アドバンスト同期制御/カム制御

ライン１から移動したワークを、ロボット１を使って中継地点へ搬送します。ロボット１が元の位置へ移動後、ロボット２を使って中継地点のワークをライン２へ搬送します。ロボット１とロボット２はお互いの位置をチェックしながら移動する必要があり、タクトタイムが延びる要因になります。カム制御を使用すると、お互いの位置はカムパターンにより決まるので、効率よくワークを運ぶことができます。