速度・トルク制御（押当て制御）

位置決め制御、速度制御だけでなく、トルク制御、押当て制御も可能です。下図のような制御モード切換え（位置制御→トルク制御→位置制御）もモーション専用デバイスにより可能です。また、トルク制御モードには、安全性を重視して停止後に切り換える「トルク制御」と、移動中に切り換える「押当て制御」があります。トルク制御、速度制御時も現在位置管理を実施しているので、位置制御に切り換えた後も、絶対位置座標での位置決めが可能です。