位置変更機能 Q173SCCF MR-MCシリーズ

直線補間時、ポイントテーブルの位置データを書き換え、位置変更指令（PCHG）をオンすることで、目標位置を変更します。
運転中に目標位置を変更するので、タクトタイムを短縮することができます。
位置変更の位置から速度の連続性を保つために弧を描き、目標位置まで移動します。