簡単データ管理

  • 内蔵DB
  • Unicode®
  • 多品種生産
  • 従来パソコンで管理していたレシピデータや生産実績データを、シーケンサ内蔵データベースで簡単に管理できます
  • データベースはSDメモリカード上に作成され、専用命令を用いてデータの追加/更新/検索/削除が簡単にできます
  • データベースをUnicode®テキストファイル形式でインポート・エクスポートし、簡単に表計算ソフトと連携したり、ネットワーク経由でパソコン上のアプリケーションから直接アクセスしたりできます
  • 多品種生産を行う食品・飲料製造ラインでの、レシピデータ変更や生産実績管理に活用いただけます

データベース機能で簡単データ管理

バッテリーレスの運用で、メンテナンスコスト削減

バッテリーレスの運用で、メンテナンスコスト削減
  • 中規模向けシーケンサCPUユニット（R00CPU/R01CPU/R02CPU）は不揮発性メモリを内蔵しているため、シーケンサの電源を切っても、デバイスやラベルのラッチデータをバッテリーレスで保存できます
  • その他のシーケンサCPUユニットでも、バッテリーレスオプションカセットを装着することで、同様にバッテリーレスでラッチデータを保存できます
  • 定期的なバッテリー交換が不要になり、メンテナンスコストを削減できます

バッテリーレスオプションカセット（NZ1BLC）対応ユニット

項　目 対応ユニット
シーケンサCPUユニット R04(EN)CPU、R08(EN)CPU、R16(EN)CPU、R32(EN)CPU、R120(EN)CPU
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性能仕様

シーケンサCPUユニット性能仕様

LD：ラダーダイアグラム ST：ストラクチャードテキスト FBD：ファンクションブロックダイアグラム SFC：シーケンシャルファンクションチャート

項目 R00CPU R01CPU R02CPU R04(EN)
CPU		 R08(EN)
CPU		 R16(EN)
CPU		 R32(EN)
CPU		 R120(EN)
CPU
演算制御方式 ストアードプログラム繰返し演算
入出力制御方式 リフレッシュ方式
（ダイレクトアクセス入出力（DX、DY）の指定によりダイレクトアクセス入出力可）
プログラム言語 LD ST FBD SFC
プログラミング拡張機能 ファンクションブロック（FB）、ラベルプログラミング（システム/ローカル/グローバル）
プログラム実行タイプ 初期実行タイプ、スキャン実行タイプ、定周期実行タイプ、イベント実行タイプ、待機タイプ
入出力点数［X/Y］［点］ 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096
コンスタントスキャン［ms］（スキャンタイムを一定にする機能） 0.5～2000
（0.1ms単位で設定可能）		 0.2～2000
（0.1ms単位で設定可能）
メモリ容量
プログラム容量［ステップ］ 10K 15K 20K 40K 80K 160K 320K 1200K
プログラムメモリ［バイト］ 40K 60K 80K 160K 320K 640K 1280K 4800K
デバイス/ラベルメモリ*9［バイト］ 252K 252K 252K 400K 1188K 1720K 2316K 3380K
データメモリ［バイト］ 1.5M 1.5M 1.5M 2M 5M 10M 20M 40M
命令処理時間
LD命令［ns］ 31.3 31.3 3.92 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98
MOV命令［ns］ 62.7 62.7 7.84 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96
E＋命令（浮動小数点加算）［ns］ 100.0 100.0 17.6 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8
ST言語 IF命令*10［ns］ 31.3 31.3 3.92 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96
ST言語 FOR命令*10［ns］ 31.3 31.3 3.92 1.96 1.96 1.96 1.96 1.96
PC MIX値*11［命令/µs］ 19 19 146 419 419 419 419 419
周辺機器接続ポート
USB2.0 High Speed（miniB） ● ● ● ● ● ● ● ●
Ethernet（100BASE-TX/10BASE-T） ● ● ● ● ● ● ● ●
CC-Link IE通信ポート
Ethernet
（1000BASE-T/100BASE-TX/
 10BASE-T）		 ─ ─ ─ ●*12*13 ●*12*13 ●*12*13 ●*12*13 ●*12*13
CC-Link IEフィールドネットワーク Basic通信ポート
Ethernet（100BASE-TX/10BASE-T） ● ● ● ● ● ● ● ●
メモリインタフェース
SDメモリカード ─ ● ● ● ● ● ● ●
拡張SRAMカセット ─ ─ ─ ● ● ● ● ●
機能
多重割込み機能 ● ● ● ● ● ● ● ●
標準PID制御機能 ● ● ● ● ● ● ● ●
データベース機能 ─ ─ ─ ● ● ● ● ●
メモリダンプ機能 ─ ● ● ● ● ● ● ●
データロギング機能 ─ ●*14 ●*14 ● ● ● ● ●
リアルタイムモニタ機能 ● ● ● ● ● ● ● ●
セキュリティ機能 ● ● ● ● ● ● ● ●
ユニット間同期機能 ● ● ● ● ● ● ● ●
SLMP通信機能 ● ● ● ● ● ● ● ●
シンプルCPU通信機能 ● ● ● ● ● ● ● ●
Webサーバ機能 ● ● ● ● ● ● ● ●

*9.拡張SRAMカセットを装着することにより、デバイス/ラベルメモリエリアを拡張できます。

*10.ST言語のIF文、FOR文などの制御構文は、複数の命令を組み合わせて実現しており、条件に応じて処理時間が加算されます。

*11.1µsで実行する基本命令やデータ処理などの平均命令数です。数値が大きいほど処理速度が速いことを示します。

*12.R□ENCPUのみ対応。ネットワークの詳細については、こちらに記載のRJ71EN71の性能仕様をご確認ください。

*13.Ethernet、CC-Link IEコントローラネットワーク（ツイストペアケーブル）、CC-Link IEフィールドネットワークを組み合わせて使用可能。
ただし、Ethernet×2チャンネルの同時使用、およびCC-Link IEフィールドネットワークとCC-Link IEコントローラネットワークの同時使用はできません。

*14.ロギングデータは、SDメモリカードにのみ保存できます。

SDメモリカード*15性能仕様

項目 NZ1MEM-2GBSD NZ1MEM-4GBSD NZ1MEM-8GBSD NZ1MEM-16GBSD
種別 SDメモリカード SDHCメモリカード SDHCメモリカード SDHCメモリカード
容量［バイト］ 2G 4G 8G 16G

*15.R00CPUには対応していません。

拡張SRAMカセット性能仕様

項目 NZ2MC-1MBS NZ2MC-2MBS NZ2MC-2MBSE NZ2MC-4MBS NZ2MC-8MBS NZ2MC-8MBSE NZ2MC-16MBS
容量［バイト］ 1M 2M 2M 4M 8M 8M 16M
ECC対応 ─ ─ ● ─ ─ ● ─
対応CPUユニット
シーケンサCPU*16 ● ● ─ ● ● ─ ●
プロセスCPU ─ ─ ● ─ ─ ● ─
SIL2プロセスCPU ─ ─ ● ─ ─ ● ─
安全CPU ● ● ● ● ● ● ─

*16.R00CPU、R01CPU、R02CPUには対応していません。

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