安全システム

欧州機械指令の整合規格EN ISO 13849-1 カテゴリ4, PL e、EN 62061 SIL CL 3に対応した、IEC 61800-5-2:2007の機能（STO, SS1, SBC）をモーションコントローラの種類や性能に依存することなく、機能安全ユニットMR-D30※1で対応します。
SLSは外付けエンコーダを準備する必要がなく、標準のサーボモータでカテゴリ3, PL d、SIL CL 2に対応することができます。

※1：サーボアンプMR-J4-B-RJ（ソフトウエアバージョンB3版以降）との組み合わせが必要です。

※2: MR-D30の安全監視機能を選択する条件を決めるために、安全コントローラを介して安全信号（安全スイッチ、およびライトカーテン等）を接続しています。

コントローラとサーボアンプ間の動力遮断（STO）の配線が不要