Factory Automation

ACサーボ MELSERVO　リニューアル　置換え事例 MR-J2

J2用モータ 置換え事例

◎：駆動可（推奨）  ○：駆動可   △：一部駆動可   ×：駆動不可　⇒　◎方向への置換えをお願いいたします。

対応コントローラ J2用モータ J2S用モータ J3用モータ J4用モータ
MR-J2S-A/B/CP/CL SSCNET他 ○ ○ × ×
MR-J3-A/B/T SSCNETⅢ他 × △ ○ ×
MR-J4-B
-RJ020		 J2S互換モード SSCNET △ (注1) △ × ○
J4モード SSCNETⅢ/H × (注1) △ × ◎
MR-J4-GF CC-Link IE フィールド × △ △ ◎
MR-J4-B
MR-J4W-B		 J3互換モード SSCNETⅢ × × △ ○
J4モード SSCNETⅢ/H × △ △ ◎
MR-J4-A 汎用インタフェース × △ △ ◎
  • 注1.MR-J4-B-RJ020のJ2用モータ駆動はJ2S互換モードのみ対応しております。J4モードに対応しておりません。
    組み合わせモータ（J2用）については、をご参照ください。
    （HC-MF/HC-SFモータの駆動に対応。HA-FF/HC-RF/HC-UFモータは非対応。）

J2用モータ 置換えフロー

以下はBタイプ単軸を例とした、置換えフローです。
将来的なサーボモータ置換えまでの一時的な措置としてのJ4アンプによる旧機種モータ駆動対応です。

■ ケース1: サーボアンプ→サーボモータの順番で更新する場合

J2モータ置換え事例
  • 注1.MR-J4-B-RJ020のJ2用モータ駆動は、J2S互換モードのみ対応しております。

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