ネットワーク関連製品

コンセプト

汎用パルス列対応ドライバやセンサ、シャッタなどの入出力をモーション制御周期と同期。
装置の高速化、高精度化を実現します。

• ■応答時間1μs以内の入出力
• ■同期制御用のパルス入出力
• ■高精度なアナログ入出力
• ■オープン仕様のエンコーダI/Fに対応

 マウスカーソルをユニット画像に重ねると、各ユニットの特長・仕様が表示されます。

[印刷工程での用途例]

 マウスカーソルを  に重ねると、使用するユニットが表示されます。

高速・高精度を実現するアプリケーション

「課題と解決策」から、各ユニットを使用したアプリケーション例を紹介します。

 マウスカーソルで課題の画像をクリックすると、アプリケーション例の詳細が表示されます。

機能一覧

品名	項目			仕様
SSCNETⅢ/Hヘッドユニット MR-MT2010	制御回路 電源入力	電圧		DC24V
		許容電圧変動		DC24V±10％
		電流容量		1.0A
	通信インタフェース			SSCNETⅢ/H
	DI	入力点数		12点
		入力形式		シンク入力／ソース入力（フォトカプラ絶縁）
		入力応答時間		ON→OFF：1μs以内／OFF→ON：1μs以内
	DO	出力点数		2点
		出力形式		シンク出力（フォトカプラ絶縁）
		出力応答時間		ON→OFF：1μs以内／OFF→ON：1μs以内
	質量[kg]			0.2
入出力ユニット MR-MT2100	DI	入力点数		16点※1
		入力形式		シンク入力／ソース入力（フォトカプラ絶縁）
		入力応答時間		ON→OFF：1μs以内／OFF→ON：1μs以内
	DO	出力点数		16点※1
		出力形式		シンク出力／ソース出力（フォトカプラ絶縁）
		出力応答時間	シンク出力	ON→OFF：1μs以内／OFF→ON：1μs以内
			ソース出力	ON→OFF：2μs以内／OFF→ON：1μs以内
	質量[kg]			0.2
パルス入出力ユニット MR-MT2200	パルス入出力チャンネル数			出力2CH／入力2CH／入出力各1CH （いずれかの選択式）
	パルス出力	出力信号		差動ラインドライバ出力／オープンコレクタ出力
		出力形式		正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列, A相/B相パルス列
		最大周波数	差動ライン ドライバ出力	4Mpulse/s（A相/B相パルス列 4逓倍） 1Mpulse/s（正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列）
			オープン コレクタ出力	200kpulse/s（A相/B相パルス列 4逓倍） 50kpulse/s（正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列）
	パルス入力	入力信号		差動ラインドライバ入力
		入力形式		正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列, A相/B相パルス列
		最大周波数	差動ライン ドライバ入力	4Mpulse/s（A相/B相パルス列 4逓倍） 1Mpulse/s（正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列）
	DI	入力点数		各軸7点（計14点）
		入力形式		シンク入力／ソース入力（フォトカプラ絶縁）
	DO	出力点数		各軸5点（計10点）※2
		出力形式		シンク出力／ソース出力（フォトカプラ絶縁）
	質量[kg]			0.2
アナログ入出力ユニット MR-MT2300	アナログ入力	チャンネル数		4CH
		入力電圧範囲		DC-10V～+10V／DC-5V～+5V（選択式）
		分解能		±10Vレンジ：0.334mV／±5Vレンジ：0.167mV
		変換精度		±0.1%（25℃時）／±0.3%（0℃～60℃時）
	アナログ出力	チャンネル数		4CH
		出力電圧範囲		DC-10V～+10V
		分解能		±10Vレンジ：0.319mV
		変換精度		±0.4%（25℃時）／±0.5%（0℃～60℃時）
	質量[kg]			0.2
エンコーダI/Fユニット MR-MT2400	接続エンコーダチャンネル数			2CH※3
	対応エンコーダ通信			SSI，当社シリアルI/F
	質量[kg]			0.2

※1： 55℃を超えて60℃以下で使用する場合、同時ON点数は、DI:14点以下かつDO:14点以下としてください。

※2： 5点のうち2点とパルス出力（オープンコレクタ出力）は排他機能です。

※3： 異なるエンコーダインタフェースを1チャンネルずつ入力することはできません。必ず2チャンネルとも同一のエンコーダインタフェースで使用してください。

適応コントローラ

モーションCPUユニット	R64MTCPU, R32MTCPU, R16MTCPU
ポジションボード	MR-MC200シリーズ, MR-MC341

構成機器

品名	型名			内容			適用海外規格
SSCNETⅢ/Hヘッドユニット	MR-MT2010			SSCNETⅢ/H接続, 入力12 点, 出力2 点			UL, CE, KC, EAC
入出力ユニット	MR-MT2100			入力16 点, 出力16 点			UL, CE, KC, EAC
パルス入出力ユニット	MR-MT2200			パルス入出力の合計2CH			UL, CE, KC, EAC
アナログ入出力ユニット	MR-MT2300			アナログ入力4CH, アナログ出力4CH			UL, CE, KC, EAC
エンコーダI/F ユニット	MR-MT2400			エンコーダI/F 2CH			UL, CE, KC, EAC