インバータ FREQROL-A800 Plusシリーズ FREQROL-A800 Plus for Automated warehouse
FREQROL-A800 Plus for Automated warehouse
物流/搬送専用インバータ登場。
デュアルフィードバック制御、フルクローズド制御に対応し、
距離センサ全9種類に対応した物流/搬送に最適なインバータ。
フルクローズド制御
距離測定器や上位コントローラと組み合わせて、物流/搬送機器を運転するための機能です。
距離測定器で検出した現在位置をインバータにフィードバックすることにより、位置ループ補正を行いながら物流/搬送機器を移動させます。
デュアルフィードバック制御
位置ループで使用する距離測定器からのフィードバックの変動を抑える機能です。距離測定器の測定値が不安定で動作が安定しない場合などに使用します。
タクトタイム向上
■ 制振制御
台車を移動させるときのクレーンの揺れを最小にします。
ゆれが収まるまでの待ち時間がなく、タクトタイム短縮につながります。
■ S字加減速
加減速時のS字カーブを任意に設定することができます。
搬送時の荷崩れを防止することができます。
コストダウンに貢献
フォーク切換え
通信経由で始動指令を入力している間、設定周波数を元に物流/搬送機器のフォークを移動させる動作モードです。
3台のインバータによる走行軸、昇降軸、フォーク軸の制御に加えて、2台のインバータで走行軸もしくは昇降軸のモータを切り換えてフォーク軸へ適用できます。
2台のインバータで 3台のモータを制御することでコストダウンに貢献できます。
システム対応力
ネットワーク
マスタから始動指令や速度指令、停止位置指令をインバータに通信経由で入力して、インバータの駆動制御を行います
| 種類 | ネットワーク | 備考 |
|---|---|---|
| 指令 インタフェース |
CC-Link IE Field | FR-A8NCE装着時 |
| CC-Link IE Field Basic | Ethernet通信 タイプのみ |
|
| CC-Link | FR-A8NC装着時 | |
| フィードバック （距離測定器） |
RS-422通信 | RS-485通信 タイプのみ |
| Ethernet通信 | Ethernet通信 タイプのみ |
|
| SSI通信 | FR-A8APS-02装着時 |
CC-Link IEフィールドネットワーク通信使用時の例
- *1：FR-A8APS-02使用時。
- *2：対応する指令インタフェースは上の表を参照してください。
使用可能なFR-A8NCEについて
2019年11月以降に生産されたFR-A8NCEが使用可能です。
製造年月は基板のSERIALを確認してください。
右表のとおり、SERIALにより使用可否が異なります。
| FR-A8NCEのSERIAL | FR-A800-AWH |
|---|---|
| □9X〇〇〇以前 （2019年10月以前） |
使用不可(E1エラー) |
| □9X〇〇〇以降 （2019年11月以降） |
使用可 |
SERIALは、記号1文字と製造年月2文字、
管理番号3文字で構成されています。
製造年は西暦年の末尾1桁、製造月は1～9(月)、
X(10月)、Y(11月)、Z(12月)で表します。
距離測定器の対応モデル
| インバータ | 距離測定器 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型名 | メーカ名 | 距離測定方法 | 通信方式 | |
| RS-485通信タイプ | DME5000*1 | SICK社 | レーザ | RS-422通信 |
| OLM100-1003 | SICK社 | レーザ (バーコード読取方式) |
||
| DL100pro*2 | SICK社 | レーザ | ||
| AMS300i*3 | Leuze社 | レーザ | ||
| CEV58M-00884 | TR-electronic社 | 絶対値エンコーダ | ||
| Ethernet 通信タイプ | AMS308i*4 | Leuze社 | レーザ | Ethernet通信 |
| RS-485通信タイプ/ Ethernet 通信タイプ （FR-A8APS-02装着時のみ） |
BPS307i | Leuze社 | レーザ (バーコード読取方式) |
SSI通信 |
| AMS304i | Leuze社 | レーザ | ||
| CMV58M-00002 | TR-electronic社 | 絶対値エンコーダ | ||
- *1：DME5000-113とDME5000-213が本製品に対応します。
- *2：DL100-21AA2103、DL100-21HA2103、DL100-22AA2103、DL100-22HA2103、DL100-23AA2103、DL100-23HA2103が本製品に対応します。
- *3：AMS300i-40H、AMS300i-120H、AMS300i-200H、AMS300i-300Hが本製品に対応します。
- *4：AMS308i-40H、AMS308i-120H、AMS308i-200H、AMS308i-300Hが本製品に対応します。
簡単立上げ
専用通信レジスタ
32bit停止位置指令、加減速時間や現在値モニタなど物流/搬送に適した専用命令を搭載しています。
コントローラのプログラムを簡単にでき、立上げ作業の負荷を軽減できます。
ずり下がり防止
ブレーキシーケンス
機械ブレーキの動作タイミング不良による始動時のずり下がりや、停止時の過電流アラーム発生などの不具合を防止し、安心して運転することが可能です。（フルクローズド制御選択時有効）
耐環境性能向上
基板コーティング
粉塵が多い現場では、短絡など故障の可能性があります。
基板コーティング（IEC60721-3-3 3C2/3S2適合）や、導体メッキを施した製品を準備しているため、環境の悪い場所でも安心して使用できます。
(インバータ形名に“-60”、“-06”が付きます）