ソフトウェア特長 MT Works2
デジタルオシロ機能
モーション制御周期に同期したデータ収集と波形表示により、動作確認、トラブルシュートを強力に支援します。
- 使用手順はアシスタント機能に従うだけです。
- 目的別プローブ設定で簡単に見たいデータが設定できます。
- ワード16CH、ビット16CHのデータをサンプリングできます。 R□MTCPU Q17□DSCPU Q170MSCPU
このうち、ワード8CH、ビット8CHのデータをリアルタイムに表示できます。
豊富なデバッグ機能
MT Developer2は様々なデバッグ機能で、モーションシステムの立上げを支援します。
Q17□DSCPU Q17□DCPU Q170MSCPU Q170MCPU
モーションシミュレータ機能
MELSOFT MT Works2では、モーションシミュレータ機能がオールインワンで搭載されており、従来は実機が必要であったモーションコントローラのデバッグ作業を、パソコン上で実施することができます。
実機レスでユーザプログラムのデバッグ環境を提供します。
モーションＳＦＣプログラムのパソコン上での動作検証
- モーションＳＦＣプログラム、モーション制御ステップＫ（サーボプログラム）、メカ機構プログラムの動作確認可能
- 各種モニタ/デジタルオシロなど実機デバッグ時の環境は全て使用可能
- モーションＳＦＣプログラムデバッグモードもサポート
「アプリケーション事例集」でご紹介している用途例に対応したモーションシミュレータ用のサンプルプロジェクトで、モーションシミュレータの動作を体験していただけます。
豊富なモニタ機能
MT Developer2ではモニタの機能も豊富です。
豊富なモニタ機能で立上げ調整の効率向上に貢献します。
- 各軸のステータスなどを確認する 軸モニタ （モニタ項目はカスタマイズ可能）
- エラーの状況を一画面で確認できる エラー一括モニタ
- モーションＣＰＵとサーボアンプ間の通信であるSSCNETの通信状態を確認できる SSCNET通信状態モニタ
- サーボプログラムがどのような順序で起動されたかを確認できる スクロールモニタ
- メカ機構プログラムの運転状況を確認できる メカ機構プログラムモニタ
- モーションＳＦＣプログラムの動作を確認できる モーションSFCプログラムモニタ
デバイスモニタ
デバイスモニタ機能／テスト機能の操作性をGX Works2と同等にし、より使い易くなりました。
サーボアンプ設定・調整
三菱サーボのノウハウを凝縮したサーボセットアップソフトウェアMELSOFT MR Configurator2で簡単にサーボ調整できます。
MR Configurator2は MT Works2に同梱されています。
MR Configurator2についてはこちら