シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ 特長 ネットワーク
その他ネットワーク
他オープンネットワークに対応したユニットもラインアップしています。
ご希望のネットワークに対応した製品をお選びいただけます。
Ethernet系ネットワーク対応ユニット
BACnetユニット性能仕様
| 項 目 | RJ71BAC96 |
|---|---|
| 伝送仕様 | |
| 伝送速度［bps］ | 100M/10M |
| 通信モード | 全二重/半二重 |
| 伝送方法 | ベースバンド |
| 最大セグメント長［m］ | 100（スイッチングハブとノード間の長さ） |
| IPバージョン | IPv6/IPv4 |
CC-Link IE TSN Plusマスタ・ローカルユニット性能仕様
| 項目 | RJ71GN11-EIP*1 | |
|---|---|---|
| 対応ネットワーク | CC-Link IE TSN、EtherNet/IP™ | |
| 通信速度［bps］ | 1G/100M | |
| 1ネットワークあたりの最大接続局数*2［台］ | 121 | |
| 伝送路形式*3 | ライン型*4、スター型*5 | |
| 接続ケーブル | Ethernetケーブル（カテゴリ5e以上） | |
| 最大局間距離［m］ | 100 | |
| 総延⻑距離［m］ | ライン型：12000 その他：システム構成による |
|
| 1ネットワークあたりの最大リンク点数 | ||
| リモート入力（RX）、リモート出力（RY） | 16384点、2KB | |
| リモートレジスタ（RWr/RWw） | 8192点、16KB | |
| リンクリレー（LB） | 32768点、4KB リンク点数拡張時：131072点、16KB |
|
| リンクレジスタ（LW） | 16384点、32KB リンク点数拡張時：524288点、1024KB |
|
| EtherNet/IP™通信 | ||
| Class1通信（サイクリック通信） | インスタンス通信 | ● |
| タグ通信 | ● | |
| コネクションデータサイズ［バイト］ | 361 | |
| RPI（通信周期）［ms］ | 0.5～60000 | |
| PPS（通信処理性能）*6［PPS］ | 12000 | |
| Class3通信（メッセージ通信） | インスタンス通信（サーバーのみ） | ● |
| タグ通信 | ● | |
| UCMM通信（メッセージ通信） | インスタンス通信 | ● |
| タグ通信 | ● | |
- *1.ユニットの仕様比較については、下記テクニカルニュースをご参照ください。
MELSEC iQ-R EtherNet/IPネットワークインタフェースユニットからMELSEC iQ-R CC-Link IE TSN Plusマスタ・ローカルユニットへの置換えについて（FA-D-0401） - *2.マスタ局を含みます。
- *3CC-Link IE TSNマスタ・ローカルユニット（RJ71GN11-T2）とCC-Link IE TSN Plusマスタ・ローカルユニット（RJ71GN11-EIP）には、CC-Link協会が認定するCC-Link IE TSN対応Class Bスイッチングハブを使用してください。
- *4.CC-Link IE TSN Plusマスタ・ローカルユニット（RJ71GN11-EIP）は末端にのみ接続できます。
- *5.ライン型とスター型の混在も可能です。
- *6.送受信合計で12000PPS以下となるようにご使用ください。
EtherNet/IPネットワーク インタフェースユニット性能仕様
| 項 目 | RJ71EIP91 | |
|---|---|---|
| Class1通信（サイクリック通信） | インスタンス通信 | ●*7 |
| タグ通信 | ● | |
| コネクションデータサイズ［バイト］ | 64 | |
| RPI（通信周期）［ms］ | 0.5～60000 | |
| PPS（通信処理性能）*8［PPS］ | 12000 | |
| Class3通信（メッセージ通信） | インスタンス通信（サーバーのみ） | ● |
| タグ通信 | — | |
| UCMM通信（メッセージ通信） | インスタンス通信 | ● |
| タグ通信 | — | |
- *7.オリジネータ機能のみ対応しています。
- *8.送受信合計で12000PPS以下となるようにご使用ください。
シリアル系ネットワーク対応ユニット
CANopenユニット性能仕様
| 項 目 | RJ71CN91 |
|---|---|
| 送信タイプ | CANバスネットワーク（RS-485、CSMA/CR） |
| 対応ネットワークプロトコル | CANopen®、CAN |
