iQ Monozukuri CONVERTING コンバーティングライブラリ

4種類の張力制御に対応

張力センサフィードバック速度制御張力検出器の値によりPID制御を行い、指定張力となるように速度制御を行います。	ダンサフィードバック速度制御ダンサロールの位置を検出して、目標位置となるように速度制御を行います。
張力センサフィードバックトルク制御張力検出器の値によりPID制御を行い、張力設定値となるようにトルク制御を行います。	張力センサレストルク制御巻出しおよび巻取りにおいて、センサレスでトルク制御による張力制御を行います。