入力信号に対するインバータの動作や、インバータの運転状態に応じた、信号出力、モニタ出力など機械の仕様に合わせて自由にカスタマイズ可能です。インバータ単体でも、装置の動作をカスタマイズできます。
プログラムからパラメータや設定周波数の変更ができます。制御プログラムは、インバータセットアップソフトウェア(FR Configurator2)を使って、シーケンスラダーでプログラミングできます。
制御 | 速度制御 | トルク制御 | 位置制御 | モータ | |
---|---|---|---|---|---|
簡 単 ↑ ↓ 高 精 度 |
V/F制御 | ● | ─ | ─ | 誘導モータ (SF-PRなど) |
アドバンスト磁束ベクトル制御 | ● | ─ | ─ | ||
リアルセンサレスベクトル制御 | ● | ● | ─ | ||
PMセンサレスベクトル制御 | ● | ─ | ● | PMモータ (MM-GKR、EM-A) |
|
ベクトル制御(オプションFR-A8AP Eキット使用時) | ● | ● | ● | 誘導モータ (SF-PR-SC、SF-V5RU) |
PMセンサレスベクトル制御では、ステッピングモータに比べ高速域(定格速度まで)でトルクが低減しません。
高速回転による装置の高速化で、タクトタイム向上に貢献できます。
また、PMモータと組み合わせてPMセンサレスベクトル制御もできます。位置決めなどの高度な制御がエンコーダなしで可能です。
PMモータ用オフラインオートチューニングで、他社PMモータ(磁石モータ)もセンサレスで運転できます。(モータ特性によってチューニングできない場合があります)
オプション名 | 内容 |
---|---|
FR-A8AX Eキット | 16ビットデジタル入力 |
FR-A8AY Eキット | デジタル出力、増設アナログ出力 |
FR-A8AR Eキット | リレー出力 |
FR-A8AP Eキット | ベクトル制御、PLGフィードバック制御 |
FR-E8DS Eキット | DC24V入力 |
FR-A8NC Eキット | CC-Link |
FR-A8ND Eキット | DeviceNet |
FR-A8NP Eキット | PROFIBUS-DP |
従来機種で対応していたデジタル入力、アナログ出力増設、各種通信に加え、ベクトル制御対応オプションFR-A8AP Eキットに対応します。当社小形シリーズで初のベクトル制御に対応します。