| 対応通信サービス*8 | CiA®-301 V4.2、CiA®-302 V4.1、CiA®-305 V2.2 |
| 対応デバイス/アプリケーションプロファイル*9 | CiA®-405 V2.0（IEC 61131-3プログラマブルデバイス用インタフェース、 およびデバイスプロファイル） |
| RTR（リモート送信要求） | CANopen®405モード: PDO非対応 11ビットCAN-IDレイヤー2メッセージモード、 29ビットCAN-IDレイヤー2メッセージモード：対応 |
| 通信データ量（CANopen®405モード） | 4ワード×256（TPDO）、4ワード×256（RPDO） |
| ノードID | 1～127の範囲で選択可能 |
| 交信方法 | 非周期、周期、イベント駆動型 |
| 伝送速度［bps］ | 1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k |
| 最大ケーブル長［m］ | 5000（10kbps使用時）、2500（20kbps使用時）、1000（50kbps使用時）、 600（100kbps使用時）、500（125kbps使用時）、250（250kbps使用時）、 100（500kbps使用時）、50（800kbps使用時）、25（1Mbps使用時） |
| インタフェース | ツーピース突込み端子台 |
| 設定ツール | |
| CANopen® Configuration Tool（日本語・英語版） | SW1DNN-CANOPCT-BD（Webダウンロード） |
- *9.CiA®規格に対応しています。
デバイスネットマスタ・スレーブユニット性能仕様
| 項 目 | RJ71DN91 |
|---|---|
| 動作モード | マスタ機能、スレーブ機能、マスタ機能＋スレーブ機能 |
| 設定可能局番 | 0～63 |
| 通信速度［baud］ | 125k、250k、500k |
| マスタ機能 | |
| ノード種別 | DeviceNet®マスタ（Group2 only クライアント） |
| メッセージコネクション数［コネクション］ | 最大63 |
| メッセージ通信データ量［バイト］ | 送信・受信それぞれ最大240 |
| I/Oコネクション種別 | ポーリング、ビットストローブ、チェンジ・オブ・ステート、サイクリック |
| I/O交信通信データ量［バイト］ | 送信・受信それぞれ最大512（1局あたり最大256） |
| スレーブ機能 | |
| ノード種別 | DeviceNet®スレーブ（Group2サーバー） |
| I/Oコネクション種別 | ポーリング |
| I/O交信通信データ量［バイト］ | 送信・受信それぞれ最大128 |
PROFIBUS-DPユニット性能仕様
| 項 目 | RJ71PB91V | |
|---|---|---|
| PROFIBUS®-DP局タイプ | クラス1マスタ局またはスレーブ局（どちらか一方のみ選択可） | |
| 伝送速度［bps］ | 9.6k～12M | |
| 接続可能台数（1セグメントあたり）［台］ | 32（マスタ局、スレーブ局、リピータを含む） | |
| 接続可能台数（1ネットワークあたり）［台］ | 126（マスタ局とスレーブ局を含む） | |
| 入出力データサイズ | ||
| マスタ局 | 入力データ［バイト］ | 最大8192（スレーブ局1台あたり最大244） |
| 出力データ［バイト］ | 最大8192（スレーブ局1台あたり最大244） | |
| スレーブ局 | 入力データ［バイト］ | 最大244（入出力データ合計：最大384） |
| 出力データ［バイト］ | 最大244（入出力データ合計：最大384） | |
| 設定ツール | ||
| PROFIBUS® Configuration Tool （英語版） | SW1DNN-PROFIBDCT-ED（Webダウンロード） | |
その他ネットワーク対応ユニット
GP-IBインタフェースユニット性能仕様
| 項 目 | RJ71GB91 |
|---|---|
| 伝送方式 | 8ビットパラレル伝送 |
| インタフェース | IEEE 488.1準拠 |
| 接続形式 | スター型、デイジーチェーン型 |
| 接続ケーブル長 | インタフェース1台につき2m以内（総延長距離20m） 1対1接続をする場合のみ最大4m |
| 最大接続台数［台］ | 15（GP-IBインタフェースユニットを含む） |
| 最大送受信データ数（1回あたり）［バイト］ | 32360（送信） 32360（受信） |
| データ転送速度 | 接続された機器の中で最も遅い機器の転送速度による 最大100KB/s（GP-IBインタフェースユニットを1対1接続時） |