モーションコントローラ システム構成
Q173DSCPU/Q172DSCPU
システム構成
- モーションコントローラQシリーズは、シーケンサとマルチCPUシステムを構成します。
- 用途に応じてモーションCPU、シーケンサCPUをフレキシブルに選択できます。
- CPUユニット最大4台のマルチCPU構成が可能です。（シーケンサCPU1台は必須です。）
- 100種類以上のMELSEC Qシリーズユニットが使用でき、システム拡張性も向上します。
- Q173DSCPUを3台使用することで、最大96軸のサーボモータを制御できます。
- ※1：外部入力信号（FLS,RLS,DOG)の入力先はパラメータにより切換えられます。
- ※2：緊急停止入力ケーブル(別売)は必ず手配してください。
- ※3：モーションユニット（Q172DLX、Q172DEX、Q173DPX）は、基本ベースユニットのCPUスロットおよびI/Oスロット0～2には装着できません。
- ※4：Q172DEXの実装位置は、基本ベースユニットのみです。増設ベースユニットでは使用できません。
- ※5：モーションCPUユニットを使用する場合、DINレール取付けはできません。
- ※6：GOT1000シリーズを使用する場合は、Q173DSCPU/Q172DSCPUに対応したバージョンを使用してください。（「GOT1000シリーズ接続マニュアル（三菱電機機器接続編）」参照）
GOT2000シリーズを使用する場合は、Q173DSCPU/Q172DSCPUに対応したバージョンを使用してください。（「GOT2000シリーズ接続マニュアル（三菱電機機器接続編）」参照）